qy20b技术规格汽车起重机.docx
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qy20b技术规格汽车起重机
QY20B汽车起重机技术说明
伸缩臂汽车式起重机型号QY20B
最大额定起重量：
20t
最大起升力矩：
833kN.m
整机长度：
12.00m
整机宽度：
2.50m
整机高度：
约3.30m
整机重量：
26.02t
一、起重机底盘部分
自行设计并制造的带左侧驾驶室的3桥底盘，最高行驶速度为72km/h
驱动/转向：
6×4×2
转弯半径：
10m（车外侧轮胎中心轨迹）
离地间隙：
270mm
爬坡度：
35%
1.1、车架
徐工自行设计并制造，全覆盖走台板，优化结构设计，防扭转箱型结构，选用高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中，箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。
有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商：
上海柴油机股份有限公司
型号：
6C250-2（东风牌）
型式：
直列六缸、水冷却、增压中冷、燃油直喷、压燃式柴油发动机
额定功率：
184kw/2200rpm
额定扭矩：
958Nm/1400rpm
环保性：
排放符合欧洲II号环保标准
1.3、动力传动系统
1.3.1变速箱
手动机械操纵，6档变速箱，控制后桥驱动。
1.3.2车桥
高强度车桥，引进国外先进技术制造，技术先进，可靠性高。
第一桥：
单胎，转向但不驱动；
第二桥：
双胎，驱动但不转向；
第三桥：
双胎，驱动但不转向。
1.3.3传动轴
所有的驱动轴均配置法兰盘连接十字轴，最优化力传输，并且方便拆卸和安装。
1.4、全桥悬挂
前桥和后桥均为纵置钢板弹簧式悬架，筒式减震器。
1.5、转向
机械式转向机构，带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.6、轮胎
11.00-20，泛适用于重型汽车，通用性强，易于更换。
1.7、制动
行车制动：
脚踏板操纵的双回路气压制动。
工作最高压力为0.8MPa。
第一回路作用于第一轴车轮上，第二回路作用于第二、三轴车轮上。
驻车制动：
放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用。
辅助制动：
发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室
左侧置，新型抗腐蚀大弧面驾驶室，视野好，具有良好的封闭性和减震性，内饰舒适，配置安全玻璃，雨刷器，后视镜，洗窗器，手动窗升降器，由发动机供热的加热器。
带有驾驶员和随员座椅，驾驶员座椅可调多种位置。
左位方向盘可调节高度和角度。
配有收放音机。
1.9、液压系统
三联齿轮泵通过变速箱和取力器联接至发动机，以控制支腿伸缩和为上车液压系统提供液压动力，常规开式液压控制系统，由多路液压阀控制各元件动作。
1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装水平仪用于调平起重机。
支腿的支脚用铰接装置收存垂直支腿下。
支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。
支撑区域：
纵向约4.97m，横向约5.4m
1.11、电气设备
24V直流，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。
1.12、工具
车上配置一套维修工具
二、起重机上车部分
球型轴承式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
2.1、转台结构
变截面等应力箱型结构，采用高强度钢全焊接。
2.2、液压系统
采用1个定量三联泵，通过变速箱与下车柴油发动机联接。
上车开式油路控制，操作起升/降落、回转、变幅、伸缩等起重动作，液压传动机构设计紧凑。
液压油箱有效容积470L。
2.2.1油冷却器
油冷却器与液压系统串联安装，这样能有效降低液压系统油温，延长了液压油的使用时间，并且提高了液压密封元件的使用寿命。
2.3、控制
常规控制，通过安装在座椅前部的5个操纵杆控制，起重机的全部动作和速度可通过定量泵和多路阀进行无级控制。
2.4、主起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。
抗缠绕钢丝绳。
可与副起升机构单独运转。
钢丝绳规格：
6W（19）-16-185-右
钢丝绳长度：
约150m
最大单绳速（外层）：
约90m/min
2.5、副起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。
抗缠绕钢丝绳。
可与主起升机构单独运转。
钢丝绳规格：
6W（19）-16-185-右
钢丝绳长度：
约80m
最大单绳速（外层）：
约90m/min
2.6、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸
变幅角度：
-2°~80°
变幅时间：
约75s
2.7、回转机构
高性能马达驱动，行星齿轮减速，内置制动器。
回转速度可从0-3rpm，无级调速。
2.8、伸缩臂
伸缩臂采用抗扭曲设计，采用高强度结构钢制造，由1节基本臂和3节伸缩臂组成，臂的截面为圆弧角十二边形，使吊臂具有极高的稳定性，支撑主臂的滑块可调节。
全部伸缩动作通过1根双作用往复式液压杆以及钢丝绳绳排系统来带动实现，可以实现任意臂长长度。
臂端滑轮标准配置为3个滑轮，最大起重能力为20t。
臂长：
10.1m~31.2m
