变频门机调试说明书松下变频器中文文档格式.docx

1、第二、变频器调试操作说明：为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。进入P菜单后，按“”键，P菜单的参数项增加，达到P79后再按“”键就进入d菜单，按“”键可返回P菜单。进入指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“”或“”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。注：P08和P09的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。一：磁开关控制方式1 检查线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。2 确认电机正反转：2.1 按“MODE”键出现

2、Fr菜单，设置Fr为3。2.2 进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。2.3 先按，再按，确认门在开动作；然后按下，再按确认门在关动作。若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单把P05的值增大到20左右（力矩提升）。若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中的任意两相。2.4 确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。3 模式设定：请参考表2-1，表2-2。4 进入P级菜单，设置P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）。5 运行：设置P09的值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OO

3、O）。先按，再按或先按，再按；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。6 运行曲线调整：参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1，关门调节曲线见图2-2，曲线调节方法见图2-5。P级菜单和d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。4/167 输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认：参数n16为输入信号的监控包括: 。参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。-开门指令信号 / RY1输出信号-关门指令信号 / RY2输出信号-开到达信号 / RY3输出信号-关到达信号-光幕/触

4、板信号-开变速信号-关变速信号 注意：监视信号、出厂时 未定义，此处不予以监控按键切换到n 参数模式,然后按或键得到对应的监控参数再按，可观察输入输出信号的状态。表2-1 P08设置P08设定值控制方式面板操作（RUN、STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子台（端子NO.1、2）3通信（通信端子）表2-2 P09设置P09设定值手动（在Fr模式下设定频率）编码器方式编码器方式循环运行编码器方式的自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行6通信5/16图 2-1 无编码器方式速度曲线（开门运行曲线）1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率d15启动，再以加减速

5、时间d29，目标值为d16进入开门起始低速运行；2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30，目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置的d17=d19；3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。1、 开门到位保持频率为d21，保持电流d40，保持时间d42，范围为0.1999（sec），当设置为0时，则长期保持。2、 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与d19之间的加减速d32不起作用。3、 若低速段开门

6、力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。6/16图2-2无编码器方式速度曲线（关门运行曲线）1、以力矩提升为P05，加减速时间d34，频率d22启动，再以加减速时间d35，目标值为d23进入关门起始低速运行；2、经过时间d49后，开始以加减速时间d36，目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置的d24=d26；3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速时间d39，目标值为d27进入关门低速运行；4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。1、关门到位保持频率为d14，保持电流d41，保持时间

7、d42，范围为0.1999（sec），当设置为0时，则长期保持。4、 高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26，此时d24与d26之间的加减速d32不起作用。5、 若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。7/16二：编码器控制方式检查线路，请参考图1-2 编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。1 输入信号的确认设置“”、 “” 进入变频器的n菜单，观察n16的显示。见下图。表示编码器B相信号；表示编码器A相信号。用手拉动门挂板，若，有闪烁，说明编码器A、B相信号显示正常，否则编码器缺相，建议更换。图2-6 编码器信号显示 观察n11（ENCODER検出状态）的显示确认。 手动向开方向

8、移动、确认是否显示”。 手动向关方向移动、确认是否显示”。 如果显示相反，则更换编码器A，B相输入即可，即更换端子No.10与No.11的接线。2 电机正、反转的确认和无编码器确认方法一样。3 自学习 设置“”、 “3”、 63“0”、 67“0”、（1） 确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致。（2） 按MODE键直到出现CAL，再将门拉开到中间位置。按，自学习开始，正常时门先关后开门到位。（3） 自学习结束，显示END。（4） 按STOP键，执行复位操作。（5） 按或，观察门是否正常开启。恢复、 ”、 63、 67的出厂值。4 运行曲线调整。可以参考如下图所示的曲线调整图来调试。8/16

9、图2-3 编码器方式速度曲线（关门运行曲线）1、以力矩提升为P05，加减速时间d34，频率d22启动，进入关门起始低速运行；2、当门位置脉冲d09*门宽后，开始以加减速时间d35，目标值为d23进入关门高速运行。高速段频率一般设置的d23=d24=d25=d26；3、当门位置脉冲d13*门宽时，门机以加减速时间d39，目标值为d27进入关门低速运行；4、当门位置脉冲d02*门宽时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。1、关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38不起作用。2、必要情况下，可不设置关门起始低速段，即设置d22=d23，

