ZHHMI70使用手册Word文档下载推荐.docx
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输出端Y
D:
USB从站口,HMI下载用
E:
USB主站口,传输程序用
F:
COM0,PLC编程用
G:
COM1,PLC扩展通讯口
H:
电源输入
I:
模拟量输出
J:
指示灯
1.2.安装尺寸图
固定栓孔
开孔尺寸
宽:
138mm
长:
192mm
单位:
毫米
产品尺寸:
正面:
211x143背面:
190x136厚度:
52(未包含接线厚度)
开孔尺寸:
192x138
固定栓孔:
上下左右各2个固定栓孔
1.3.型号命名
●型号名称构成中①~④表示一下的规格,括号内代表选装。
①:
HMI型号,43和70可选。
②:
输入输出合计点数,24和40可选。
③:
输出方式:
R-继电器输出(有触点、交流、直流负载两用)。
T-晶体管输出(无触点、直流负载用)。
RT-继电器晶体管混合输出。
④:
选装模块:
AI-模拟量输入。
AO-模拟量输出。
EK-热电偶温度模块。
PT-热电阻温度模块。
485-RS485通讯模块。
*注:
具体型号请参见ZH系列一体机选型手册。
1.4.编程软件
1.4.1.HMI编程软件
●软件来源
您可以联系您的一体机供应商索取HMICreator组态编程软件。
●计算机配置要求
平台
PC(X86)
操作系统
MicrosoftWindowsXPProfessional(ServicePack3或更高版本)MicrosoftWindows732和64位
CPU
建议使用Pentium4–2GHz以上
内存
512M以上,建议2G
硬盘
2.0GB或更大
显示器
支持分辨率1024x768以上彩色显示器
接口
USB口和串口,或多个USB口
●编程电缆
本HMI的常规编程电缆为USB编程电缆,一头USBTYPEA公头。
另一头MINIUSBB公头。
USBTYPEA
MINIUSBB
1.4.2.PLC编程软件
兼容三菱公司的GXWorksX或GXDeveloper。
通用RS232电缆,两头都是9针D型母头。
9针对9针电脑COM口连接接法
1.5.规格参数
1.5.1.一般规格
项目
参数
额定电压
DC24V
电压允许范围
-15%~+15%
最大电流
500mA
冲击电流
最大10A100μs/DC24V
允许瞬停时间
5ms以下的瞬时停电可继续运行
功耗
8W
周围温度
使用时0~55°
C,保存时-20~70°
C
相对湿度
使用时35~85%RH(无凝露)
使用环境
无腐蚀性、可燃性气体,无大量导电性尘埃
使用高度
2000m以下
静电放电
8KV空气放电
浪涌防护
2KV
电脉冲瞬变
3KV
电磁兼容性
CE标准
面板防护等级
IP65
接地
D种接地(不允许与强电系统共同接地)*1
*1:
1.5.2.HMI性能规格
显示尺寸
7.0寸16:
9长宽比
分辨率
800x480
亮度
400cd/㎡
显示颜色
65536色
背光源
LCD
背光灯寿命
30000hrs
32bit400MHz
FLASH
128M
DRAM
USBHost
支持USBHost,更新组态和PLC程序用
1.5.3.PLC性能规格
运算控制方式
存储程序反复运算方式,有中断指令
输入输出控制方式
批处理方式(执行END指令时)、输入输出刷新指令、脉冲捕捉功能
编程语言
继电器符号方式+步进梯形图方式
程序内存
内置8K步的FLASH
实时时钟
时钟功能
内置
指令种类
程序,步进梯形图
顺控指令:
27个,步进梯形图指令:
2个
应用指令
85种167个
运算处理速度
基本指令
0.55~0.7μs/指令
3.7~数100μs/指令
输入输出点数
输入点数
X000~X02420点
输出点数
Y000~Y02420点
辅助继电器
一般用*1
M0~M499500点
保持用*2
M500~M1023524点
一般用*3
M1024~M79996976点
特殊用
M8000~M8255256点
状态
初始状态
S0~S910点
S10~S499490点
报警用*2
S900~S999100点
定时器(延迟置ON)
100ms
T0~T199200点(0.1~3276.7秒)
10ms
T200~T24546点(0.01~327.67秒)
1ms
T246~T2556点(0.001~32.767秒)
计数器
16位增计数*1
C0~C199200点(0~32767的计数)
32位双向*1
C200~C23435点(-2147483648~+2147483647的计数)
32位高速双向*2
C235~C255中的6点
数据寄存器(成对使用则32位)
16位一般用*1
D0~D199200点
16位保持用*2
D200~D511312点,可配置,D2000-D3199,1200点(*3)
16位一般用
D512~D19991487点
16位特殊用
D8000~D8511512点
16位变址
Z0~Z7V0~V716点
指针
JUMP、CALL分支用
