变频门机调试说明书松下变频器中文文档格式.docx
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第二、变频器调试
操作说明：
为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。
修改参数的基本操作如下：
按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。
进入P菜单后，按“▲”键，P菜单的参数项增加，达到P79后再按“▲”键就进入d菜单，按“▼”键可返回P菜单。
进入指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“▲”或“▼”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。
注：
P08和P09的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。
一：
磁开关控制方式
1检查线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。
2确认电机正反转：
2.1按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。
2.2进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。
然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。
2.3先按▲，再按ＲＵＮ，确认门在开动作；
然后按下▼，再按ＲＵＮ确认门在关动作。
若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单把P05的值增大到20左右（力矩提升）。
若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中的任意两相。
2.4确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。
3模式设定：
请参考表2-1，表2-2。
4进入P级菜单，设置P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）。
5运行：
设置P09的值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。
先按▲，再按ＲＵＮ或先按▼，再按ＲＵＮ；
门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。
6运行曲线调整：
参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。
开门调节曲线见图2-1，关门调节曲线见图2-2，曲线调节方法见图2-5。
P级菜单和d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。
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7输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认：
参数n16为输入信号的监控包括:
~
。
参数n17为输出信号的监控包括:
开限位输出、关限位输出、故障输出。
-----开门指令信号/RY1输出信号
-----关门指令信号/RY2输出信号
-----开到达信号/RY3输出信号
-----关到达信号
-----光幕/触板信号
-----开变速信号
-----关变速信号注意：
监视信号
、
出厂时
未定义，此处不予以监控
按
键切换到n参数模式,然后按
或
键得到对应的监控参数
再按
，可观察输入输出信号的状态。
表2-1P08设置
P08设定值
控制方式
面板操作（RUN、STOP）
1
面板操作（▲+RUN、▼+RUN、STOP）
2
端子台（端子NO.1、2）
3
通信（通信端子）
表2-2P09设置
P09设定值
手动（在Fr模式下设定频率）
编码器方式
编码器方式循环运行
编码器方式的自学习
4
4个位置开关方式
5
4个位置开关方式的循环运行
6
通信
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图2-1无编码器方式速度曲线（开门运行曲线）
1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率d15启动，再以加减速时间d29，目标值为d16进入开门起始低速运行；
2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30，目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置的d17=d19；
3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；
4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。
1、开门到位保持频率为d21，保持电流d40，保持时间d42，范围为0.1～999（sec），当设置为0时，则长期保持。
2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与d19之间的加减速d32不起作用。
3、若低速段开门力矩较小，可以适当调大P05。
注意过大P05值可能会引起过流保护。
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图2-2无编码器方式速度曲线（关门运行曲线）
1、以力矩提升为P05，加减速时间d34，频率d22启动，再以加减速时间d35，目标值为d23进入关门起始低速运行；
2、经过时间d49后，开始以加减速时间d36，目标值为d24进入关门高速运行。
高速段频率一般设置的d24=d26；
3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速时间d39，目标值为d27进入关门低速运行；
4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。
1、关门到位保持频率为d14，保持电流d41，保持时间d42，范围为0.1～999（sec），当设置为0时，则长期保持。
4、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26，此时d24与d26之间的加减速d32不起作用。
5、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。
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二：
编码器控制方式
检查线路，请参考图1-2编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。
1输入信号的确认
设置Ｐ０８＝“１”、Ｐ０９＝“１”◎进入变频器的n菜单，观察n16的显示。
见下图。
①表示编码器B相信号；
②表示编码器A相信号。
用手拉动门挂板，若①，②有闪烁，说明编码器A、B相信号显示正常，否则编码器缺相，建议更换。
图2-6编码器信号显示
◎观察n11（ENCODER検出状态）的显示确认。
１．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”。
２．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”。
如果显示相反，则更换编码器A，B相输入即可，即更换端子No.10与No.11的接线。
2电机正、反转的确认
和无编码器确认方法一样。
3自学习
设置Ｐ０８＝“１”、Ｐ０９＝“3”、Ｐ63＝“0”、Ｐ67＝“0”、
（1）确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致。
（2）按MODE键直到出现CAL，再将门拉开到中间位置。
按▲＋ＲＵＮ，自学习开始，正常时门先关后开门到位。
（3）自学习结束，显示END。
（4）按STOP键，执行复位操作。
（5）按▲＋ＲＵＮ或▼＋ＲＵＮ，观察门是否正常开启。
恢复Ｐ０８、Ｐ０９”、Ｐ63、Ｐ67的出厂值。
4运行曲线调整。
可以参考如下图所示的曲线调整图来调试。
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图2-3编码器方式速度曲线（关门运行曲线）
1、以力矩提升为P05，加减速时间d34，频率d22启动，进入关门起始低速运行；
2、当门位置脉冲≥d09*门宽后，开始以加减速时间d35，目标值为d23进入关门高速运行。
高速段频率一般设置的d23=d24=d25=d26；
3、当门位置脉冲≥d13*门宽时，门机以加减速时间d39，目标值为d27进入关门低速运行；
4、当门位置脉冲≥d02*门宽时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。
1、关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38不起作用。
2、必要情况下，可不设置关门起始低速段，即设置d22=d23，同时，应增大参数值d34（d34=1.2），减小参数d09（d09＝75），以保证关门运行平稳。
3、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d13<
d12）.
