PLC教案Word格式.docx

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T指令将累加器1中的内容写入目的存储

区中，累加器的内容保持不变。

L和T指令可对字节、字、双字数据进

行操作，当数据长度小于32位时，数据在累加器右对齐，其余各位填0。

1.对累加器1的装入和传送指令

L+5

TMW0

2.读取或传送状态字

LSTW//将状态字中0-8位装入累加器1中,累加器9-31位被清0

TSTW//装累加器1中的内容传送到状态字中

3.装入时间值或计数值

LT1//将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中

LCT1//将定时器T1中的时间值和时基以BCD格式装入累加器1的低字

中

LC1//将计数器C1中二进制格式的计数值直接装入累加器1的低字中

LCC1//将计数器C1中的计数值以BCD格式装入累加器1的低字中

4.地址寄存器装入和传送

LAR1//将操作数的内容装入地址寄存器AR1

LAR2//将操作数的内容装入地址寄存器AR2

TAR1//将AR1的内容传送给存储区或AR2

TAR2//将AR2的内容传送给存储区

CAR//交换AR1和AR2的内容

对于地址寄存器,可以不经过累加器1而直接将操作数装入或传出,或将

两个地址寄存器的内容直接交换.

5.梯形图方块传送指令

注意:

高位赋值给低字节，低位赋值给高字节。

如下程序，当按下按钮I0.0，输出Q0.0为1.

4.3.2比较指令

比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。

比较时应确保两个

数的类型相同，数据类型可以是整数、长整数或实数。

若比较的结果为真，

则RLO为1，否则为0。

1．比较两个整数或长整数

指令

说明

＝＝I

＝＝D

在累加器2低字中的整数是否等于累加器1低字中的整数

在累加器2中的长整数是否等于累加器1中的长整数

＜＞I

＜＞D

在累加器2低字中的整数是否不等于累加器1低字中的整数

在累加器2中的长整数是否不等于累加器1中的长整数

＞I

＞D

在累加器2低字中的整数是否大于累加器1低字中的整数

在累加器2中的长整数是否大于累加器1中的长整数

＜I

＜D

在累加器2低字中的整数是否小于累加器1低字中的整数

在累加器2中的长整数是否小于累加器1中的长整数

＞＝I

＞＝D

在累加器2低字中的整数是否大于等于累加器1低字中的整数

在累加器2中的长整数是否大于等于累加器1中的长整数

＜＝I

＜＝D

2．比较两个实数

＝＝R

在累加器2中的32位实数是否等于累加器1中的实数

＜＞R

在累加器2中的32位实数是否不等于累加器1中的实数

＞R

在累加器2中的32位实数是否大于累加器1中的实数

＜R

在累加器2中的32位实数是否小于累加器1中的实数

＞＝R

在累加器2中的32位实数是否大于等于累加器1中的实数

＜＝R

在累加器2中的32位实数是否小于等于累加器1中的实数

3．梯形图方块比较指令

方块比较指令在逻辑串中，等效于一个常开触点，如果比较结果为“真”，

则该常开触点闭合，否则触点断开。

例如：

4.3.3算术运算指令

在STEP7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、除算术运算。

算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或

被除数。

算术运算的结果存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结

果覆盖，累加器2中的值保持不变。

1.整数算术运算

＋I

将累加器1,2低字中的16位整数相加,16位整数结果保存在累加器1低字中

－I

将累加器2低字中的16位整数减去累加器1低字中的内容,结果保存在累加器1低字中

＊I

将累加器1,2低字中的16位整数相乘,32位整数结果保存在累加器1低字中

／I

将累加器2低字中的16位整数除以累加器1低字中的内容,商为16位整数并保存在累加器1低字中,余数存放在累加器1的高字中

＋D

将累加器1,2中的32位整数相加,32位整数结果保存在累加器1中

－D

将累加器2中的32位整数减去累加器1中的内容,结果保存在累加器1中

＊D

将累加器1,2中的32位整数相乘,32位整数结果保存在累加器1中

／D

将累加器2中的32位整数除以累加器1中的内容,商为32位整数并保存在累加器1中,余数被丢掉

MOD

将累加器2中的32位整数除以累加器1中的内容,余数保存在累加器1中,商被丢掉

＋

累加器1中加一个16位或32位整数常量,结果保存在累加器1中

2.实数算术运算

＋R

将累加器1,2中的32位实数相加,32位结果保存在累加器1中

－R

将累加器2中的32位实数减去累加器1中的内容,结果保存在累加器1中

＊R

将累加器1,2中的32位实数相乘,32位乘积保存在累加器1中

／R

将累加器2中的32位实数除以累加器1中的内容,商为32位实数并保存在累加器1中

ABS

对累加器1中的32位实数取绝对值

3.梯形图算术运算方块指令

例一解数学问题

用算术运算指令解以下的方程:

梯形图程序:

练习：

（1）自动售货机的PLC控制

如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下：

1.此售货机可投入1元、5元或10元硬币。

2.当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；

当投入的硬

币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。

3.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，这

段时间内，汽水指示灯闪动。

4.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，这

段时间内，咖啡指示灯闪动。

5.若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时,

找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。

参考答案:

（2）LED数码显示PLC控制

利用PLC来控制一位七段LED数码管的显示，数码管的每一段都对应PLC

的一个输出端子，PLC输出端子的“1”、“0”状态对应于相应段的亮与灭。

有两个按钮“+”、“-”，每按动一次“+”按钮，数字加1，每按动一次“-”

按钮，数字减1。

要求能正确显示数字0-9即可。