导航与定位实验报告Word文档格式.docx

1、4、对解析出来的数据进行画图处理，得到真正的轨迹。【实验原理】GPS设备通过对接收到的导航电文进行分析处理,计算出设备所在的经纬度、海拔、航速、航向等空间信息，并按照规定的协议将空间信息以及卫星信息进行组织，将有组织的数据解析出来然后做应用。 是 否 【实验设计】1、设计思想根据提供的txt文档，实现程序与文件之间的通信，读取txt中的内容,然后根据GPS解析协议将其进行解析。得到经纬度坐标,然后将经纬度坐标进行操作得到真实的轨迹路线图做出显示。2、详细设计 声明对文件的关联对象Fielstream对象，声明对文件进行读取的对象Streamreader，然后对文件关联对象进行关联本地文件,然后

2、用此关联对象初始化文件读取对象，然后对文件进行一步步的读取，对读取之后的数据进行立刻解析，根据解析协议的种类不同对不同类型的GPS数据进行解析，然后做输出处理。根据文件的头部信息我们可以知道经纬度在那些地方，由于我们只需要解析GPRMC数据，所以经纬度是很容易得到的数据,得到经纬度字符串之后就可以通过函数转换成可操作的经纬度数据,得到经纬度数据之后就转换成为屏幕坐标，然后就可以划线了。经过划线处理连续的划线就成就了轨迹。关于平滑的问题：由于画出来的线可能会有一些点的问题会出现断线的可能和不连续，所以要做平滑处理，记录多个点,每两个点之间都划线一条就能满足平滑的要求。 否【成果展示】【实验心得】

3、【调试报告】1.第一个遇到的问题是读文件的问题：因为要解析数据就必须要对文本进行解析,以前写的C程序都是比较简单的程序，所有的操作都在内存中进行，只需要输入输出就够了，但是大型的问题光靠内存是远远不够的，数据量一大就不可能把所有的数据放在内存中，GPS这种数据大多来遥感数据和测绘数据,这些数据量都是几何倍数的增长，要在内存中进行处理根本不可能，所以这个问题也是学习GPS所必须面临的问题，我第一次实习课基本就花在C#文件读取上面了。一旦文件可以读取其他的就好办，主要是声明一个文件流对象，然后将此文件流对象关联文件，在用这个文件流对象初始化一个读取流对象，然后调用读取流对象的读取方法。这样就可以实

4、现读取了.2.tablecontrol控件：这是我第一次使用这个控件,真的挺好用的，效果也不错。考虑到要对不同类型的GPS数据进行显示，如果全部放在一个界面中就显得非常臃肿，所以我将他们分开在几个页面中，这几个页面通过tablecontrol控件进行管理，这样就显得比较有组织.3.string的分段:因为要对不同数据进行判断，第一件事就是对数据集的头进行判断跟分类，可能是考虑到这一点，所有的GPS数据都是非常规矩的，头的长度都是一样长的，这样判断起来也比较方便，而且组织的时候都是用“,”做分段,这样就比较容易对数据进行切割，然后处理。4.经纬度坐标转化成为屏幕坐标的方法：这是我早google上

5、搜到的方法，首先把控制的警卫框架找到，最大经度减去最小经度，得到经度差.最大纬度减去最小纬度,得到纬度差。然后将经度差乘以3600除以面板宽度，纬度差乘以3600除以面板宽度得到每秒经纬度代表的屏幕像素坐标。最后为了让图像分布均匀.将实际的经纬度转化成秒,然后减去最小经度，然后除以每秒经度代表的屏幕像素坐标。同理做纬度均匀。最后将坐标点得到然后划线.【心得体会】 GPS是一个非常重要的技术，精确的GPS数据时一把双刃剑。在好的一面他可以方便人们做很多东西，在今后的时代找东西将离不开地图，而地图如果要做到精确的话就不得不用到GPS数据。所以GPS数据是定量解析的基础数据.所有的定量分析都需要解析