10、同时，应增大参数值d34（d34=1.2），减小参数d09（d0975），以保证关门运行平稳。3、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d13d12）.4、关门到位保持频率为d14，保持电流为d41。保持时间为d42，范围为0.1999，当设置为0时，则长期保持。5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，会执行开门。设定参数为：p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数 p66。参数p64、p65设定值越大，执行开门的卡门阻力越小。卡门阻力判断时间为p67。6、 若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。9/16 图2-4 编码器方式速度曲线（开门运行曲线）1、以力

11、矩提升为P05，加减速时间d28，频率d15启动，进入开门起始低速运行；2、当门位置脉冲d03*门宽后，开始以加减速时间d29，目标值为d16进入开门高速运行。高速段频率一般设置的d16=d17=d18=d19；3、当门位置脉冲d07*门宽时，门机以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；4、当门位置脉冲d08*门宽时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。1、开门高速段一般设置d16=d17=d18=d19,对应时间参数d31/d32/d33不起作用。2、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d06d07）.3、开门到位保持频率为d21，保持电流为d40。4

12、、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。10/16图2-5 曲线调节方法动作状态注意点対策关联参数开动作开始动 防止DOOR开门时的晃动降低速度（5Hz）d15?力矩不够提升力矩（过多会导致电机发热）P05开高速d16d19开减速 防止DOOR边合拢时发出噪音降低速度d20DOOR速度慢变更DOOR位置设定d07开保持 需要一定的保持力矩提升保持电流（设定在额定电流以下）d40、d21 防止电机过热设定合适的保持停止时间d42 DOOR速度慢设定保持待机频率（时间）d43、d45闭动作闭始动d22闭高速关门时夹力过大d23d26闭减速d27d13闭保持d41、d1411/16第三部分 功能

13、参数表第三、功能参数表表3-1 P菜单No.参数名称单位参数范围有编码器默认值无编码器P00测试模式-0 to 3P01第加速时间s0，0.1 to 9990.5P02第减速时间P03V/F特性code0 to 2P04V/F曲线0 or 1力矩提升百分比%0 to 4015P06选择电子热敏功能P07设定热敏继电器电流A0.1 to 1003.6P08选择运行指令P09频率设定信号0 to 6P10停止模式P11停止频率Hz0.50 to 600.50P12DC制动时间0 to 120P13DC制动电平0 to 100P14最大输出频率50 to 25050.00P15基底频率45 to 2

14、50P16防止过电流失速功能P17防止过电压失速功能P18第1跳跃频率0 or 0.5 to 2500.00P19第2跳跃频率P20第3跳跃频率P21跳跃频率宽度0 to 10P22电流限流功能0 to 9.90.0P23启动方式P24选择瞬间停止再次启动P25待机时间0.1P26选择再试行P27再试行次数times1 to 10P28下限频率0.5 to 250P29上限频率250.00P30选择监控P31线速度倍率multiple3.0P32最大输出电压V AC0 to 500P33OCS电平百分比1 to 200140P34载波频率0 to 810P35通信站号1 to 3112/16表

15、3-1 P菜单（续）P36通信速度4 to 6P37停止位bit1 or 2P38校验位P39通信超时检出时间0.0 to 60.0P40通信响应时间ms1 to 999P41密码0 to 999P42设定数据清除P43输入信号逻辑设定0 to 3127P44安全感应器响应时间P45到达信号响应时间P46编码器异常检出时间0 to 2.0P47到达SW异常检出时间0 to 10.0P48选择RY1输出功能0 to 157P49选择RY2输出功能P50选择RY3输出功能P51电机极数pole2 to 6P52编码器线数pul/r100 to 999512_P53P541.0P55P56P57P5

16、85.0P59过载检出频率16.0010.00P60过载检出频率2P61过载检出电流11.501.20P62过载检出电流2P63过载检出判定时间P64夹入判定频率比（低速）P65夹入判定频率比（高速）25.0070.00P66夹入判定切换频率8.005.00P67夹入检出判定时间300100P68启动确认时间200P69强制开动作判定时间P70异常开动作、强制动作时间13/16P71异常开动作 开到达保持时间P72重复 开到达保持时间P73重复 关到达保持时间P74加减速曲线选择P75开/闭动作中 停止选择参数P53P58（不可使用的功能）表示产品出货时的数据，不能进行设定数据的变更。表3-2 d菜单功能名称d00d参数区密码输入d01门幅度测定值1 to 65535DEPd02闭 到达位置d03开 变速位置1d04开 变速位置220.0016.00d05开 变速位置3d06开 变速位置4开 变速位置580.00d08开 到达位置d09闭 变速位置195.00d10闭 变速位置275.00d11闭 变速位置355.00d12闭 变速位置430.0015.00d1