动态称重系统项目报告计量Word格式文档下载.docx
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90
放大器模块主力,参与调试
第5
参与放大器模块工作
第6
36
15
86
参与PLC模块,参与制作PPT,,报告
第7
黄章林
14
34
82
参与单片机模块
项目名称（含自选）
组长签名
序号
实施计划时间
实施计划内容
基础构思
6
称重信号的采集与信号调理（沈利沣，陈思蒙）
2
通过单片机处理显示称重值（陈国杰，徐观峰）
3
对不合格产品报警剔除，单片机模块
4
（徐晓杰，汤陈谦，黄章林）
5
设计
7
用AD620芯片设计放大电路（放大器）
~
设计A/D转换模块，并通过单片机显示称重
8
PLC剔除
实施
9
完成单片机焊接，调试程序
完成放大器焊接，并用pcb制版做放大器
10
PLC程序调试完成
11
12
调试
全体组员共同合作进行调试，主要由徐晓杰
13
沈利沣，汤陈谦同学进行
答辩
写实验报告，做ppt，汤陈谦同学答辩
老师评语
审查老师签名
一、项目设计意义
动态称重系统广泛应用于生产线定量包装供送系统、在线质检系统中，以实现生产质量的在线控制。
本项目主要结合工程训练中心包装物流生产线智能传送系统，设计一个动态称重系统，实现对盒装产品的重量信号的动态检测与单片机数据处理、显示的功能，既通过显示器件实时显示称重结果，对于不符合重量要求的产品发出剔除信号。
二、项目设计内容
1、称重信号采集及信号调理
要求将称重传感器的全量程（0～1KG）重量信号放大为标准0～5VDC电压信号，分辨精度0.2克，绝对误差（实测与理想值之差）≤0.5%。
2、单片机（PLC）处理与称重值显示
要求将标准重量电压信号进行AD变换并显示（实现PLC重量超差报警）。
3、不合格产品的声光报警电路
单片机实现重量超差报警与剔除信号控制。
4、项目流程图
图2.1动态称重系统流程图
三、项目技术设计
1、电源模块电路
图3.1电源电路
2、A/D转换模块电路
图3.2A/D转换电路
3、信号采集放大模块
图3.3.1前置放大电路电路图
图3.3.2前置放大电路电路板
4、电路板
图3.4电路板制图
5、单片机软件设计
图3.5单片机软件流程图
6、PLC模块
图3.6.1PLC程序流程图
PLC的编程元件
PLC的I/O端子
元件作用
输入继电器
I0.0
剔除信号
输出继电器
Q0.0
脉冲输出
Q0.1
方向输出
Q0.3
Y轴电机输出信号
中间寄存器
M0.1
往返程子程序选择
表3.6.2变量分配表
四、项目实施记录与总结
1、工作记录
模块分组
信号采集放大电路模块
PLC模块
单片机模块
成员
工作记录
6-7周：
称重信号采集与调试；
8-9周：
完成放大器焊接，并用PCB制板，调试采集信号。
6-8周：
理论知识培训；
PLC程序设计；
10周：
PLC程序调试完成。
完成单片机焊接；
7-10周：
信号处理与显示程序、报警剔除程序编写。
10-12周：
模块合并，调试；
13-14周：
项目总结，项目报告，准备PPT答辩。
表4-1动态称重系统工作记录表
2、项目实施记录
（1）项目结果
实际重量（g）
82.4
100.0
120.0
140.0
160.0
180.0
200.0
230.1
显示重量（g）
84.8
102.5
124.6
140.4
166.1
174.2
198.4
239.7
检重结果
不合格
合格
机械臂动作
剔除
无
表4-2实测记录表
（2）动态称重系统参数
检测范围（g）
100～200
检测分辨率（g）
1.0
检测误差（g）
2.84
误差拟合公式
AD=ad*0.9102+0.0106
表4-3动态称重系统参数
3、项目总结
经过近两个月的探索和努力，在老师的指导和组员的共同努力下，不仅充实了更多知识，而且在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了工业流水线在线质检的发展趋势。
通过本项目的制作，结合制作中的经验，得出以下结论：
（1）本项目具有显著的生产实用价值，可节约更多人力资源，为企业创造更多利益；
（2）限于元件精度及软硬件设计技术未成熟，项目结果仍具有较大误差；
（3）调试过程具有较多问题，工业项目实施应更注重实际与理论的差别。
五、项目元件清单与造型说明
1、放大器焊接清单
元件类型/参数
数量
电阻：
1k
瓷片电容：
10uF
3k
AD620芯片
0.5k
LM358芯片
可调电阻：
104
单排插针
若干
电解电容：
8脚芯片插座
2、单片机焊接清单
10k
8.2Ω
680Ω
4.7k
排阻：
103
10uf
100uf
30
10脚牛角插座
12M晶振
按键
发光二极管
红5/绿1/白1
三极管：
8550
蜂鸣器
电压基准：
TL431
7*7自锁开关
21
稳压芯片：
7812
22
7912
23
7805
24
7905
25
40脚芯片插座
26
20脚芯片插座
27
单双排插针
28
铜柱/螺丝
1套（4个）
29
AD芯片：
TCL1541
液晶屏
31
MCU：
89S52
32
杜邦线
附录A单片机源程序
#include<
reg51.h>
intrins.h>
math.h>
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#defineulongunsignedlong
ucharad_result[16]={0};
//AD转换结果
uchardisp1[]={"
MASS/g"
};
uchari,m,port,timer1;
uinta,b,AD_ad,c,d,mode;
bitflag;
sbitD1=P1^5;
sbitD2=P1^6;
sbitbeep=P2^2;
sbitkey1=P2^0;
sbitkey2=P3^0;
sbitPWM=P2^4;
sbitxiahe=P2^1;
sbittichu=P2^3;
sbitlcden=P2^7;
sbitlcdrs=P2^5;
sbitlcdrw=P2^6;
sbitAD_eoc=P1^0;
sbitAD_clk=P1^1;
sbitAD_add=P1^2;
sbitAD_dat=P1^3;
sbitAD_cs=P1^4;
voiddelay（uintz）;
//延时函数申明
uintADC（ucharchn1）
{
ucharaddr8;
uintADresult;
AD_eoc=1;
AD_cs=0;
_nop_（）;
addr8=chn1;
addr8<
<
=4;
for（i=0;
i<
4;
i++）
AD_add=（bit）（addr8&
0x80）;
AD_clk=1;
AD_clk=0;
addr8<
=1;
}
6;
AD_clk=1;
AD_clk=0;
AD_cs=1;
while（!