6、并且处理这些数据，这在生活上会给我们很大的方便，不仅在查找，交通导航等等方面都会有重要的用途。所以这次实习对我们帮助很大，他让我们了解到生活中的GPS数据的结构，让我们学以致用，了解熟悉GPS并且爱上GPS，我们熟悉他，解析他,应用它。可以创造出许多方便的应用于社会价值。在医疗，规划，建设等方方面面都是重要的. 坏的一方面是过于精确的GPS数据让我们变得不安全，不仅是数据被盗窃之后可能造成国家的安全问题，对方的导弹什么的可以精确打击。对我们的危险太大了。错误的解析也会造成许多社会问题，比如修的地铁因为数据的偏差或解析的错误会造成重大的事故.所以我们处理GPS数据肩负十分重要的使命。我们会好好处

7、理这些数据的. 然后对于做这样一次实习我学到很多东西:认识到生活中真真正正的GPS数据的样子和解析过程。他所遵循的结构规范，还有认识到公共接口的重要性，他 让数据变得有规矩。让我树立了做好一名程序员的信心.让我们知道了做好一个GPS解析与应用的重要性与基本方法.实习让我们有了一些经验与许多信心。 最后做完期待已久的GPS室外实习以后，我感觉现在的卫星技术已经非常发达了。在看不见的天上居然有至少7颗卫星在飞着,想想都觉得不可思议。更不可思议的是我们可以与他对话,获得他得到的信息。这更让我感到GPS技术室一门很有前途很有魅力的技术！代码：第一题：string foresix；FileStream

8、sFile;StreamReader sReader；public int NextPage（string str） int flag = 1；for （int i = 0； i 30） clin（）； string tempstr1， tempstr2; string data; string str_time = new string4; string str_avaliable = new string4; string str_jd = new string4; string str_wd = new string4； int x = new int4; int y = new int

9、4; double screenX = new double4; double screenY = new double4； while （i 0 ） string str = sReader.ReadLine（）; lines-； data = str.Split（,）; str_avaliablej = data2；/有位？ if （str3 = R & str4 = M & str5 = C & str_avaliablej = ”A） i-； tempstr1 = data3; tempstr2 = data5; screenXj = double.Parse（tempstr2） *

10、3600 / scaleX - minX; screenYj = maxY - double。Parse（tempstr1） 3600 / scaleY； xj = （int）screenXj; yj = （int）screenYj; str_timej = data1；/时间? str_jdj = data5; str_wdj = data3； j+; if （double。Parse（str_time0） = 075245。000） pen = new Pen（new SolidBrush（Color.Red）， 2。0f）; for （int a = 0; a 4; a+） pointa

11、。X = xa; pointa。Y = ya; for （int a = 0；= 1； textBox3。Text += str_time0a； for （int a = 2； a = 3； textBox4。Text += str_time0a; for （int a = 4；= 9; textBox5.Text += str_time0a； textBox1。Text = str_jd0; textBox2.Text = str_wd0； if （str_avaliable0 = A textBox6。有 else textBox6.Text = 无T效 clin（）; g.DrawLin

12、e（pen, point0， point1）; /this。BackgroundImage = bitM；Refresh（）； a = 1;Text += str_time1a; for （int a = 2;= 3； textBox4.Text += str_time1a; for （int a = 4; a = 9; textBox5。Text += str_time1a； textBox1.Text = str_jd1; textBox2。Text = str_wd1; if （str_avaliable1 = ”A”） textBox6.Text = ”有 textBox6.Text

13、= ”无T效 g。DrawLine（pen, point1， point2）； /this.panel1。BackgroundImage = bitM;Refresh（）;= 1; textBox3.Text += str_time2a;Text += str_time2a; textBox5.Text += str_time2a；Text = str_jd2;Text = str_wd2; if （str_avaliable2 = ”A g.DrawLine（pen, point2， point3）; a = 1；Text += str_time3a; a = 3;Text += str_time3a；Text += str_t