电池管理系统网络协议及接口标准正式精品版Word格式文档下载.docx
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（2）蓄电池管理系统与整车控制器之间的接口采用标准CAN2.0B接口
（3）网络系统支持热拔插。
电源应具有反接保护和掉电检测功能。
（4）位时间（bittime）：
即每一位占用的时间。
在这个位时间中进行总线管理，包括ECU同步、网络传输延时补偿、采样点定位等。
这个时间可以由CAN协议的集成电路来设定。
网络上所有节点的位时间必须设置为相同值。
整车网络推荐位时间为4μS，对应的传输速率为250kbit/s，网络长度为40m；
（5）拓扑结构：
网络的接线拓扑应该是一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射。
ECU接入总线主干网的电缆要尽可能短。
为使驻波最小化，节点不能在网络上等间距接入，接入线也不能等长，且接入线的最大长度应小于1m；
（6）屏蔽终端：
屏蔽终端是一点接地。
（7）通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开24V控制线（0.1m以上）；
5.2数据链路层应遵循的原则
数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。
✧使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：
IDENTIFIER11BITS
SRR
IDE
IDENTIFIEREXTENSION18BITS
PRIORITY
R
DP
PDUFORMAT（PF）
PF
PDUSPECIFIC（PS）
SOURCEADDRESS（SA）
3
2
1
8
7
6
5
4
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；
R一般固定为0；
DP现固定为0；
8位的PF为报文的代码；
8位的PS为目标地址或组扩展；
8位的SA为发送此报文的源地址；
✧接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信
✧每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能
✧节点的编址规则：
如果J1939已有定义，则尽量使用J1939已定义的地址；
具有多个功能的ECU，可以使用多个地址，也可以重新定义新的地址；
新定义地址，应使用208～231这段属于公路用车的预留地址；
✧采用广播和单播相接合的方式进行数据传输，单播报文主要用于解决相同功能节点的控制问题，其它情况下尽量使用广播报文
✧采用数据块编码和节点编码相接合的方式进行数据通信
✧数据帧采用CRC校验
✧总线错误严重时具有自动关闭功能
5.3应用层应遵循的规定
应用层的规定主要参考J1939的相关规定。
•应用层定义了协议数据单元PDU的两种格式PDU1和PDU2
•采用PGN对数据块（参数组）进行编号，广播方式下，ECU根据PGN来识别数据块的内容
•使用远程请求报文来获取主动请求其它节点的参数组
•采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据
•定义新的参数组时，尽量将相同功能的参数、相同或相近刷新率的参数和属于同一个子系统内的参数放在同一个参数组中；
同时，新的参数组既要充分利用8个字节的数据宽度，尽量将相关的参数放在同一个组内，又要考虑扩展性，预留一部分字节或位，以便将来进行修改；
•修改J1939已定义的参数组时，不要对已定义的字节或位的定义进行修改；
新增加的参数要与参数组中原有的参数相关，不要为了节省PGN的数量而将不相关的参数加入到已定义的PGN中；
对于功能相近的ECU，可以在已定义的PGN中利用未定义部分来增加识别位，判断出ECU的功能，充分利用原来已定义的参数。
6、ECU源地址分配
下表是纯电动汽车可能用到的ECU节点名称和分配的地址。
其中整车控制器地址为新分配的地址，而电机控制器＃1～电机控制器＃4、电子节气门控制器、驾驶室显示器、ABS控制器和蓄电池管理系统＃1～蓄电池管理系统＃4为原SAEJ1939定义并已经分配了地址。
ECU名称
地址
目的寻址的报文编号（PF）
ID
备注
整车控制器（PVCU）
208
0～7
新定义
电动助力转向系统（EPS）
227
48～55
CAN网关（GATWAY）
228
64～71
充电机控制系统（CCS）
229
32～39
调度系统
230
40～47
电机控制器＃1（MCU）
