Box2D教程5碰撞检测.docx

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Box2D教程5碰撞检测

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Box2D教程5-碰撞检测

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之前我们已经了解了如何通过Box2D创建一个物理世界，给刚体添加复杂材质，鼠标交互。

在游戏开发里面我们通常要判断两个物体相互碰撞了，然后进行相应的操作。

比如“愤怒的小鸟”，当小鸟碰撞到箱子的时候，我们需要知道这两个物体碰撞了，然后判断碰撞的力度（后面的教程会讲），然后对箱子进行操作。

这个教程就是用来处理Box2D的碰撞检测问题。

这个教程仍然基于先前的教程，关于如何创建一个物理世界，这里就不解释了。

为了要实现碰撞检测，需要使用到Box2D的B2ContactListener类。

该类是一个抽象类，不能直接被实例化，它包含四个方法：

BeginContact,EndContact,PreSolve,PostSolve，我们必须先继承它创建自定义的ContactListener，然后override你需要的方法。

这个教程主要检测两个物体产生碰撞以及碰撞结束。

因此我们overrideBeginContact（开始碰撞）和EndContact（碰撞结束）方法。

首先我们创建一个简单的物理世界，四个边框和三个球体，这在先前的教程有详细说明

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package

{

importBox2D.Collision.Shapes.b2CircleShape;

importBox2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape;

importBox2D.Collision.Shapes.b2Shape;

importBox2D.Collision.b2AABB;

importBox2D.Common.Math.b2Vec2;

importBox2D.Dynamics.Joints.b2MouseJoint;

importBox2D.Dynamics.Joints.b2MouseJointDef;

importBox2D.Dynamics.b2Body;

importBox2D.Dynamics.b2BodyDef;

importBox2D.Dynamics.b2DebugDraw;

importBox2D.Dynamics.b2Fixture;

importBox2D.Dynamics.b2FixtureDef;

importBox2D.Dynamics.b2World;

importmon.Console;

importmon.CustomContactListener;

importcomingx.jingle.events.CollisionEvent;

importcomingx.jingle.userdata.BallUserData;

importflash.display.GradientType;

importflash.display.Sprite;

importflash.events.Event;

importflash.events.MouseEvent;

importflash.geom.Matrix;

importflash.text.TextField;

importflash.text.TextFieldAutoSize;

importflash.text.TextFormat;

[SWF（width="500",height="300",frameRate="30"）]

publicclassBox2DCheckCollisionextendsSprite

{

//屏幕像素单位转换成物理世界的距离单位

privateconstPIXEL_TO_METER:

Number=30;

//物理世界

privatevarworld:

Box2D.Dynamics.b2World;

privatevar_mouseXWorldPhys:

Number;

privatevar_mouseYWorldPhys:

Number;

privatevar_mouseXWorld:

Number;

privatevar_mouseYWorld:

Number;

privatevar_mousePVec:

b2Vec2=newb2Vec2（）;

privatevar_groundBody:

b2Body;

privatevar_mouseJoint:

b2MouseJoint;

privatevarmouseDown:

Boolean=false;

privatevarconsole:

Console;

publicfunctionBox2DCheckCollision（）

{

drawBackground（）;

createWorld（）;

createWall（）;

createBall（）;

createDebugDraw（）;

addEventListener（Event.ENTER_FRAME,handleEnterFrame）;

addEventListener（MouseEvent.MOUSE_DOWN,handleMouseDown）;

addEventListener（MouseEvent.MOUSE_UP,handleMouseUp）;

addEventListener（MouseEvent.CLICK,handleMouseUp）;

addEventListener（Event.MOUSE_LEAVE,handleMouseUp）;

}

privatefunctioncreateWorld（）:

void

{

//重力向量

vargravity:

b2Vec2=newb2Vec2（0,9.0）;

//是否休眠

vardoSleep:

Boolean=true;

world=newb2World（gravity,doSleep）;

world.SetWarmStarting（true）;

