PLC9070 Profibus组态步骤及要点Word文件下载.docx

PLC9070 Profibus组态步骤及要点Word文件下载.docx

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跳针2

跳针3

跳针4

跳针5

跳针6

PB0

8000H

OFF

ON

PB1

7000H

1.3.PLC90-70主机架VME槽参数配置（用90-70编程线）

∙在PLC90-70机架上配置SST卡安装的槽位上选择3RDPTYVME.

∙VME卡ConfigurationMode参数由Empty改为None

2软件组态

2.1将接口程序PB_0825调入PLC90-70CPU模块

接口程序PB_0825的结构如下所示:

接口程序共有3个基本的子程序块:

Init_0,Init_1和Assign。

Init_0用于初始化第一块接口卡（I/O地址为8000H）。

Init_1用于初始化I/O地址为7000H的接口卡。

Assign子程序用于完成CPU与接口卡之间交换从站数据。

因Init_0,Init_1和Assign程序块内部使用了%L变量，所以这三个程序块必须在PB_0和PB_1中被调用。

要点:

1.Assign程序块应在Init_0和Init_1对接口卡顺利完成初始化之后被调用。

Iinit_0_OK和Init_1_OK是两块接口卡被顺利初始化的标志位。

Assign程序块被调用之后，请检查St,TF,…等参数，如果返回值正常，则代表主站与从站通讯正常。

如果St的返回值不是xx00H或xx80H，请检查通讯电缆、连接器、从站站地址及从站组态。

2.如果Init程序块运行正常、返回值正常（Init_0_OK、Init_1_OK），但接口卡上的COMMLED为红色，检查通讯总线的终端电阻及双绞线是否交错连接。

3.如果PLC的FaultTable出现“PSBlocalmemory%Lexceedsitslimits”错误信息，请在调用Assign程序块的PSB_0或PSB_1中申明一个较高地址的%L变量（如：

MOVE%L01500to%L01500）。

这是因为Assign程序块内部不具有%L变量，它继承PSB_0或PSB_1的%L变量。

2.2配置PROFIBUS参数并生成.Bss文件并下载到SST卡中（用SST卡随卡带的配置线）

目的:

根据ProfibusDP的工作原理，DP主站应知道网络上所有从站的详细信息（如：

每个从站的站地址、I/O数量）。

生成的组态信息该组态信息文件*.Bss可从5136-PFB-VME的串行口下载给模块。

该接口卡最多可支持96个DP从站（如站数超过32，需中继器）。

1.将GEFanucVERSAMAX的GSD文件拷到Dlink32目录下的GSD目录下。

2.打开SST配置软件，先配置Master如下图。

3.再配置Slaves,如下图：

4.选择DP从站的配置，如下图：

5.将文件保存为.bss文件，如下图：

6.将计算机的串行口COM1与5136-PFB-VME的串行口相连，进入WindowsTerminal软件包。

7.运行PB_0825程序，当接口卡的SYSLED由绿色闪烁变暗时，此时CommLED也变暗，按住"

*"

直到WindowsTerminal与接口卡建立通讯为止，这时，SYS与CommLED为橙黄色交替闪烁。

8.键入”RecbssXmodem”命令，并在Transfer菜单下选”SendFile”操作、下载bss文件。

9.键入EXIT命令，退出。

如下图

2.3．配置PROFIBUS从站（需用VERSAMAX的下载线）

将从站的模块配置信息存放在从站的NIU中,让主站知道网络上所有从站的详细信息（如：

每个从站的站地址、I/O数量

最后还需对DP从站进行配置，配置界面如下图：

按照实际模块配置

配置完毕后需将DP站的站号拨到相应的位置．

．

2.4．通过move指令将各从站的点映射到90-70内存中的点

1.ASSIGN模块分配传送的地址参数说明

Pb:

对第一块接口卡（I/O地址为8000H），填0；

对第二块接口卡（I/O地址为7000H）,填1。

Nm:

从站的个数，最大为120。

BT:

主站送往从站的数据（即：

从站的Output）暂存在%L变量中的起始地址。

实际的从站输出数据（如：

%Q1---%Q32）应通过MOV指令被移至由该参数指定的%L变量中。

BR:

从站送往主站的数据（即：

从站的Input）暂存在%L变量中的起始地址。

用户程序应将由该参数指定的%L变量、通过MOV指令移至实际的从站输入数据的地址中（如：

%I1---%I32）。

Wg:

设置接口卡的看门狗是否工作，填1表示允许看门狗工作，填0禁止其工作。

Tx:

长度512个字。

其含义与BT参数一致。

注意，所有从站的输出数据按从站地址的从小到大的顺序分块排列，且每个从站的输出数据块的字长度必须为4的倍数（例如，总线上有4个从站，站地址分别为3、4、6、8。

如果Tx参数为%L01750，从站3有5个byte的输出数据，从站4有10个byte，从站6有1个byte。

则从站3的输出数据块从%L01750开始存放，从站4的输出数据从%L01754开始，从站6的输出数据从%L01762开始，从站8的输出数据从%L01766开始）。

用户可以自己计算出每个从站的输出数据在%L中的偏移地址，然后用MOV指令将真正的输出数据（%Q）移至这些%L中。

但是，Assign程序块第一次被调用后，会自动计算出每个从站的输出数据在%L中的偏移量，这些偏移量被存放在TF参数中。

TF:

Assign程序块第一次被调用后、自动计算出的每个从站的输出数据块的偏移地址。

长度120个字。

如果TF=%L01501，按上例计算，则在Assign程序块第一次调用后，

%L01501=1750、%L01502=1754、%L01503=1762、%L01504=1766。

用户程序应在Assign程序之后用MOVE方式将真正的从站输出数据移至%L01750、%L01754、%L01762、%L01766。

如下所示：

Mov

%L01751

%Q001

RF:

Assign程序块计自动计算出的每个从站的输入数据块的偏移地址，长度120个字其含义与TF参数相似。

。

长度120个

用户程序应在Assign程序之后用MOVE方式将真正的从站输出数据移至%L02351………如下所示：

%L02351

%I001

Rx:

主站接受从站发来的数据（即：

长度512个字，其含义与TX参数相似。

St:

从站状态字，长度120个字。

每个状态字代表一个从站的状态，第一个字代表站地址为0的从站的状态，第二个状态字代表站地址为1的从站的状态……。

状态字的高字节里存放该从站的顺序号（如总线上有4个从站，站地址分别为3、4、6、8，则这些从站的顺序号分别为0、1、2、3）。

状态字的低字节里包含了该从站的当前状态信息，如果是80H，则代表该从站工作正常；

如果是00H，则代表该从站有故障，可能是电缆、连接器故障或组态错误。

如果整个状态字为FF00H，则代表该从站没有在COMProfibus中被组态。

注意:

如果你的系统中只有一块5136-PFB-VME接口卡，你只需使用程序块PB_0或PB_1两者中的一个。

2.MOVE地址参数说明

为便于说明,假设1#站有AQ有2Word,Q有1Word,AI有4Word,I有1Word需将分别MOVE至主站AQ0001,Q0001,AI0001,I0001,

用户需对不同的站计算相应的L变量并把L变量move传送到所需要的I/O地址中去.