导航与定位实验报告Word文档格式.docx
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4、对解析出来的数据进行画图处理，得到真正的轨迹。
【实验原理】
GPS设备通过对接收到的导航电文进行分析处理,计算出设备所在的经纬度、海拔、航速、航向等空间信息，并按照规定的协议将空间信息以及卫星信息进行组织，将有组织的数据解析出来然后做应用。
是
否
【实验设计】
1、设计思想
根据提供的txt文档，实现程序与文件之间的通信，读取txt中的内容,然后根据GPS解析协议将其进行解析。
得到经纬度坐标,然后将经纬度坐标进行操作得到真实的轨迹路线图做出显示。
2、详细设计
声明对文件的关联对象Fielstream对象，声明对文件进行读取的对象Streamreader，然后对文件关联对象进行关联本地文件,然后用此关联对象初始化文件读取对象，然后对文件进行一步步的读取，对读取之后的数据进行立刻解析，根据解析协议的种类不同对不同类型的GPS数据进行解析，然后做输出处理。
根据文件的头部信息我们可以知道经纬度在那些地方，由于我们只需要解析GPRMC数据，所以经纬度是很容易得到的数据,得到经纬度字符串之后就可以通过函数转换成可操作的经纬度数据,得到经纬度数据之后就转换成为屏幕坐标，然后就可以划线了。
经过划线处理连续的划线就成就了轨迹。
关于平滑的问题：
由于画出来的线可能会有一些点的问题会出现断线的可能和不连续，所以要做平滑处理，记录多个点,每两个点之间都划线一条就能满足平滑的要求。
否
【成果展示】
【实验心得】
【调试报告】
1.第一个遇到的问题是读文件的问题：
因为要解析数据就必须要对文本进行解析,以前写的C＃程序都是比较简单的程序，所有的操作都在内存中进行，只需要输入输出就够了，但是大型的问题光靠内存是远远不够的，数据量一大就不可能把所有的数据放在内存中，GPS这种数据大多来遥感数据和测绘数据,这些数据量都是几何倍数的增长，要在内存中进行处理根本不可能，所以这个问题也是学习GPS所必须面临的问题，我第一次实习课基本就花在C#文件读取上面了。
一旦文件可以读取其他的就好办，主要是声明一个文件流对象，然后将此文件流对象关联文件，在用这个文件流对象初始化一个读取流对象，然后调用读取流对象的读取方法。
这样就可以实现读取了.
2.tablecontrol控件：
这是我第一次使用这个控件,真的挺好用的，效果也不错。
考虑到要对不同类型的GPS数据进行显示，如果全部放在一个界面中就显得非常臃肿，所以我将他们分开在几个页面中，这几个页面通过tablecontrol控件进行管理，这样就显得比较有组织.
3.string的分段:
因为要对不同数据进行判断，第一件事就是对数据集的头进行判断跟分类，可能是考虑到这一点，所有的GPS数据都是非常规矩的，头的长度都是一样长的，这样判断起来也比较方便，而且组织的时候都是用“,”做分段,这样就比较容易对数据进行切割，然后处理。
4.经纬度坐标转化成为屏幕坐标的方法：
这是我早google上搜到的方法，首先把控制的警卫框架找到，最大经度减去最小经度，得到经度差.最大纬度减去最小纬度,得到纬度差。
然后将经度差乘以3600除以面板宽度，纬度差乘以3600除以面板宽度得到每秒经纬度代表的屏幕像素坐标。
最后为了让图像分布均匀.将实际的经纬度转化成秒,然后减去最小经度，然后除以每秒经度代表的屏幕像素坐标。
同理做纬度均匀。
最后将坐标点得到然后划线.
【心得体会】
GPS是一个非常重要的技术，精确的GPS数据时一把双刃剑。
在好的一面他可以方便人们做很多东西，在今后的时代找东西将离不开地图，而地图如果要做到精确的话就不得不用到GPS数据。
所以GPS数据是定量解析的基础数据.所有的定量分析都需要解析并且处理这些数据，这在生活上会给我们很大的方便，不仅在查找，交通导航等等方面都会有重要的用途。
所以这次实习对我们帮助很大，他让我们了解到生活中的GPS数据的结构，让我们学以致用，了解熟悉GPS并且爱上GPS，我们熟悉他，解析他,应用它。
可以创造出许多方便的应用于社会价值。
在医疗，规划，建设等方方面面都是重要的.