}

privatefunctioncreateWall（）:

void

{

//1.需要创建的墙刚体

varleftWall:

b2Body;

//2.刚体定义

varleftWallBodyDef:

b2BodyDef=newb2BodyDef（）;

//刚体类型和位置

leftWallBodyDef.type=b2Body.b2_staticBody;

//注意刚体的注册中心都是在物体的中心位置

leftWallBodyDef.position.Set（10/PIXEL_TO_METER,stage.stageHeight/2/PIXEL_TO_METER）;

//工厂模式创建刚体

leftWall=world.CreateBody（leftWallBodyDef）;

//3.刚体修饰物定义

varleftWallFixtureDef:

b2FixtureDef=newb2FixtureDef（）;

//密度

leftWallFixtureDef.density=1.0;

//摩擦粗糙程度

leftWallFixtureDef.friction=0.3;

//力度返回程度（弹性）

leftWallFixtureDef.restitution=1.0;

//4.创建墙形状

varleftWallShape:

b2PolygonShape=newb2PolygonShape（）;

//此处参数为宽和高度的一半值

leftWallShape.SetAsBox（10/PIXEL_TO_METER,stage.stageHeight/2/PIXEL_TO_METER）;

//将形状添加到刚体修饰物

leftWallFixtureDef.shape=leftWallShape;

leftWall.CreateFixture（leftWallFixtureDef）;

//下面创建其他三面墙，共用leftwall的几个变量

leftWallBodyDef.position.Set（（stage.stageWidth-10）/PIXEL_TO_METER,stage.stageHeight/2/PIXEL_TO_METER）;

varrightWall:

b2Body=world.CreateBody（leftWallBodyDef）;

rightWall.CreateFixture（leftWallFixtureDef）;

leftWallBodyDef.position.Set（stage.stageWidth/2/PIXEL_TO_METER,（stage.stageHeight-10）/PIXEL_TO_METER）;

varbottomWall:

b2Body=world.CreateBody（leftWallBodyDef）;

leftWallShape.SetAsBox（stage.stageWidth/2/PIXEL_TO_METER,10/PIXEL_TO_METER）;

bottomWall.CreateFixture（leftWallFixtureDef）;

leftWallBodyDef.position.Set（stage.stageWidth/2/PIXEL_TO_METER,10/PIXEL_TO_METER）;

vartopWall:

b2Body=world.CreateBody（leftWallBodyDef）;

topWall.CreateFixture（leftWallFixtureDef）;

}

privatefunctioncreateBall（）:

void

{

varballDef:

b2BodyDef=newb2BodyDef（）;

ballDef.type=b2Body.b2_dynamicBody;

ballDef.position.Set（50/PIXEL_TO_METER,30/PIXEL_TO_METER）;

varballBig:

b2Body=world.CreateBody（ballDef）;

varcircleShape:

b2CircleShape=newb2CircleShape（30/PIXEL_TO_METER）;

varballFixtureDef:

b2FixtureDef=newb2FixtureDef（）;

ballFixtureDef.shape=circleShape;

ballFixtureDef.density=1.0;

ballFixtureDef.restitution=0.5;

ballBig.CreateFixture（ballFixtureDef）;

ballDef.position.Set（200/PIXEL_TO_METER,30/PIXEL_TO_METER）;

varballMedium:

b2Body=world.CreateBody（ballDef）;

circleShape=newb2CircleShape（20/PIXEL_TO_METER）;

ballFixtureDef.shape=circleShape;

ballMedium.CreateFixture（ballFixtureDef）;

ballDef.position.Set（400/PIXEL_TO_METER,30/PIXEL_TO_METER）;

varballSmall:

b2Body=world.CreateBody（ballDef）;

circleShape=newb2CircleShape（15/PIXEL_TO_METER）;

ballFixtureDef.shape=circleShape;

ballSmall.CreateFixture（ballFixtureDef）;

