单位阶跃响应Word格式文档下载.docx

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）;

xlabel（'

t'

ylabel（'

c（t）'

%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式

%高阶系统建模

%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线

%添加栅格

%标注标题

%标注横、纵坐标轴

单位斜坡响应

sys=tf（[19],[6,7,20]）;

t=0:

0.01:

10;

u=t;

lsim（sys,u,t）

grid

xlabel（t"

ylabel（‘（t）'

）

title（单位斜坡响应’）；

%系统建模

%响应时间

%单位斜坡输入

%单位斜坡响应

%标注横、纵坐标轴

单位加速度响应

sys=tf（num,den）;

u=0.5*t.A2;

xlabel（'

title（'

单位加速度响应’）；

%响应时间序列

%单位加速度输入

%绘制单位加速度响应曲线

G（s）=

38s+1

32

12s14s40s1

num=[38,1];

den=[13,14,40,1];

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

10

20

30

40

50

60

70

80

90

t（sec）

i1

*

1FL

j11

；

y

1

sys=tf（[38,1],[12,14,40,1]）;

den=[12,14,40,1];

■>

（s）=

2

8s+722s+19

228s274s760s19

num=[8,722,19];

den=[228,274,760,19];

sys=tf（[8,722,19],[228,274,760,19]）;

t=0:

u=0.5*t.A2;

lsim（sys,u,t）grid

单位加速度响应'

扰动

■,JeWs2

6s7s20

num=[-1];

step（sys）;

sys=tf（[-1],[6,7,20]）;

xlabel（t"

num=[_1];

-1

14s40s1

sys=tf（[-1],[12,14,40,1]）;

f八228s3

274s760s19

sys=tf（[-1],[228,274,760,19]）;

title（单位斜坡响应'