坏的一方面是过于精确的GPS数据让我们变得不安全，不仅是数据被盗窃之后可能造成国家的安全问题，对方的导弹什么的可以精确打击。
对我们的危险太大了。
错误的解析也会造成许多社会问题，比如修的地铁因为数据的偏差或解析的错误会造成重大的事故.所以我们处理GPS数据肩负十分重要的使命。
我们会好好处理这些数据的.
然后对于做这样一次实习我学到很多东西:
认识到生活中真真正正的GPS数据的样子和解析过程。
他所遵循的结构规范，还有认识到公共接口的重要性，他让数据变得有规矩。
让我树立了做好一名程序员的信心.让我们知道了做好一个GPS解析与应用的重要性与基本方法.实习让我们有了一些经验与许多信心。
最后做完期待已久的GPS室外实习以后，我感觉现在的卫星技术已经非常发达了。
在看不见的天上居然有至少7颗卫星在飞着,想想都觉得不可思议。
更不可思议的是我们可以与他对话,获得他得到的信息。
这更让我感到GPS技术室一门很有前途很有魅力的技术！
代码：
第一题：
stringforesix；
FileStreamsFile;
StreamReadersReader；
publicintNextPage（stringstr）{
intflag=—1；
for（inti=0；
i<
str.Length；
i++）｛
if（i〈6）｛
foresix+=str［i]；
｝
textBox1.Text+=str［i]；
}
if（foresix==”＄GPGSA”）｛
tabctl。
SelectedTab=GPGSA;
flag=3；
elseif（foresix==”$GPGGA”）{
SelectedTab=GPGGA；
flag=2；
elseif（foresix=="
$GPRMC"
）{
tabctl.SelectedTab=GPRMC；
flag=1；
elseif（foresix==”＄GPGSV"
）｛
tabctl.SelectedTab=GPGSV;
flag=4;
else{
MessageBox.Show（”不？
存ä
?
在¨
²
此ä
种？
格?
式º
！
ê
"
）；
foresix=””；
returnflag;
//显示：
publicvoidShowPage（intflag,stringstr）{
if（flag==1）｛
textBox2.Text=””;
textBox3。
Text="
;
textBox4.Text=””；
textBox5.Text=”"
；
textBox6.Text=””;
textBox7。
Text=”"
textBox8.Text=”"
textBox9。
Text=””;
textBox10.Text=”"
textBox11.Text=”"
textBox12。
textBox13.Text=””;
textBox14.Text=”"
for（inti=7;
i〈=8；
Text+=str[i］；
for（inti=9;
=10;
textBox6。
Text+=str[i]；
for（inti=11；
i〈=16；
textBox5。
if（str[18]==’A'
Text=”有®
D效¡
ì
Text=”无T效¡
”；
for（inti=20;
i〈=21；
i++）
{
textBox11。
Text+=str［i］；
for（inti=22;
i〈=28；
i++）{
textBox10。
Text+=str[i];
for（inti=32；
=34；
textBox9.Text+=str［i]；
for（inti=35；
i〈=41;
textBox8。
for（inti=45；
=49;
textBox13。
Text+=str［i]；
for（inti=51;
=56;
textBox14.Text+=str[i］；
for（inti=58；
=59;
textBox4。
Text+=str[i］;
for（inti=60;
=61；
｝
for（inti=62;
=63；
textBox2。
}
SelectedTab=START；
sFile=newFileStream（"
track.txt”,FileMode.Open，FileAccess。
Read）；
sReader=newStreamReader（sFile）;
button1.Enabled=false；
button2。
Enabled=false；
label55。
Left-=2；
if（label55.Right〈0）{
label55.Left=this。
Width；
timer1.Enabled=false;
stringstr=sReader.ReadLine（）;
intflag=NextPage（str）;
button4。
Enabled=false;
button1.Enabled=true;
Enabled=true;
ShowPage（flag，str）；
第二题:
usingSystem;
usingSystem。
Collections。
Generic；
usingSystem.ComponentModel；
usingSystem.Data；
Drawing；
Linq;
usingSystem.Text;
usingSystem.Windows.Forms；
IO;
namespaceGPS
publicpartialclassForm1：
Form
{
BitmapbitM；
Graphicsg；
Penpen=newPen（newSolidBrush（Color.Black），2.0f）；
Point[]point=newPoint［4]；
FileStreamsFile；
StreamReadersReader；
inti=4;
intj=0；
doublescaleX,scaleY,minX,maxY；
string[]textline=File。
ReadAllLines（”track。
txt"
intlines;
//track共2有®
D多¨
¤
少¦
¨
´
行D
publicForm1（）
{
InitializeComponent（）;
bitM=newBitmap（this.panel1.Width，this。
panel1。
Height）;
g=Graphics。
FromImage（bitM）;
lines=textline。