239
8～15
SAEJ1939已定义
ABS控制器（ABS）
驾驶信息显示
40
56～63
蓄电池管理系统#1（BMS）
243
24～31
蓄电池管理系统#2（BMS）
244
变速器ETC
16～23
实际的网络中，蓄电池可能只有一个，电机控制器也可能只有一个。
7、数据格式定义
纯电动汽车驱动系统各ECU输出信号表
数据类型
比例因子
范围（实际量程）
偏移量
字节数
总电压
0.1V/bit
0to10000（0to1000）
2BYTE
总电流
0.1A/bit
0to65535（-3200to3353.5）
32000
容量（AH）
2AH
0to255（0～510AH）
1BYTE
容量（kWH）
1kWH/0.01kw.H
0to255（0～255kWH）
-32000-+33535
1/2BYTE
单体电池电压
0.01V/bit
0to1500（0to15）
高四位为箱号（1-15，0无效）
低12位电压：
0-4095V
转矩
1NM/bit
0to64255（-32000to32255）
-32000
转速
1RPM/bit
0to4500（0to4500）
温度
1℃/bit
0to250（-40to210）
-40
压力
0.01Mpa/bit
0to3500（0to35）
电池（SOC）
0.4%/bit
0to250（0to100%）
踏板信号
生命信号
1/bit
0～255
车速
0.1km.h-1/bit
0to2000（0to200.0）
方向盘转角
1/64度/bit
0to64000（-500～+500度）
-500
开关信号
开关（0X55:
关闭;
0XAA：
打开）
8电池管理系统ECU参数组定义
8.1电池管理系统CAN1
BMSC1_0:
（ID:
0x1818D0F3）
OUT
IN
通信周期
数据
电池管理系统
整车控制器
PGN=6352
100MS
位置
数据名
SPN
1Byte
Ubus（电池系统测量总线电压值）低字节
新课改的教师观注：
两字节数据低字节在前，高字节在后；
植物细胞教学设计第二课时同一字节中高位在前；
低位在后；
数学题目大全带答案本字节紧跟DLC后输出；
新军事变革全面发展始于。
P
改革开放的历史性标志是（）。
PS
武术期末考试试卷SA
2Byte
Ubus（电池系统测量总线电压值）高字节
3Byte
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）低字节
4Byte
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）高字节
5Byte
SOC（电池模块SOC）
6Byte
Temp.amb（电池箱内环境最高温度）
7Byte
电池Status_Flag1
8Byte
备用/当前剩余能量KW.h或预计可行驶距离
Status_Flag1：
8bit（MSB）
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit（LSB）
不匹配
SOC太低停车
温度过高
过电流
SOC过低（需补电，报警）
SOC过高
模块电压过低
模块电压过高
修改意见：
增加电池匹配故障（用于避免将没充电的电池和充满电的电池混合使用）
另外，是否需要增加电池均衡性指标
注：
逻辑1表示事件为真；
逻辑0表示事件为假
BMSC1_1:
0x1819D0F3）
PGN=6608
电池模块最低电压低字节
同一字节中高位在前；
SA
电池模块最低电压高字节
电池模块最高电压低字节
电池模块最高电压高字节
电池模块最高温度
Trange（电池模块温度极差）
电池Status_Flag2
保留
Status_Flag2：
未用
电池均衡故障
8.2电池管理系统CAN2
电池管理系统为整车信息显示系统以及充电池信息监控系统提供的详细数据报文。
电池编号由整车电压最低到最高依次1,2,3,……
下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。
电池管理系统#1
0：
1～4个电池采集点的电压
1：
5～8个电池采集点的电压
2：
9～12个电池采集点的电压
3：
13～16个电池采集点的电压
4：
17～20个电池采集点的电压
5：
21～24个电池采集点的电压
……
25：
101～104个电池采集点的电压
0x180028F3
0x180128F3
0x180228F3
0x180328F3
0x180428F3
0x180528F3
0x181928F3
电池管理系统#2（BMS）
0，1（16个电池包温度）
2，3（预留）
4,5（每箱电池的SOC）?
