电池管理系统网络协议及接口标准正式精品版Word格式文档下载.docx

1、（2） 蓄电池管理系统与整车控制器之间的接口采用标准CAN2.0B接口（3） 网络系统支持热拔插。电源应具有反接保护和掉电检测功能。（4） 位时间（bit time）：即每一位占用的时间。在这个位时间中进行总线管理，包括ECU同步、网络传输延时补偿、采样点定位等。这个时间可以由CAN协议的集成电路来设定。网络上所有节点的位时间必须设置为相同值。整车网络推荐位时间为4 S，对应的传输速率为250 kbit/s，网络长度为40m；（5） 拓扑结构：网络的接线拓扑应该是一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射。ECU接入总线主干网的电缆要尽可能短。为使驻波最小化，节点不能在网络上等间距接入，接入线也不能

2、等长，且接入线的最大长度应小于1m；（6） 屏蔽终端：屏蔽终端是一点接地。（7） 通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开24V控制线（0.1m以上）；5.2数据链路层应遵循的原则数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。 使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：IDENTIFIER 11BITSSRRIDEIDENTIFIER EXTENSION 18BITSPRIORITYRDPPDU FORMAT（PF）PFPDU SPECIFIC（PS）SOURCE ADDRESS（SA）321876542827262524232221201

3、91817161514131211109其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址； 接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信 每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能 节点的编址规则：如果J1939已有定义，则尽量使用J1939已定义的地址；具有多个功能的ECU，可以使用多个地址，也可以重新定义新的地址；新定义地址，应使用208231这段属于公路用车的预留地址； 采用广播和单播相接合

4、的方式进行数据传输，单播报文主要用于解决相同功能节点的控制问题，其它情况下尽量使用广播报文 采用数据块编码和节点编码相接合的方式进行数据通信 数据帧采用CRC校验 总线错误严重时具有自动关闭功能5.3 应用层应遵循的规定应用层的规定主要参考J1939的相关规定。 应用层定义了协议数据单元PDU的两种格式PDU1和PDU2 采用PGN对数据块（参数组）进行编号，广播方式下，ECU根据PGN来识别数据块的内容 使用远程请求报文来获取主动请求其它节点的参数组 采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据 定义新的参数组时，尽量将相同功能的参数、相同或相近刷新率的参数和属于同一个子系统内的参数放在同一个参数

5、组中；同时，新的参数组既要充分利用8个字节的数据宽度，尽量将相关的参数放在同一个组内，又要考虑扩展性，预留一部分字节或位，以便将来进行修改； 修改J1939已定义的参数组时，不要对已定义的字节或位的定义进行修改；新增加的参数要与参数组中原有的参数相关，不要为了节省PGN的数量而将不相关的参数加入到已定义的PGN中；对于功能相近的ECU，可以在已定义的PGN中利用未定义部分来增加识别位，判断出ECU的功能，充分利用原来已定义的参数。6、 ECU源地址分配下表是纯电动汽车可能用到的ECU节点名称和分配的地址。其中整车控制器地址为新分配的地址，而电机控制器1电机控制器 4、电子节气门控制器、驾驶室显

6、示器、ABS控制器和蓄电池管理系统1蓄电池管理系统4为原SAE J1939定义并已经分配了地址。ECU名称地址目的寻址的报文编号（PF）ID备注整车控制器（PVCU）20807新定义电动助力转向系统（EPS）2274855CAN网关（GATWAY）2286471充电机控制系统（CCS）2293239调度系统2304047电机控制器1（MCU）239815SAE J1939已定义ABS控制器（ABS）驾驶信息显示405663蓄电池管理系统 #1（BMS）2432431蓄电池管理系统 #2（BMS）244变速器ETC1623实际的网络中，蓄电池可能只有一个，电机控制器也可能只有一个。7、数据格式定

7、义纯电动汽车驱动系统各ECU输出信号表数据类型比例因子范围（实际量程）偏移量字节数总电压0.1V/bit0 to 10000（0 to 1000）2BYTE总电流0.1A/bit0 to 65535（-3200 to 3353.5）32000容量（AH）2AH0 to 255（0510AH）1BYTE容量（kWH）1 kWH/0.01kw.H0 to 255（0255kWH）-32000-+335351/2BYTE单体电池电压0.01V/bit0 to 1500（0 to 15）高四位为箱号（1-15，0无效）低12位电压：0-4095V转矩1NM/bit0 to 64255（-32000 t

8、o 32255）-32000转速1RPM/bit0 to 4500（0 to 4500）温度1/bit0 to 250（-40 to 210）-40压力0.01Mpa/bit0 to 3500（0 to 35）电池（SOC）0.4%/bit0 to 250（0 to 100%）踏板信号生命信号1/bit0255车速0.1km.h-1/bit0 to 2000（0 to 200.0）方向盘转角1/64度/bit0 to 64000（-500+500度）-500开关信号开关（0X55:关闭;0XAA：打开）8电池管理系统ECU参数组定义8.1电池管理系统CAN1BMSC1_0: （ID: 0x18

