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2.全面检查煤壁、采高和顶底板变化以及支护、切口准备和机道宽度等情况,了解上一班工作、检修及相关设备运转情况,发现问题及时向班长汇报,妥善处理。

3.对采煤机进行运行前检查

⑴先检查采煤机隔离开关是否处在切断电源位置,再检查连接螺栓、截齿是否齐全、紧固,各操作手把灵活可靠,各部油量是否符合规定,各种密封完好、不滴漏,各防护装置齐全、有效。

⑵检查拖缆装置备的夹板及电缆、水管是否完好无损、不刮卡,弧形挡煤板是否灵活可靠、冷却和喷雾装置齐全、水压、流量符合规定,滑靴、导向管等的磨损量是否超过规定。

⑶无链牵引采煤机,检查齿轨固定是否牢靠,齿轨上有坚硬物必须清理掉。

齿轮与齿轨啮合是否良好,挡煤板、导向管有无错茬。

⑷采煤机截齿是否齐全锋利、安装牢固。

⑸内外喷雾装置是否完好,雾化效果是否达到要求。

上述各项检查完毕并对发现的问题处理符合规定后,方可进行下一步操作。

五、正常操作

1、检查采煤机前后20米范围内的瓦斯浓度。

2、合上采煤机的隔离开关,按启动按钮启动电动机。

电动机空转正常后,停止电动机,在电动机停转前的瞬间合上截割齿轮离合器。

3、解除工作面刮板输送机的闭锁,发出开动刮板输送机的信号,等待刮板输送机空转2分钟达到正常运转,再进行下一步工作。

4、打开进水阀供水喷雾,调节好供水流量。

5、发出启动信号,启动采煤机,并检查滚筒旋转方向及摇臂调高动作情况,把截割滚筒旋调到适当位置。

6、采煤机空转2-3分钟,在试转中要注意监听各部运转的声音,液压箱的压力表及主控制箱、变频器控制箱显示屏上的各项参数显示正常,检查各种保护装置是正常后,打开牵引闭锁,然后缓慢加速牵引,开始破煤作业。

选择适宜的牵引速度,操作采煤机正常运行。

7、对液压油温有规定的采煤机,应在滚筒(或与破碎机)离合器脱开的情况下,不通冷却水,只开电动机,使油温升到规定值后,再正常启动采煤机。

8、预裂(或松动)爆破时,采煤机必须离爆破地点5米以外,并严格落实有关保护措施。

9、割煤时随时注意行走机构运行情况,采煤机前方有无人员或障碍物,有无大块煤、矸石或其他物件从采煤机下通过。

若发现有不安全情况时,应立即停止牵引和切割,并闭锁工作面刮板输送机,进行处理。

10、割煤时采煤机司机要精力集中,注意顶底板、煤层、煤质变化和刮板输送机载荷的情况,随煤层起伏及时调整采煤机前后滚筒高度,要减少采面起伏坡度,严禁任意丢失顶煤和底煤。

要按直线割直煤壁,不得割碰顶梁或割破顶网。

11、采煤机换向处的采高要保证当煤板能顺利翻转。

翻转挡煤板时,要调高滚筒使挡煤板转到滚筒下面,再下降摇臂,使挡煤板接触底板,然后缓慢牵引采煤机,使挡煤板顺势转到滚筒的另一侧。

牵引速度要由小到大逐渐加大,严禁一次加大到最高速度。

12、割煤时,上滚筒司机负责观察支架护帮板是否收回,以防止割前梁、护帮板,采煤机运行距上滚筒前方6m(4副支架)范围内的支架护帮板可以全部收回;

后滚筒司机负责将底滚筒往后的护帮板全部打出。

13、采煤机司机在割煤过程中,要站在支架前柱通道内,其他人员远离滚筒5m以外,在工作面出现坡度变化时,要在支架上挂防护网,防止滚筒抛出煤块伤人。

14、采煤机运行中,随时注意运行前部刮板机各处联接情况,保证采煤机沿滑道顺利通过。

15、采煤机的割煤速度必须与移架推溜相匹配,移架滞后采煤机滚筒距离大于15m时,采煤机必须减速或停机,待移架跟上后,再继续割煤。

16、采煤机接近端头架时,应放慢运行速度,滚筒距巷道5m即将割透三角煤时,应停机同端头支架工取得联系,无异常情况后方可继续割煤。

17、采煤机工作过程中,司机要随时观察采煤机各部运转情况,各部温度,仪表指示,各部声音等是否正常,电缆托移装置拖动是否顺利,冷却水量,水压是否正常等,严禁无水开车。

18、采煤机运行中,要注意采煤机本身或刮板机及周围环境条件有无异常现象,如有异常现象,立即停止采煤机和输送机进行检查和处理,否则不准继续工作,如发现重大隐患或故障要尽快向跟班长、带班队长汇报。

19、采煤机正常运行中,严禁扳动离合器手把、隔离开关手把,避免齿轮和机件受到损坏。

20、有下列情况之一,要采用紧急停机方法及进停机进行处理:

⑴瓦斯浓度超限时。

⑵有冒顶、片帮或透水预兆时。

⑶割煤过程中发生堵转时。

⑷采煤机内部发生异常震动、声响和异味,或零部件损坏时。

⑸采煤机上方刮板输送机上发现大块煤、矸、杂物或支护用品时。

⑹工作面刮板输送机停止运转或刮板输送机挡煤板与溜槽错口较大,影响采煤机通过时。

⑺牵引手柄或“停止”操纵失灵时。

⑻采煤机脱轨或拖缆装置被卡住时。

⑼牵引链有断链、裂纹、缩径、变形等现象时。

⑽电缆护套破损或有其他异常情况时。

注:

紧急停机时,应操作急停开关或停止按钮。

六、mg400/970-wd3基本操作

(一)上电前准备

q1、将隔离开关qs打到【合】的位置上。

当隔离开关设有闭锁按钮,操作时须同时按下隔离开关闭锁按钮。

q2、将主电源【主停】闭锁按钮拉出,使其处于解锁(触点闭合)状态。

q3、将运输机闭锁【运停】按钮拉出,使运输机解锁。

(二)启动电机接通主电源:

q1、按下主电源【主启】按钮,机组上电。

q2、显示屏显示欢迎画面,之后可以根据提示操作。

(三)左截割电机

q1、停止状态,按下【左截启】按钮,左截割电机即启动投入运行。

q2、运行状态,按下【左截启】或【左截停】按钮,左截割电机将停止运行。

(四)右截割电机

q1、停止状态,按下【右截启】按钮,右截割电机即启动投入运行(保

持和前一截割电机起动时间间隔)。

q2、运行状态,按下【右截启】或【右截停】按钮,右截割电机将停止运行。

注意:

如按下“左截启”按钮后,立即按下“右截启”按钮,右截割电机将不能启动,因为两截割电机启动回路有时间延时互锁,只有当左截割电机启动运行后,右截割电机才能启动。

反之,右截割电机先启动时,情况亦然。

3、电机的启动按钮,在操作时需要3~5秒的延时,延时后再松开,

4、其他相应的启动程序才能正常建立,操作时可参考主显示屏画面提示!

(五)牵引行走

1、牵引相关操作可以在五处进行:

电控箱、左、右端头站、左、右

2、遥控发射机。

但其中牵引启动操作只能在煤机面板进行。

(六)牵引启动

1、按下电控箱上的【牵启】按钮,牵引启动。

2、加减速操作:

牵引启动后,按提示选择牵引速度。

按下【加速】按钮,牵引速度将从最小频率开始增加,直至松开按钮为止。

减速操作按下【减速】按钮,过程与加速过程相同。

3、选择牵引方向:

按下【向左】或【向右】按钮,变频器启动,向选定方向运行。

牵引过程中的换向,可直接按下相应的方向按钮,采煤机可自动换向。

4、调动模式:

通过按下【方式】按钮,采煤机运行状态在割煤模式和调动模式间切换。

调动模式用于空载快速调车,严禁用于割煤。

(七)摇臂升降

1、左摇臂升降操作:

可在左端头站或左遥控发射机上操作。

按【左升】则左摇臂升,按【左降】则左摇臂降。

2、右摇臂升降操作:

可在右端头站或右遥控发射机上操作。

按【右升】则右摇臂升,按【右降】则右摇臂降。

3、相应的显示屏上有箭头显示。

(八)正常停机

1、牵引停止:

在操作盖板,端头站或遥控器上,按【牵停】按钮,可以实现变频器的停机操作。

【牵引急停】按钮可以快速执行采煤机的牵引断电,但该操作对变频器有一定损害,只适合紧急情况使用,平时请尽量避免使用,可采用换向操作替代。

2、采煤机停止:

采煤机主机停止有五处【主停】按钮可以操作,电控箱(兼闭锁),左、右端头站(不闭锁),左、右遥控发送器(不闭锁)。

需要停止采煤机主机时,按以上五个按钮的其中之一即可。

(九)故障停机复位

1、牵引故障复位:

牵引过程中出现故障报警导致变频器停机,需要排除故障后,通过

【复位】按钮实现牵引系统的复位。

如果出现严重故障时,须通过【向左】+【向右】同时按下复位。

2、系统故障复位:

采煤过程中出现故障保护导致系统断电停机,需要排除故障后,从

《上电前准备》开始重复动作,重新上电开机。

(十)控制方式

对于整机的控制有四种人机交互方式:

无线遥控、端头控制、面板控制,应急近控。

1、面板控制:

置于煤机正面面板上。

高压腔面板的操作按钮用来控制机组的主启、主停、截割电机、泵电机的启停等控制;

主控腔面板的按钮用来控制牵启、牵停、方向、加/减速、运闭、截割/调动方式、显示等控制。

2、端头控制:

置于采煤机两端,通过有线方式,从采煤机的两端实现采煤机的牵引停止、牵引方向、加/减速、急停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)的控制。

端头操作信号的流程:

端头操作信号通过端头站的处理后,通过485总线送入主控制器模块。

3、无线遥控:

操作人员可以随身携带,通过无线方式实现采煤机的牵引停止、牵引方向、加/减速、急停、左摇臂升降(左摇控器)、右摇臂升降(右摇控器)以及其它液压阀组的控制。

为推荐使用的操作方式。

4、应急近控:

当控制系统出现故障无法正常使用的情况下,本系统提供了一种备用的操作方式——应急近控。

将变频器腔内拨钮b1拨到近控位置,旋转g2可以改变牵引方向,旋转g1可以改变牵引速度档位。

【远近控拨钮】切换后,采煤机必须重新上电!