P0~P127128点
输入中断、定时中断
I0□□~I8□□9点
计数中断
I010~I0606点
嵌套
主控用
N0~N78点
常数
10进制数(K)
16位:
-32768~+3276732位:
-2147483648~+2147483647
16进制数(H)
0~FFFF32位:
0~FFFFFFFF
是非电池保持区域。
通过参数设定,可以改变为电池保持区域。
*2:
是电池保持区域。
通过参数设定,可以改变为非电池保持区域。
*3:
是电池保持的固定区域。
区域特性不可以改变。
2.单元端子和外部布线
2.1.单元端子排列
2.2.输入规格和外部布线
输入信号电压
DC24V-15%~+15%
输入信号电流
7mA/DC24V(X010以后、5mA/DC24V)
输入ON电流
4.5mA以上(X010以后、3.5mA/DC24V)
输入OFF电流
1.5mA以下
输入响应时间
约2ms
X000~X023可通过内置的数字滤波器D8020变更为0~15ms
指定为0的情况下,X000,X001为10μs、X002~X023为50μs
输入信号形式
触点输入或是NPN开集电极晶体管输入
回路绝缘
光电耦合绝缘
●内置高速计数器的使用
中断输入
X000
X001
X002
X003
X004
X005
单向单计数输入
C235
U/D
C236
C237
C238
C239
C240
C241
R
C242
C243
C244
C245
单向双计数输入
C246
U
D
C247
C248
C249
C250
双相双计数输入
C251
A
B
C252
C253
C254
C255
U:
增计数输入D:
减计数输入A:
A相输入B:
B相输入R:
复位输入
输入X000~X005不可重复使用。
例如:
一旦使用C251,则X000、X001被占用,因此C235、C236、C241、C244、C246、C247、C249、C252、C254以及中断输入指针I00*、I10*及相应输入的SPD指令不能使用。
如使用高速计数器。
则与输入编号相对应的滤波器常数自动变更,以应对高速的信号获取。
(X000,X001为10μs、X002~X007为50μs)
高速计数器的响应频率如下:
C235、C236、C246(1相):
最高10KHz
C251(2相):
C237~C245、C247~C250(1相):
C252~C255(2相):
最高5KHz
●常见外设接线
开关输入
传感器输入(NPN型)
2.3.输出规格和外部布线
继电器输出
晶体管输出
外部电源
AC250VDC30V以下
DC5~30V
机械绝缘
最大负载
电阻负载
1.5A/1点
1.5A/1点
感性负载
80VA
12W/DC24V
灯负载
100W
1.5W/DC24V
开路漏电流
0.1A/DC30V
最小负载
DC5V2mA参考值
响应时间
OFF→ON
0.2ms以下
100mA/DC24V
5μs(Y0,Y1,Y2时)
ON→OFF
●高速响应输出
Y000、Y001、Y002是高速响应输出。
Y000
Y001
Y002
最高频率
DC5V~24V,10~100mA时最高频率100KHz。
输出电流
10~100mA
0.1mA
软元件分配
输出时M8147为ON
停止时M8147为OFF
输出计数D8140(32位)
输出时M8148为ON
停止时M8148为OFF
输出计数D8142(32位)
输出时M8149为ON
停止时M8149为OFF
输出计数D8150(32位)
电磁阀
2.4.选件规格和外部布线
2.4.1.模拟量输入
电压输入
电流输入
模拟输入范围
DC0~10V
(输入电阻200KΩ)
绝对最大输入:
-0.5V~15V
DC4~20mA
(输入电阻250Ω)
-2mA~60mA
通道及其寄存器
通道1(CH1)寄存器对应D8047
通道2(CH2)对应D8048
12位分辨率,范围:
0~4095,即输入10V时通道寄存器的值为4095
输入特性
不可混合使用电压输入和电流输入
两路通道均为同一特性
扫描执行时间
(AD采样时间)+扫描处理时间
最多三路模拟量输入,出厂默认输入特性为电压输入0-10V,若需要电流输入请在订单中说明。
由于和温度输入公用通道,使用模拟输入时请和温度输入区分开。
2.4.2.模拟量输出
(负载电阻1K~1MΩ)
(负载电阻500Ω以下)
通道1(CH1)使能M8080
通道1(CH1)寄存器D8080
通道2(CH2)使能M8081
通道2(CH2)寄存器D8081
通道3(CH3)使能M8082
通道3(CH3)寄存器D8082
通道4(CH4)使能M8083
通道4(CH4)寄存器D8083
10位分辨率,范围:
0~1023,即寄存器值为1023时输出10V
输出特性
不可混合使用电压输出和电流输出
(扫描处理时间)
最多四路模拟量输出,出厂默认输出特性为电压输入0-10V,若需要电流输出请在订单中说明。
2.4.3.温度模块
PT100型传感器
K型热电偶传感器
100~212Ω
0~16mv