4、关门到位保持频率为d14，保持电流为d41。
保持时间为d42，范围为0.1～999，当设置为0时，则长期保持。
5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，会执行开门。
设定参数为：
p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66。
参数p64、p65设定值越大，执行开门的卡门阻力越小。
卡门阻力判断时间为p67。
6、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。
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图2-4编码器方式速度曲线（开门运行曲线）
1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率d15启动，进入开门起始低速运行；
2、当门位置脉冲≥d03*门宽后，开始以加减速时间d29，目标值为d16进入开门高速运行。
高速段频率一般设置的d16=d17=d18=d19；
3、当门位置脉冲≥d07*门宽时，门机以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；
4、当门位置脉冲≥d08*门宽时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。
1、开门高速段一般设置d16=d17=d18=d19,对应时间参数d31/d32/d33不起作用。
2、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d06<
d07）.
3、开门到位保持频率为d21，保持电流为d40。
4、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。
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图2-5曲线调节方法
动作状态
注 意 点
対 策
关联参数
开动作
开始动
・防止DOOR开门时的晃动
降低速度（5Hz）
d15
?
力矩不够
提升力矩（过多会导致电机发热）
P05
开高速
d16~d19
开减速
・防止DOOR边合拢时发出噪音
降低速度
d20
DOOR速度慢
变更DOOR位置设定
d07
开保持
・需要一定的保持力矩
提升保持电流
（设定在额定电流以下）
d40、d21
・防止电机过热
设定合适的保持停止时间
d42
・DOOR速度慢
设定保持待机频率（时间）
d43、d45
闭动作
闭始动
d22
闭高速
关门时夹力过大
d23~d26
闭减速
d27
d13
闭保持
d41、d14
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第三部分功能参数表
第三、功能参数表
表3-1P菜单
No.
参数名称
单位
参数范围
有编码器
默认值
无编码器
P00
测试模式
-
0to3
P01
第１加速时间
s
0，0.1to999
0.5
P02
第１减速时间
P03
V/F特性
code
0to2
P04
V/F曲线
0or1
力矩提升百分比
%
0to40
15
P06
选择电子热敏功能
P07
设定热敏继电器电流
A
0.1to100
3.6
P08
选择运行指令
P09
频率设定信号
0to6
P10
停止模式
P11
停止频率
Hz
0.50to60
0.50
P12
DC制动时间
0to120
P13
DC制动电平
0to100
P14
最大输出频率
50to250
50.00
P15
基底频率
45to250
P16
防止过电流失速功能
P17
防止过电压失速功能
P18
第1跳跃频率
0or0.5to250
0.00
P19
第2跳跃频率
P20
第3跳跃频率
P21
跳跃频率宽度
0to10
P22
电流限流功能
0to9.9
0.0
P23
启动方式
P24
选择瞬间停止再次启动
P25
待机时间
0.1
P26
选择再试行
P27
再试行次数
times
1to10
P28
下限频率
0.5to250
P29
上限频率
250.00
P30
选择监控
P31
线速度倍率
multiple
3.0
P32
最大输出电压
VAC
0to500
P33
OCS电平百分比
1to200
140
P34
载波频率
0to8
10
P35
通信站号
1to31
12/16
表3-1P菜单（续）
P36
通信速度
4to6
P37
停止位
bit
1or2
P38
校验位
P39
通信超时检出时间
0.0to60.0
P40
通信响应时间
ms
1to999
P41
密码
0to999
P42
设定数据清除
P43
输入信号逻辑设定
0to31
27
P44
安全感应器响应时间
P45
到达信号响应时间
P46
编码器异常检出时间
0to2.0
P47
到达SW异常检出时间
0to10.0
P48
选择RY1输出功能
0to15
7
P49
选择RY2输出功能
P50
选择RY3输出功能
P51
电机极数
pole
2to6
P52
编码器线数
pul/r
100to999
512
__
P53
—
P54
1.0
P55
P56
P57
P58
5.0
P59
过载检出频率1
6.00
10.00
P60
过载检出频率2
P61
过载检出电流1
1.50
1.20
P62
过载检出电流2
P63
过载检出判定时间
P64
夹入判定频率比（低速）
P65
夹入判定频率比（高速）
25.00
70.00
P66
夹入判定切换频率
8.00
5.00
P67
夹入检出判定时间
300
100
P68
启动确认时间
200
P69
强制开动作判定时间
P70
异常开动作、强制动作时间
13/16
P71
异常开动作开到达保持时间
P72
重复开到达保持时间
P73
重复关到达保持时间
P74
加减速曲线选择
P75
开/闭动作中停止选择
参数P53~P58（不可使用的功能）表示产品出货时的数据，不能进行设定数据的变更。
表3-2d菜单
功能名称
d00
d参数区密码输入
d01
门幅度测定值
1to65535
DEP
d02
闭到达位置
d03
开变速位置1
d04
开变速位置2
20.00
16.00
d05
开变速位置3
d06
开变速位置4
开变速位置5
80.00
d08
开到达位置
d09
闭变速位置1
95.00
d10
闭变速位置2
75.00
d11
闭变速位置3
55.00
d12
闭变速位置4
30.00
15.00
d1
升级会员 