七、采煤机故障及处理方法:

采煤机电气故障主要包括不能开机,不能牵引,摇臂升降失灵,遥控器端头站失灵等问题。

因为变频调速系统比较复杂,对变频器的故障处理进行了专门描述(详见说明书)。

1、主机不启动

可能故障原因

处理方法

1

“主停”按钮闭锁未解除

解除“主停”闭锁

2

先导回路故障

检查先导回路

3

先导回路有断点或者先导二极管被击穿

检查二极管的好坏或者找到先导回路的断点做相应处理

4

磁力起动器故障

检查磁力起动器

5

控制芯线断开

更换主电缆

2、启动后不自保

无控制电源

检查控制系统中电源组件部分的熔断器是否烧断,电源模块是否损坏

控制器组件中的主控模块损坏

修复或更换控制器组件boc

线路故障

按接线图检查控制线自保回路,并正确连接

3、变频器不启动

牵引控制模块无法通讯

检查通讯线路

牵引控制模块故障

更换牵引控制模块

检查或更换控制电缆

变频器故障

参考变频器有关说明进行相关处理

4、正常工作时突然掉电停机

保护停机

检查是否割到岩石或者支架,是否有冷却水

瓦斯传感器动作

检查瓦斯浓度,如果为误动作,则重新整定或更换传感器

先导回路有断点

5、显示屏显示“牵引未送电”

真空接触器回路故障

检查真空接触器回路

有外部故障(漏电/电压异常等)

排除外部故障

6、牵引方向、速度无法改变

采煤机内部牵引控制线故障

按接线图检查牵引控制回路

牵引综合控制模块故障

检查、更换牵引综合控制模块

变频调速线路故障

检查变频调速线路

7、摇臂不能升降

液压系统故障

用手动操作柄进行调高操作,如果不能正常升降则检查液压系统

电磁阀芯被异物卡死

顶住电磁阀芯来回几次,清除异物

24v电源故障

检查供电到电磁阀的电源

调高动作回路故障

检查调高回路连线

电磁阀故障

更换电磁阀

8、显示屏黑屏

检查供电到显示屏的电源回路

显示屏故障

更换显示屏

9、摇臂不能升降

10、显示屏黑屏

11、端头站失灵

部分按钮失灵,端头站故障

更换端头站

a5v电源故障

检查供电到端头站的电源回路

端头站无法和主控模块通讯

通信电缆故障

更换通信电缆

12、遥控器失灵

部分按钮失灵,则为遥控器故障

更换遥控器

遥控器电池故障

充电或者更换电池

遥控器接收模块故障

更换遥控接收模块

八、采煤机保养与维护

(一)日检

1.检查各大部件联接的液压螺母及其他螺钉、螺栓是否紧固齐全,发现松动要及时拧紧,丢失要补齐;

2.电缆、水管、油管是否有挤压和破损;

3.检查各压力表是否损坏;

4.各部位油位是否符合要求,是否有渗漏现象;

5.各操作手柄、按钮动作是否灵活;

6.截齿和齿座是否损坏与丢失;

7.喷嘴是否堵塞和损坏,水阀工作是否正常;

8.行走轮与导向滑靴的工作状况;

9.机器运转时,各部位的油压、温升及声响;

10.水量检查,特别是用作冷却后喷出的水量一定要符合要求。

(二)周检

1、清洗调高泵站及水阀中的过滤器滤芯;

2、从放油口取样化验工作油液油质是否符合要求;

3、检查变频器是否松动;

4、检查和处理日检不能处理的问题,并对整机的大致情况做好记录;

5、检查司机对采煤机日常维护情况和故障记录。

(三)季检

季检除了周检内容外,还要对周检处理不了的地方进行维护和检修,并对采煤机司机的日检、周检进行检查,做好季检记录。

(四)大修

采煤机在采完一个工作面后应升井大修。

大修要求对采煤机解体清洗检查,更换损坏零件,测量齿轮啮合间隙,对液压元件应按要求进行维护和试验,电气元件检修更换时,应做电气试验。

机器大修后,主要零部件应做性能试验、整机空运转试验,检测有关参数,符合大修要求后,方可下井。

九、收尾工作

1、采煤机必须在空载情况下停机。

2、停机操作结束后,清扫机器各部煤尘,待工作面、运输巷中的刮板输送机的煤拉净及推移完刮板输送机后,发出停刮板输送机信号。

3、一般选择顶板完整、无淋水的位置停机,采煤机停止运转后,司机必须将所有的操作手把、隔离开关手把打在断开位置上。

4、向接班司机详细交待本班采煤机运行情况、出现的故障、存在的问题,并按规定填写采煤机相关记录。

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