6,7（预留）
8,9（每箱电池的平均电压）
10～15（与充电设备的安全信息）
0x180028F4;
0x180128F4
0x1804E5F4;
0x1805E5F4
0x1808E5F4;
0x1809E5F4
信息显示系统
26～33
充电设备
34～41
BMSC2_DISPLAY_V1:
0x180028F3）
PGN=0
500MS
电池模块1电压低字节
本字节紧跟DLC后输出；
电池模块1电压高字节
电池模块2电压低字节
电池模块2电压高字节
电池模块3电压低字节
电池模块3电压高字节
电池模块4电压低字节
电池模块4电压高字节
BMSC2_DISPLAY_V2:
0x180128F3）
PGN=256
电池模块5电压低字节
电池模块5电压高字节
电池模块6电压低字节
电池模块6电压高字节
电池模块7电压低字节
电池模块7电压高字节
电池模块8电压低字节
电池模块8电压高字节
…………
BMSC2_DISPLAY_V25:
0x181928F3）
PGN=3072
电池模块100电压低字节
电池模块100电压高字节
电池模块101电压低字节
电池模块101电压高字节
电池模块103电压低字节
电池模块103电压高字节
电池模块104电压低字节
电池模块104电压高字节
BMSC2_DISPLAY_T1：
0x180028F4）
电池包1温度
电池包2温度
电池包3温度
电池包4温度
电池包5温度
电池包6温度
电池包7温度
电池包8温度
BMSC2_DISPLAY_T2：
0x180128F4）
电池包9温度
电池包10温度
电池包11温度
电池包12温度
电池包13温度
电池包14温度
电池包15温度
电池包16温度
BMSC2_Broadcast1:
0x18F100F4）
其它系统
Status_Flag3
241
保留（或供应商代码）
CHAR-MODE
车号低字节
车号高字节
蓄电池串联单体数：
Bnn
实际容量SAHb/能量KW>
H（0-255KW）
额定容量（AH）标识码：
Ahb/能量KW>
Status_Flag3：
电池检测单元标识：
Li＋：
不关心，固定为1
铅酸类：
2V系列
2：
6V系列
4：
12V系列
NiH类1：
1.2V系列
电池管理系统类型标识码：
0，3，5，6，7保留
标准配置型
电压优先配置型
温控优先配置型
并联路数
（00：
1路；
01：
2路；
10：
3路；
11：
4路）
蓄电池额定容量标识码AHb按下式计算：
Ahb=额定容量（AH）÷
2（单位：
AH）
蓄电池单体数量Bnn：
以电压（标准配置型和电压优先型）或温度检测单元（温控优先型）为计数单元。
CHAR_MODE
操作模式
IC卡模式
非IC卡模式
蓄电池类型：
000：
001：
阀控密封铅酸蓄电池
010：
铅布蓄电池
011：
NiH蓄电池
100：
A类Li+蓄电池（小内阻）
101：
B类Li+蓄电池（中内阻）
110：
C类Li+蓄电池（大内阻）
111：
保留
充电控制
位：
允许：
禁止：
看门狗状态位：
看门狗复位
看门狗有效，紧急停机。
高压连接状态：
正常：
故障：
绝缘状态：
不正常：
BMSC2_Broadcast2：
0x18F101F4）
当电池的绝缘电阻高于500欧姆/伏特的时候，发送0
当电池的绝缘电阻低于500欧姆/伏特但高于100欧姆/伏特的时候，发送1
当电池的绝缘电阻低于100欧姆/伏特的时候，发送2
端电压低字节
端电压高字节
Status_Flag4
Status_Flag4：
电池组连接接头状态（0：
正常；
未连接）（编号：
由低电压到高电压依次）
8连
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