PLC的C语言编程Word文件下载.docx
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●参数W：
表示字软元件,使用时按数组使用，如W[0]=1;
W[1]=W[2]+W[3];
在程序中可按照标准C规范使用。
●参数B：
表示位软元件,使用时也按数组使用，支持位置1和位清零，如B[0]=1;
B[1]=0;
以及赋值，如B[0]=B[1]。
●双字运算:
在W前加个D，如DW[10]=100000，表示给W[10]W[11]合成的双字赋值。
●浮点运算:
支持在函数中定义浮点变量，以及进行浮点运算。
●函数库：
用户功能块可以直接使用函数库中定义的函数和常量，函数库中包含的函数和常量见后附部分。
●支持的其他数据类型：
BOOL;
//布尔量
INT8U;
//8位无符号整数
INT8S;
//8位有符号整数
INT16U//16位无符号整数
INT16S//16位有符号整数
INT32U//32位无符号整数
INT32S//32位有符号整数
FP32;
//单精度浮点
FP64;
//双精度浮点
●预定义的宏：
#definetrue1
#definefalse0
#defineTRUE1
#defineFALSE0
2-4、函数的导入、导出
1、导出
（1）功能：
将函数导出为文件，供其他PLC程序导入用。
（2）导出方式
a）可编辑:
将源代码也导出，并保存为文件．再次导入后，可再次编辑
b）不可编辑:
源代码不导出．再次导入后只可使用，无法编辑
2、导入
功能：
导入已存在的函数功能块文件，供该PLC程序使用。
选中函数功能块，右键点击菜单"
从硬盘导入函数功能块文件"
，选择相应文件，按确定即可。
2-5、功能块的编辑
例:
将PLC中寄存器D0，D1相加，然后将值赋给D2；
（1）首先在“工程”工具栏里，新建一个函数功能块，在这里我们把它命名为ADD_2，并且编辑C语言程序。
（2）编辑完之后，点击编译；
、
根据编译信息列表内所显示的信息，我们可以查找修改C语言程序里的语法漏洞。
在这里比较容易的发现程序中W[2]=W[0]+W[1]的后面缺少符号“；
”。
当我们将程序修改后，再次进行编译。
从列表信息里可以确认，在程序里面并没有语法错误。
（3）然后再编写PLC程序，分别赋值十进制数10，20到寄存器D0，D1中，并调用函数功能块ADD_2。
如下所示：
（4）然后将程序下载到PLC当中，运行PLC，并置位M0。
（5）我们可以通过工具栏上的自由监控观察到D2的值变成了30，说明赋值成功了。
2-6、程序举例
●功能：
利用函数功能块计算出CRC校验值。
●CRC校验运算规则如下：
（1）令16-bit寄存器（CRC寄存器）=FFFFH。
（2）将第一个8-bitbyte的讯息与低位元16-bitCRC寄存器异或（ExclusiveOR）内。
（3）右移一位CRC寄存器，将0填入高位元处。
（4）检查右移的值，如果是0，就将第三步的新值存入CRC寄存器内，如果为非0，那么将CRC寄存器的值与A001H异或，将结果存入CRC寄存器内。
（5）重复（3）到（4），将8-bit全部运算完成。
（6）重复
（2）到（5），取下一个8-bit的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。
最后，得到的CRC寄存器的值，即是CRC的校验码。
值得注意的是CRC的校验码必须交换放置与讯息指令的检查码中。
●编辑C语言功能块程序，如下：
●编写PLC梯形图程序，D0：
校验数据的字节个数，D1～D5：
校验数据的内容。
如下：
●下载到PLC里，然后运行，使M0置ON，通过自由监控就会发现寄存器D6，D7内分别存入了CRC校验值的高位与底位。
2-7、应用要点
●使用函数功能块的PLC程序，上传后．该函数功能块无法上传，将出现一个未知指令错误。
●一个函数功能块文件内部，可以写多个子函数，进行相互调用。
●多个函数功能块文件彼此独立，不能相互调用各自拥有的函数。
●函数功能块文件可以调用浮点，算术等C语言库函数,如sin,cos,tan。
2-8、附函数表
默认函数库
常量名
数据
说明
_LOG2
（double）0.693147180559945309417232121458
2的对数
_LOG10
（double）2.3025850929940459010936137929093
10的对数
_SQRT2
（double）1.41421356237309504880168872421
根号2
_PI
（double）3.1415926535897932384626433832795
PI
_PIP2
（double）1.57079632679489661923132169163975
PI/2
_PIP2x3
（double）4.71238898038468985769396507491925
PI*3/2
字符串函数
void*memchr（constvoid*s,intc,size_tn）;
传回s位置开始前n个字元第一次出现字元c的位置指标.