}

privatefunctioncreateDebugDraw（）:

void

{

//创建一个sprite，可以将测试几何物体放入其中

vardebugSprite:

Sprite=newSprite（）;

addChild（debugSprite）;

vardebugDraw:

b2DebugDraw=newb2DebugDraw（）;

debugDraw.SetSprite（debugSprite）;

//设置边框厚度

debugDraw.SetLineThickness（1.0）;

//边框透明度

debugDraw.SetAlpha（1.0）;

//填充透明度

debugDraw.SetFillAlpha（0.5）;

//设置显示对象

debugDraw.SetFlags（b2DebugDraw.e_shapeBit）;

//物理世界缩放

debugDraw.SetDrawScale（PIXEL_TO_METER）;

world.SetDebugDraw（debugDraw）;

}

privatefunctionhandleEnterFrame（evt:

Event）:

void

{

UpdateMouseWorld（）;

mouseDrag（）;

vartimeStep:

Number=1/30;

varvelocityInterations:

int=10;

varpositionIterations:

int=10;

world.Step（timeStep,velocityInterations,positionIterations）;

//在2.1版本清除力，以提高效率

world.ClearForces（）;

//绘制

world.DrawDebugData（）;

}

privatefunctiondrawBackground（）:

void

{

varbg:

Sprite=newSprite（）;

varmatrix:

Matrix=newMatrix（）;

matrix.translate（100,100）;

bg.graphics.beginGradientFill（GradientType.RADIAL,[0xffffff,0xffaa00],[0.3,0.2],[0,255],matrix）;

bg.graphics.drawRect（0,0,stage.stageWidth,stage.stage.stageHeight）;

bg.graphics.endFill（）;

addChild（bg）;

//tips

vartf:

TextField=newTextField（）;

tf.text="拖动球产生碰撞";

tf.autoSize=TextFieldAutoSize.LEFT;

varfomat:

TextFormat=newTextFormat（"Kai,华文楷体","20",0x555555）;

tf.setTextFormat（fomat）;

tf.x=tf.y=30;

addChild（tf）;

}

privatefunctionUpdateMouseWorld（）:

void

{

_mouseXWorldPhys=this.mouseX/PIXEL_TO_METER;

_mouseYWorldPhys=this.mouseY/PIXEL_TO_METER;

_mouseXWorld=this.mouseX;

_mouseYWorld=this.mouseY;

}

privatefunctiongetBodyAtMouse（includeStatic:

Boolean=false）:

b2Body

{

_mousePVec.Set（_mouseXWorldPhys,_mouseYWorldPhys）;

varaabb:

b2AABB=newb2AABB（）;

aabb.lowerBound.Set（_mouseXWorldPhys-0.001,_mouseYWorldPhys-0.001）;

aabb.upperBound.Set（_mouseXWorldPhys+0.001,_mouseYWorldPhys+0.001）;

varbody:

b2Body=null;

varfixture:

b2Fixture;

functiongetBodyCallback（fixture:

b2Fixture）:

Boolean

{

varshape:

b2Shape=fixture.GetShape（）;

if（fixture.GetBody（）.GetType（）!

=b2Body.b2_staticBody||includeStatic）

{

varinside:

Boolean=shape.TestPoint（fixture.GetBody（）.GetTransform（）,_mousePVec）;

if（inside）

{

body=fixture.GetBody（）;

returnfalse;

}

returntrue;

}

world.QueryAABB（getBodyCallback,aabb）;

returnbody;

}

privatefunctionmouseDrag（）:

void

{

if（mouseDown&&!

_mouseJoint）

{

varbody:

b2Body=getBodyAtMouse（）;

if（body）

{

varmd:

b2MouseJointDef=newb2MouseJointDef（）;

md.bodyA=world.GetGroundBody（）;

md.bodyB=body;

md.target.Set（_mouseXWorldPhys,_mouseYWorldPhys）;

md.collideConnected=true;

md.maxForce=300.0*body.GetMass（）;

_mouseJoint=

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