PLC教案Word格式.docx

1、T指令将累加器1中的内容写入目的存储区中，累加器的内容保持不变。L和T指令可对字节、字、双字数据进行操作，当数据长度小于32位时，数据在累加器右对齐，其余各位填0。 1. 对累加器1的装入和传送指令 L +5 T MW0 2. 读取或传送状态字 L STW /将状态字中0-8位装入累加器1中,累加器9-31位被清0 T STW /装累加器1中的内容传送到状态字中 3. 装入时间值或计数值 L T1 /将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中 LC T1 /将定时器T1中的时间值和时基以BCD格式装入累加器1的低字中 L C1 /将计数器C1中二进制格式的计数值直接装入累加器1的

2、低字中 LC C1 /将计数器C1中的计数值以BCD格式装入累加器1的低字中 4. 地址寄存器装入和传送 LAR1 /将操作数的内容装入地址寄存器AR1 LAR2 /将操作数的内容装入地址寄存器AR2 TAR1 /将AR1的内容传送给存储区或AR2 TAR2 /将AR2的内容传送给存储区 CAR /交换AR1和AR2的内容 对于地址寄存器,可以不经过累加器1而直接将操作数装入或传出,或将两个地址寄存器的内容直接交换. 5. 梯形图方块传送指令 注意:高位赋值给低字节，低位赋值给高字节。如下程序，当按下按钮I0.0，输出Q0.0为1.4.3.2 比较指令 比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数

3、据大小。比较时应确保两个数的类型相同，数据类型可以是整数、长整数或实数。若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。 1比较两个整数或长整数指令说明ID在累加器2低字中的整数是否等于累加器1低字中的整数在累加器2中的长整数是否等于累加器1中的长整数ID在累加器2低字中的整数是否不等于累加器1低字中的整数在累加器2中的长整数是否不等于累加器1中的长整数ID在累加器2低字中的整数是否大于累加器1低字中的整数在累加器2中的长整数是否大于累加器1中的长整数ID在累加器2低字中的整数是否小于累加器1低字中的整数在累加器2中的长整数是否小于累加器1中的长整数ID在累加器2低字中的整数是否大于等于累加器1低字

4、中的整数在累加器2中的长整数是否大于等于累加器1中的长整数ID2比较两个实数 R在累加器2中的32位实数是否等于累加器1中的实数R在累加器2中的32位实数是否不等于累加器1中的实数R在累加器2中的32位实数是否大于累加器1中的实数R在累加器2中的32位实数是否小于累加器1中的实数R在累加器2中的32位实数是否大于等于累加器1中的实数R在累加器2中的32位实数是否小于等于累加器1中的实数 3梯形图方块比较指令 方块比较指令在逻辑串中，等效于一个常开触点，如果比较结果为“真”，则该常开触点闭合，否则触点断开。例如：4.3.3 算术运算指令 在STEP 7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、除

5、算术运算。算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变。 1. 整数算术运算 I将累加器1,2低字中的16位整数相加,16位整数结果保存在累加器1低字中I将累加器2低字中的16位整数减去累加器1低字中的内容,结果保存在累加器1低字中I将累加器1,2低字中的16位整数相乘,32位整数结果保存在累加器1低字中I将累加器2低字中的16位整数除以累加器1低字中的内容,商为16位整数并保存在累加器1低字中,余数存放在累加器1的高字中D将累加器1,2中的32位整数相加,32位整数结果保存在累加器1

6、中D将累加器2中的32位整数减去累加器1中的内容,结果保存在累加器1中D将累加器1,2中的32位整数相乘,32位整数结果保存在累加器1中D将累加器2中的32位整数除以累加器1中的内容,商为32位整数并保存在累加器1中,余数被丢掉MOD将累加器2中的32位整数除以累加器1中的内容,余数保存在累加器1中,商被丢掉累加器1中加一个16位或32位整数常量,结果保存在累加器1中 2. 实数算术运算R将累加器1,2中的32位实数相加,32位结果保存在累加器1中R将累加器2中的32位实数减去累加器1中的内容,结果保存在累加器1中R将累加器1,2中的32位实数相乘,32位乘积保存在累加器1中R将累加器2中的3

7、2位实数除以累加器1中的内容,商为32位实数并保存在累加器1中ABS对累加器1中的32位实数取绝对值 3. 梯形图算术运算方块指令例一 解数学问题用算术运算指令解以下的方程: 梯形图程序: 练习：（1）自动售货机的PLC控制 如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下： 1.此售货机可投入1元、5元或10元硬币。 2.当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。 4.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。 5.若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。 参考答案: （2）LED数码显示PLC控制 利用PLC来控制一位七段LED数码管的显示，数码管的每一段都对应PLC的一个输出端子，PLC输出端子的“1”、“0”状态对应于相应段的亮与灭。有两个按钮“+”、“-”，每按动一次“+”按钮，数字加1，每按动一次“-”按钮，数字减1。要求能正确显示数字0-9即可。