intmemcmp（constvoid*s1,constvoid*s2,size_tn）;
比较位置s1和位置s2的前n个字元.
void*memcpy（void*s1,constvoid*s2,size_tn）;
从位置s2复制n个字元到位置s1,传回s1.
void*memset（void*s,intc,size_tn）;
取代s位置开始前n个字元成为字元c,传回位置指标s.
char*strcat（char*s1,constchar*s2）;
连结字串ct到字串s之后.
char*strchr（constchar*s,intc）;
传回字元c第一次出现在字串s位置的指标.
intstrcmp（constchar*s1,constchar*s2）;
比较字串s1和s2.
char*strcpy（char*s1,constchar*s2）;
将字串s1复制到字串s2.
双精度数学函数
单精度数学函数
doubleacos（doublex）;
floatacosf（floatx）;
反余弦函数.
doubleasin（doublex）;
floatasinf（floatx）;
反正弦函数.
doubleatan（doublex）;
floatatanf（floatx）;
反正切函数.
doubleatan2（doubley,doublex）;
floatatan2f（floaty,floatx）;
参数y/x的反正切函数值.
doubleceil（doublex）;
floatceilf（floatx）;
传回大於或等於参数x的最小double整数.
doublecos（doublex）;
floatcosf（floatx）;
余弦函数.
doublecosh（doublex）;
floatcoshf（floatx）;
hyperbolic余弦函数,
cosh（x）=（e^x+e^（-x））/2.
doubleexp（doublex）;
floatexpf（floatx）;
自然数的指数e^x.
doublefabs（doublex）;
floatfabsf（floatx）;
传回参数x的绝对值.
doublefloor（doublex）;
floatfloorf（floatx）;
传回小於或等於参数x的最大double整数.
doublefmod（doublex,doubley）;
floatfmodf（floatx,floaty）;
如果y为非零值,传回浮点数x/y的余数.
doublefrexp（doubleval,int_far*exp）;
floatfrexpf（floatval,int_far*exp）;
将参数x的浮点数分解成尾数和指标,x=m*2^exp,传回m值的尾数,将指数存入参数exp.
doubleldexp（doublex,intexp）;
floatldexpf（floatx,intexp）;
x乘以2的n次方是x*2^n.
doublelog（doublex）;
floatlogf（floatx）;
自然对数logx
doublelog10（doublex）;
floatlog10f（floatx）;
十为底的对数log10x.
doublemodf（doubleval,double*pd）;
floatmodff（floatval,float*pd）;
将浮点数x分解成整数和小数部分,传回小数部分,将整数部分存入参数ip.
doublepow（doublex,doubley）;
floatpowf（floatx,floaty）;
传回参数x为底,参数y的次方值x^y.
doublesin（doublex）;
floatsinf（floatx）;
正弦函数.
doublesinh（doublex）;
floatsinhf（floatx）;
Hyperbolic正弦函数,
sinh（x）=（e^x-e^（-x））/2.
doublesqrt（doublex）;
floatsqrtf（floatx）;
参数x的平方根.
doubletan（doublex）;
floattanf（floatx）;
正切函数.
doubletanh（doublex）;
floattanhf（floatx）;
hyperbolic正切函数,
tanh（x）=（e^x-e^（-x））/（e^2+e^（-x））.
三、运动控制
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