Length;
privatevoidbutton1_Click（objectsender,EventArgse）
｛
//panel1。
Controls.Clear（）;
label1.Visible=false;
pictureBox1.Visible=false;
timer1.Enabled=true；
sFile=newFileStream（"
track.txt"
，FileMode.Open,FileAccess。
sReader=newStreamReader（sFile）;
button1。
pictureBox2。
Visible=true;
pictureBox3.Visible=true;
pictureBox4.Visible=true;
pictureBox5.Visible=true;
pictureBox6.Visible=true；
pictureBox7.Visible=true;
pictureBox8.Visible=true；
pictureBox9.Visible=true；
pictureBox10.Visible=true；
pictureBox11。
Visible=true；
privatevoidpanel1_Paint（objectsender，PaintEventArgse）
ControlPaint。
DrawBorder（e.Graphics，panel1.ClientRectangle，Color。
Orange,ButtonBorderStyle。
Solid）;
publicvoidclin（）
textBox1.Text="
”;
textBox2.Text="
textBox3.Text="
textBox4.Text="
textBox5.Text="
if（lines〈=30）
timer1.Enabled=false;
privatevoidtimer1_Tick（objectsender,EventArgse）
if（lines>
30）
clin（）；
stringtempstr1，tempstr2;
string［］data;
string[］str_time=newstring［4］;
string［］str_avaliable=newstring[4］;
string[］str_jd=newstring[4］;
string[］str_wd=newstring［4]；
int[］x=newint［4］;
int[]y=newint［4］;
double［]screenX=newdouble[4］;
double[］screenY=newdouble[4]；
while（i〉0）
stringstr=sReader.ReadLine（）;
lines—-；
data=str.Split（’,'
）;
str_avaliable[j]=data［2]；
//有®
位？
if（str[3］==’R’&
＆str［4]==’M'
&
&
str［5］=='
C’&
＆str_avaliable[j］==”A"
）
i--；
tempstr1=data[3];
tempstr2=data[5];
screenX[j]=double.Parse（tempstr2）*3600/scaleX-minX;
screenY[j]=maxY-double。
Parse（tempstr1）＊3600/scaleY；
x［j］=（int）screenX[j］;
y［j]=（int）screenY［j];
str_time［j］=data［1]；
//时º
¡
À
间?
str_jd［j]=data［5］;
str_wd［j]=data［3]；
j++;
if（double。
Parse（str_time［0］）>
=075245。
000）
pen=newPen（newSolidBrush（Color.Red），2。
0f）;
for（inta=0;
a<
4;
a++）
point［a]。
X=x［a];
point[a]。
Y=y［a］;
for（inta=0；
=1；
textBox3。
Text+=str_time［0]［a］；
for（inta=2；
a〈=3；
textBox4。
Text+=str_time［0］[a］;
for（inta=4；
=9;
textBox5.Text+=str_time[0］［a]；
textBox1。
Text=str_jd[0］;
textBox2.Text=str_wd［0]；
if（str_avaliable[0]=="
A"
textBox6。
有®
else
textBox6.Text="
无T效¡
clin（）;
g.DrawLine（pen,point［0］，point［1］）;
//this。
BackgroundImage=bitM；
Refresh（）；
a〈=1;
Text+=str_time［1][a];
for（inta=2;
=3；
textBox4.Text+=str_time[1］[a];
for（inta=4;
a〈=9;
textBox5。
Text+=str_time［1］［a]；
textBox1.Text=str_jd[1］;
textBox2。
Text=str_wd［1];
if（str_avaliable［1］==”A”）
textBox6.Text=”有®
textBox6.Text=”无T效¡
g。
DrawLine（pen,point［1］，point［2]）；
//this.panel1。
BackgroundImage=bitM;
Refresh（）;
=1;
textBox3.Text+=str_time［2］［a];
Text+=str_time[2]［a];
textBox5.Text+=str_time[2］[a]；
Text=str_jd[2］;
Text=str_wd[2］;
if（str_avaliable[2］==”A"
g.DrawLine（pen,point［2］，point［3］）;
a〈=1；
Text+=str_time[3][a];
a〈=3;
Text+=str_time［3］[a］；
Text+=str_t
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