9、18D0F3） OUTIN通信周期数据电池管理系统整车控制器PGN=6352100MS位置数据名SPN1ByteUbus （电池系统测量总线电压值）低字节新课改的教师观注：两字节数据低字节在前，高字节在后；植物细胞教学设计第二课时同一字节中高位在前；低位在后；数学题目大全带答案本字节紧跟DLC后输出；新军事变革全面发展始于。P改革开放的历史性标志是（）。PS武术期末考试试卷SA2ByteUbus （电池系统测量总线电压值）高字节3ByteIbattery （-/+）（电池充/放电电流）低字节4ByteIbattery （-/+）（电池充/放电电流）高字节5ByteSOC（电池模块SOC）6By

10、teTemp.amb（电池箱内环境最高温度）7Byte电池Status_Flag18Byte备用/当前剩余能量KW.h或预计可行驶距离Status_Flag1：8bit（MSB）7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit（LSB）不匹配SOC太低停车温度过高过电流SOC过低（需补电，报警）SOC过高模块电压过低模块电压过高修改意见：增加电池匹配故障（用于避免将没充电的电池和充满电的电池混合使用）另外，是否需要增加电池均衡性指标注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假BMSC1_1: 0x1819D0F3）PGN=6608电池模块最低电压低字节同一字节中高位在前；SA电池模块最低

11、电压高字节电池模块最高电压低字节电池模块最高电压高字节电池模块最高温度Trange（电池模块温度极差）电池Status_Flag2保留Status_Flag2：未用电池均衡故障8.2电池管理系统CAN2电池管理系统为整车信息显示系统以及充电池信息监控系统提供的详细数据报文。电池编号由整车电压最低到最高依次1,2,3, 下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。电池管理系统 #10：14个电池采集点的电压1：58个电池采集点的电压2：912个电池采集点的电压3：1316个电池采集点的电压4：1720个电池采集点的电压5：2124个电池采集点的电压25：101104个电池采集点的电压

12、0x180028F30x180128F30x180228F30x180328F30x180428F30x180528F30x181928F3电池管理系统 #2（BMS）0，1（16个电池包温度）2，3（预留）4,5（每箱电池的SOC）?6,7（预留）8,9（每箱电池的平均电压）1015（与充电设备的安全信息）0x180028F4; 0x180128F40x1804E5F4; 0x1805E5F40x1808E5F4; 0x1809E5F4信息显示系统2633充电设备3441BMSC2_DISPLAY_V1: 0x180028F3）PGN=0500MS电池模块1电压低字节本字节紧跟DLC后输出；

13、电池模块1电压高字节电池模块2电压低字节电池模块2电压高字节电池模块3电压低字节电池模块3电压高字节电池模块4电压低字节电池模块4电压高字节BMSC2_DISPLAY_V2: 0x180128F3）PGN=256电池模块5电压低字节电池模块5电压高字节电池模块6电压低字节电池模块6电压高字节电池模块7电压低字节电池模块7电压高字节电池模块8电压低字节电池模块8电压高字节BMSC2_DISPLAY_V25: 0x181928F3）PGN=3072电池模块100电压低字节电池模块100电压高字节电池模块101电压低字节电池模块101电压高字节电池模块103电压低字节电池模块103电压高字节电池模块

14、104电压低字节电池模块104电压高字节BMSC2_DISPLAY_T1： 0x180028F4）电池包1温度电池包2温度电池包3温度电池包4温度电池包5温度电池包6温度电池包7温度电池包8温度BMSC2_DISPLAY_T2： 0x180128F4）电池包9温度电池包10温度电池包11温度电池包12温度电池包13温度电池包14温度电池包15温度电池包16温度BMSC2_ Broadcast1: 0x18F100F4）其它系统Status_Flag3241保留（或供应商代码）CHAR-MODE车号低字节车号高字节蓄电池串联单体数：Bnn实际容量SAHb/能量KWH（0-255KW）额定容量（A

15、H）标识码：Ahb/能量KWStatus_Flag3：电池检测单元标识：Li：不关心，固定为1铅酸类： 2V系列 2： 6V系列 4： 12V系列NiH类 1：1.2V系列电池管理系统类型标识码：0，3，5，6，7保留标准配置型电压优先配置型温控优先配置型并联路数（00：1路；01：2路；10：3路；11：4路）蓄电池额定容量标识码AHb按下式计算：Ahb =额定容量（AH） 2 （单位：AH）蓄电池单体数量Bnn：以电压（标准配置型和电压优先型）或温度检测单元（温控优先型）为计数单元。CHAR_MODE操作模式IC卡模式非IC卡模式蓄电池类型：000：001：阀控密封铅酸蓄电池010：铅布蓄

16、电池011：NiH蓄电池100：A类Li+蓄电池（小内阻）101：B类Li+蓄电池（中内阻）110：C类Li+蓄电池（大内阻）111： 保留充电控制位：允许：禁止：看门狗状态位：看门狗复位看门狗有效，紧急停机。高压连接状态：正常：故障：绝缘状态：不正常：BMSC2_ Broadcast2： 0x18F101F4）当电池的绝缘电阻高于500欧姆/伏特的时候，发送0当电池的绝缘电阻低于500欧姆/伏特但高于100欧姆/伏特的时候，发送1当电池的绝缘电阻低于100欧姆/伏特的时候，发送2端电压低字节端电压高字节Status_Flag4Status_Flag4：电池组连接接头状态（0：正常；未连接）（编号：由低电压到高电压依次）8连