1、); xlabel(t ylabel(c(t)%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式%高阶系统建模%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线%添加栅格%标注标题% 标 注 横、 纵 坐 标 轴单位斜坡响应sys=tf(19,6,7,20);t=0:0.01:10;u=t;lsim(sys,u,t)gridxlabel( t ylabel( (t)title(单位斜坡响应);%系统建模%响应时间%单位斜坡输入%单位斜坡响应%标注横、纵坐标轴单位加速度响应sys=tf( nu m,de n);u=0.5*t.A2;xlabel( title(单位加速度响应);%响应时间序列%单位加速度输入%绘制单位加速度
2、响应曲线G(s)=38s+13 212s 14s 40s 1num=38,1; den=13,14,40,1;1.41.20.80.60.40.2102030405060708090t (sec)i 1*1 FLj 1 1;y1sys=tf(38,1, 12,14,40,1); den=12,14,40,1;(s)=28s +722s+19228 s 274s 760s 19num=8,722,19; den=228,274,760,19;sys=tf(8,722,19, 228,274,760,19); t=0: u=0.5*t.A2; lsim(sys,u,t) grid单位加速度响应扰动,J eW s 26s 7s 20num=-1; step(sys);sys=tf(-1, 6,7,20);xlabel( tnum=_1;-114s 40s 1sys=tf(-1, 12,14,40,1);f 八 228s3274s 760s 19sys=tf(-1, 228,274,760,19);title(单位斜坡响应