温度范围
0~300℃
0~400℃
通道1(CH1)寄存器D8032
通道2(CH2)寄存器D8033
通道3(CH3)使能D8034
通道4(CH4)寄存器D8035
数值范围:
D803□=实际温度*10,即31.2℃=312
转换时间
4通道15ms
最多六路温度模块,若需要扩展请在订单中说明。
2.4.4.RS485模块
RS485模块可以在PLC程序中编程,实现程序对外部设备的通讯。
(详细使用参见其他文档)
RS485对COM1口的引脚定义如下:
脚位
信号
含义
8
-/B
RS485接收/发送数据
9
+/A
3.特殊软元件
象[M]、[D]这样被[]框起来的软元件、没有使用的软元件以及没有记载的未定义的软元件,在程序中请不要对这些软元件做驱动或写入数据。
●PLC状态
编号
名称
备注
[M]8000
RUN监控
RUN时常闭
[M]8001
RUN时常开
[M]8002
初始脉冲
RUN后1个扫描周期的ON
[M]8003
RUN后1个扫描周期的OFF
[M]8004
发生出错
检测到M8060~M8067
D8000
监视定时器
初始值为200ms
[D]8001
PLC类型以及版本
[D]8002
存储器容量
[D]8003
存储器种类
[D]8004
出错特殊M编号
M8060~M8067
●时钟
[M]8011
10ms时钟
10ms周期的振荡
[M]8012
100ms时钟
100ms周期的振荡
[M]8013
1秒时钟
1s周期的振荡
[M]8014
1min时钟
1min周期的振荡
M8015
停止计时以及预置
M8016
时间显示被停止
M8017
±
30秒补偿修正
[M]8018
检测出内置RTC
一直为ON
M8019
内置RTC出错
[D]8010
扫描的当前值
0.1ms单位包括恒定扫描的等待时间
[D]8011
MIN扫描时间
[D]8012
MAX扫描时间
D8013
秒0~59预设值或当前值
时钟误差±
45秒/月(25℃)有闰年修正
D8014
分0~59预设值或当前值
D8015
时0~23预设值或当前值
D8016
日1~31预设值或当前值
D8017
月1~12预设值或当前值
D8018
年西历4位数预设值或当前值
D8019
星期0(天)~6(六)预设值或当前值
●标志位
[M]8020
零位
应用指令的运算标志位
[M]8021
借位
M8022
进位
D8020
输入滤波器的调节(X000~X017)
初始值:
10ms(0~60ms)
[D]8028
Z0(Z)寄存器的内容
变址寄存器Z的内容
[D]8029
V0(V)寄存器的内容
变址寄存器V的内容
●PLC模式
M8031
非保持区域全部清除
软元件的ON/OFF映射及当前值的清除
M8032
保持区域全部清除
M8033
内存保持停止
映射存储区保持
M8034
禁止所有输出
所有外部输出全部OFF
M8035
强制RUN模式
M8036
强制RUN指令
M8037
强制STOP模式
M8039
恒定扫描模式
定周期运行
[D]8032
温度模块通道1数字量
D803□=实际温度*10
[D]8033
温度模块通道2数字量
[D]8034
温度模块通道3数字量
[D]8035
温度模块通道4数字量
●模拟/脉冲
M8040
禁止转移
禁止状态之间的转移
M8041
转移开始
FUNC60(IST)指令用运行标志位
M8042
启动脉冲
M8043
原点回归结束
M8044
原点条件
M8045
所有输出复位禁止
M8080
模拟输出通道1使能
M8081
模拟输出通道2使能
M8082
模拟输出通道3使能
M8083
模拟输出通道4使能
[D]8047
模拟输入通道1数字量
12位分辨率,范围0~4095
[D]8048
模拟输入通道2数字量
D8080
模拟输出通道1数字量
10位分辨率,范围0~1023
D8081
模拟输出通道2数字量
D8082
模拟输出通道3数字量
D8083
模拟输出通道4数字量
●禁止中断
M8050
I00□禁止
输入中断禁止
M8051
I10□禁止
M8052
I20□禁止
M8053
I30□禁止
M8054
I40□禁止
M8055
I50□禁止
●出错检测
M8061
PLC硬件出错
PLC停止
M8063
并联链接、通信适配器出错
PLC继续RUN
M8064
参数出错
M8065
语法出错
M8066
梯形图出错
M8067
运算出错
[M]8068
运算出错锁存
M8067保持
[D]8060
没有实际安装的I/O起始编号
保存出错代码。
[D]8061
PLC硬件出错的出错代码编号
[D]8062
PC/PP通信出错的出错代码编号
[D]8063
链接、通信出错的出错代码编号
[D]8064
参数出错的出错代码编号
[D]8065
语法出错的出错代码编号
[D]8066
梯形图出错的出错代码编号
[D]8067
运算出错的出错代码编号
D8068
发生运算出错的步编号
步号保持
[D]8069
发生M8065~7出错的步编号
●存储器容量
[D]8102
0002=