CATIA做手动夹钳运动仿真步骤080102Word格式.docx

CATIA做手动夹钳运动仿真步骤080102Word格式.docx

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并选择GH-701D.CATProduct

注：

文件夹内的GH-701D-TEST.CATProduct为按照本文设置后的完成文件，供各位同仁参考指正。

进入运动仿真模块

开始——〉数字模型——〉DMUkinematics

显示如下结构树

第一步

建立第一个运动副----刚性接点

1.点击刚性接点图标

，位于图标

内，点击右下三角可见。

刚性接点就是将2个零件固定在一起，在整个运动中，他们2个是作为一个整体在运动的。

∙刚性接点窗口出现，如下图：

2.点击新机构（NewMechanism）按钮

3.重新命名（可以使用方便记忆的中文名字，如“夹紧.1”）。

以下均应为“夹紧.1”，不要再新建机构。

4.选择如下图所示的两个零件（固定夹板.1和固定夹板.2）固定在一起

5.点“确定”完成第一个刚性接点的建立

6.左面结构树中最下方出现本次运动副（刚性接点）

如果建立的连接不正确，需要删除时，一定要连带删除所有子代。

因为刚性接点建立后，catia会自动建立2个零件之间的固联约束，在运动中限制这2个零件之间的位置关系，打开结构树中的“约束”可以看到。

建立第二个刚性接点

7.点击刚性接点图标

8.选择如下图所示的2个零件（蓝色连接板.1和蓝色连接板.2）固定在一起

9.点“确定”，完成刚性接点的建立

建立第三个刚性接点

10.点击刚性接点图标

11.选择如下图所示的2个零件（蓝色连接板.1和手柄）固定在一起

建立第四个刚性接点

12.点击刚性接点图标

13.选择如下图所示的2个零件固定在一起，黄色连接板.1和黄色连接板.2.

建立第一个螺杆接点

14.点击螺杆接点图标

建立第一个螺杆接点，位于图标

弹出如下窗口

整个运动的驱动源就是操作者扳动手柄，因为前面已经将手柄和2个蓝色夹板固联在一起，所以扳动手柄就相当于扳动蓝色夹板绕固定夹板转动。

15.确定本次转动的2个轴线：

首先点击蓝色夹板下端圆孔的轴线，catia将其自动填写入“线1:

”之后的空格。

如下图：

16.确定螺杆接点的另一个轴线：

点击“固定夹板.1”上面对应孔的轴线，catia将其自动填写入“线2:

”之后的空格。

17.窗口下方的“驱动角度”（Angledriven）选项，可以设置本次运动仿真的第三个条件：

驱动源设置。

驱动源的设置只能在“运动副”中，如螺杆接点、多边柱接点、球状接点等，但在前面设置的刚性接点中无法设置。

点选“驱动角度”前面的复选框，将该螺杆接点设置为本次运动的驱动源。

建立第二个螺杆接点

18.点击螺杆接点图标

建立第二个螺杆接点（固定夹板.2与压块）

点击确定，完成第二个螺杆接点的建立。

蓝色夹板.1和蓝色夹板.2已经建立固联关系，所以不用再设定蓝色夹板.1和压块之间的转动关系。

建立第三个螺杆接点

19.点击螺杆接点图标

建立第三个螺杆接点（蓝色连接板.1与黄色连接板.1）

点击确定，完成第三个螺杆接点的建立。

建立第四个螺杆接点

20.点击螺杆接点图标

建立第四个螺杆接点（黄色连接板.1与压块）

因为轴比暗黄色压板长，设置偏移-6mm.

点击确定，完成第4个螺杆接点的建立。

第二步建立一个固定零件作为运动平台

21.选择一个部件作为固定不动的根部进行固定，点工具栏里的图标

，出现如下图所示的窗口，

然后选择要固定的零件“蓝色夹板.2”。

出现如下图所示的窗口：

该窗口表示本次运动的仿真条件都已具备，可以模拟运动。

点击确定。

我们现在得到如下的结构树：

结构树中分别为：

4个刚性接点，4个螺杆接点，1个驱动命令（包含在第一个螺杆接点中），1个固定基础零件。

下面的laws分支中可以添加公式f（x），用以约束运动方式和轨迹。

（本次运动仿真只进行简单的角度限制作为驱动，而公式暂不需要，不做介绍）

进行运动仿真

22.点击“以命令来模拟”图标

，弹出如下窗口：

37.第一行为机构选择，我们使用默认的也是唯一建立的机构“夹紧.1”。

第二行，Command.1后面的进度条显示的是驱动源----角度驱动的即时值，默认为中点0度。

右侧空格可填写要达到的终止角度。

嘉手夹钳GH-701-D型号的手柄转动角度为0到194度，实际使用时，因为挡铁限制，转动角度大概为90度。

我们在这里将终止角度设为90。

因为螺杆接点建立的顺序不同，这里转动的角度有正负之分，如果你的转动是向前，它因为受到各个螺杆接点的限制，所以转动的角度会很小，相应地把90度改为-90度就可以调整到我们需要的角度了。

在模拟选项中

“即刻”表示直接显示运动的最后结果，“要求”表示一步一步地演示整个运动的全过程。

最下面一行“阶段数:

”，表示运动分多少步显示。

更改此数值可以改变运动仿真的演示速度。

38.点击播放器的播放图标

，运动仿真开始演示。

运动仿真的各个运动部件必须处于结构树的同一层中，属于同级关系。

与汽车件接触的压块是焊接在嘉手夹钳的压块上的，可以作为单个零件装配进本文件中，与嘉手夹钳的压块通过“刚性接点”固联在一起。

本文撰写时间仓促，不足之处请各位同仁多多担待、及时指出，以便改进。

感谢CCTV，感谢CHANNELV。