AD_eoc）;
ADresult=0;
10;
ADresult<
m=AD_dat;
ADresult+=m;
return（ADresult）;
/****写指令*/
voidwrite_com（uintcom）
lcdrs=0;
lcden=0;
lcdrw=0;
P0=com;
delay（5）;
lcden=1;
voidwrite_date（uintdate）
lcdrs=1;
P0=date;
voidinit（）//液晶初始化
{lcden=0;
write_com（0x38）;
write_com（0x0c）;
write_com（0x06）;
write_com（0x01）;
write_com（0x80）;
voidkeyscan（）
{
if（key1==0）
if（key1==0）;
while（!
key1）;
if（key1==1）
TR0=1;
//启动定时器
}
voidkey2scan（）
if（key2==0）
if（key2==0）;
key2）;
if（key2==1）
mode=mode+1;
}}
voidnihe（）
if（AD_ad<
750）
{
AD_ad=AD_ad*0.9102+0.0106;
}
if（AD_ad>
750&
&
AD_ad<
2200）
AD_ad=AD_ad*0.9303+6.0360;
}
2200&
3000）
AD_ad=AD_ad*0.5267+95.210;
if（AD_ad>
3000&
10000）
AD_ad=AD_ad*0.8746+0.1486;
voidmain（）
{
beep=1;
xiahe=0;
D1=1;
D2=1;
tichu=0;
PWM=0;
flag=1;
c=0;
mode=0;
init（）;
TH0=（65536-50000）/256;
TL0=（65536-50000）%256;
TH1=（65536-50000）/256;
TL1=（65536-50000）%256;
write_com（0x80+4）;
while（disp1[i]!
='
\0'
）
{
write_date（disp1[i]）;
i++;
ad_result[4]='
0'
;
ad_result[3]='
.'
ad_result[2]='
ad_result[1]='
ad_result[0]='
write_com（0xc0+6）;
5;
write_date（ad_result[i]）;
delay（20）;
c=（uint）（ADC（0）*4.883）;
while
（1）
TMOD=0x01;
//设置定时器0为工作方式1
TMOD=0x10;
//设置定时器1为工作方式1
//TR0=1;
//启动定时器
IT0=0;
//低电平出发
ET0=1;
//开定时器中断
ET1=1;
IT1=0;
EA=1;
keyscan（）;
key2scan（）;
}
voiddelay（uintz）
{
uintx,y;
for（x=z;
x>
0;
x--）
for（y=110;
y>
y--）;
voidtimer0（）interrupt1
a++;
if（a==60）
if（flag）
flag=~flag;
//c=（uint）（ADC（0）*4.883）;
a=0;
d=0;
AD_ad=0;
TR0=0;
xiahe=1;
delay（1500）;
xiahe=0;
PWM=1;
delay（2500）;
//让盒子运动到中间位置
PWM=0;
delay（1000）;
AD_ad=（uint）（ADC（0）*4.883）;
delay（500）;
AD_ad=abs（AD_ad-c）;
/*质量显示*/
AD_ad=AD_ad*2;
nihe（）;
ad_result[4]=（AD_ad%10）+'
ad_result[3]='
ad_result[2]=（（AD_ad%100）/10）+'
ad_result[1]=（（AD_ad%1000）/100）+'
ad_result[0]=（AD_ad/1000）+'
write_com（0xc0+6）;
for（i=0;
if（AD_ad<
2000&
AD_ad>
1000）
D2=0;
PWM=1;
delay（5000）;
//TR1=1;
}
else
{PWM=1;
D1=0;
tichu=1;
beep=0;
delay（400）;
delay（2500）;
TR1=1;
delay（100）;
if（~flag）
flag=~flag;
}
voidT1zd（）interrupt3
b++;
if（b==40）
b=0;
TR1=0;
附录BPLC源程序
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