伸缩时间（从10.1m~31.2m）：
约95s
2.9、上车操纵室
左侧置，新款圆弧面操纵室，防腐强化复合结构，安全舒适，全封闭，装有安全玻璃，车窗装有遮阳帘，外开式车门，操纵员座椅靠背可倾斜定位，操纵杆安装在座椅前方的地板上，人机工程调节。
前窗和顶窗装有雨刮器。
标准的操纵控制件和指示器，按人机工程学合理布局。
2.10、安全装置
液压系统：
液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等。
徐州赫思曼安全控制系统和过载限制器由以下组成：
电子电路板，微处理器中心单元装置，装有控制面板、压力传感器、吊臂角度和臂长传感器及监控器。
起重机动作的显示包括标定起重能力的数值，起重毛重、工作幅度、臂长等数值。
过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝绳。
高度限位开关可以使起升高度不超过最高限制。
2.11、配重
配重块固定在起重机转台尾段。
2.12、桁架副臂
高强度钢管制造，长8.15m，固定安装，展开时侧向外摆动。
桁架副臂在公路行驶时可附在主臂侧面。
2.13、吊钩
主钩：
3组滑轮-230kg
副钩：
无滑轮-59kg
三、颜色
整车外观颜色如下：
起重机底盘，轮辋：
深灰色；
驾驶室，起重机上车和主臂：
工程黄色；
油漆包括两层底漆，2种成分复合漆，以丙烯酸漆为基础。
四、供用户选购的部件（用户需另行付费购买）
1．WD615.58发动机，杭州发动机厂
输出功率：
175kw/2200rpm替换6C250-2发动机；
2．发动机低温启动器；
3．底盘驾驶室空调；
4．上车操纵室空调；
5．特殊的涂装色彩；
产品性能参数详见产品说明书
五、QY20B汽车起重机主要外配套件明细表
序号
部件名称
型号规格
供货厂家
1
发动机
6C250-2
上海柴油机股份有限公司
WD615.58
杭州发动机厂
2
变速箱
6J90TA/6J90TA-B
陕西法士特齿轮有限公司
徐州齿轮厂
3
转向器
GX100C-Z/Y（XZ）
江门兴江转向器有限公司
重庆大足
4
转向桥
XZ25A.54A
徐州美驰车桥有限公司
5
驱动桥
18/20TMRF-C223B
徐州美驰车桥有限公司
6
轮胎
11.00-20
山东泰山轮胎有限公司
徐州徐轮物资贸易有限公司
7
液压泵
CB-KPL-63/50/32
徐州科源液压有限公司
8
下车多路阀
QYZTF-S10D
浙江圣邦液压有限公司
江都液压件厂
奉化市液压件三厂
9
水平油缸
垂直油缸
徐工徐州液压件厂
张家口长城液压油缸厂
杭州西子
10
回转支承
013351257…
徐州罗特艾德回转支承有限公司
马鞍山方圆回转支承
11
回转机构+回转马达
XJA.500A+BM5-500…
上海星火/青岛第一齿轮厂
无锡金辉/徐州德力
12
回转换向阀
XH10Z
宁波江北宇洲液压件厂
浙江圣邦液压件厂
13
起升减速机
J1-140.34…
徐州矿山设备厂
山东小松齿轮箱厂
青岛第一齿轮厂
14
起升马达
A6V107….
北京华德液压工业集团
贵州力源
15
伸缩油缸
变幅油缸
成都油缸厂
16
起升平衡阀
CCBH140/200…
宁波江北宇洲液压件厂
17
变幅平衡阀
GCBH3…
宁波江北宇洲液压设备厂
浙江圣邦液压有限公司
18
伸缩平衡阀
53000
宁波江北宇洲液压设备厂
浙江圣邦液压有限公司
19
上车多路阀
DL25FS.00
徐州液压件厂
浙江圣邦液压有限公司
20
力限器
HC3900
徐州赫思曼公司
21
钢丝绳
NAT6×19W+FC1870ZS
（主L=150m/副L=80m）
无锡市赛福天钢绳有限责任公司
QY20B汽车起重机性能参数
遵从于技术改进
一、QY20B汽车起重机行驶状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
发动机
型号
6C250-2
SC8DK260Q3
WD615.58
尺
寸
参
数
整机全长
mm
12000
整机全宽
mm
2500
整机全高
mm
3300
轴距
一轴
mm
5000
二、三轴
mm
1350
轮距
前轮（一轴）
mm
2090
后轮（二、三轴）
mm
1865
重量
参数
行驶状态总质量
kg
26020
轴
荷
一轴
kg
6900
二、三轴
kg
19120
行
驶
参
数
行驶
速度
最高行驶速度
km/h
72
75
72
最低稳定行驶速度
km/h
4
转弯
直径
最小转弯直径
m
20
臂头最小转弯直径
m
24
最小离地间隙
mm
270
接近角
21°
离去角
11°
制动距离（车速为30km/h、满载）
m
9.5
最大爬坡能力
35%
加速行驶机外噪声
dB（A）
84
百公里油耗
L
35
动力
参数
发动机额定功率
KW/（r/min）
184/2200
192/2200
175/2200
发动机额定扭矩
N.m/（r/min）
958/1400
1100/1400
1000/1400
发动机额定转速
r/min
2200
二、QY20B汽车起重机作业状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
20
最小额定工作幅度
m
3
转台尾部回转半径
m
3.38
最大起
重力矩
基本臂
kN·m
833
最长主臂
kN·m
458.6
支腿
距离
纵向
m
4.97
横向
m
5.4
起升高度
基本臂
m
10.2
最长主臂
m
31.7
最长主臂+副臂
m
39.9
起重臂长度
基本臂
m
10.1
最长主臂
m
31.2
最长主臂+副臂
m
31.2+8.15
工
作
速
度
起重臂起臂时间
s
75
起重臂全伸时间
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