PLC的C语言编程Word文件下载.docx

1、参数W： 表示字软元件,使用时按数组使用，如W0=1;W1=W2+W3;在程序中可按照标准C规范使用。参数B： 表示位软元件,使用时也按数组使用，支持位置1和位清零，如B0=1;B1=0; 以及赋值，如B0=B1。双字运算: 在W前加个D，如DW10=100000，表示给W10W11合成的双字赋值。浮点运算:支持在函数中定义浮点变量，以及进行浮点运算。函数库：用户功能块可以直接使用函数库中定义的函数和常量，函数库中包含的函数和常量见后附部分。支持的其他数据类型：BOOL; /布尔量INT8U; /8位无符号整数INT8S; /8位有符号整数INT16U /16位无符号整数INT16S /16位

2、有符号整数INT32U /32位无符号整数INT32S /32位有符号整数FP32; /单精度浮点FP64; /双精度浮点 预定义的宏：#define true 1#define false 0#define TRUE 1#define FALSE 02-4、函数的导入、导出 1、导出（1）功能：将函数导出为文件，供其他PLC程序导入用。（2）导出方式a）可编辑:将源代码也导出，并保存为文件再次导入后，可再次编辑b）不可编辑:源代码不导出再次导入后只可使用，无法编辑2、导入功能：导入已存在的函数功能块文件，供该PLC程序使用。 选中函数功能块，右键点击菜单从硬盘导入函数功能块文件，选择相应文件

3、，按确定即可。2-5、功能块的编辑例:将PLC中寄存器D0，D1相加，然后将值赋给D2；（1）首先在“工程”工具栏里，新建一个函数功能块，在这里我们把它命名为ADD_2，并且编辑C语言程序。（2）编辑完之后，点击编译；、根据编译信息列表内所显示的信息，我们可以查找修改C语言程序里的语法漏洞。在这里比较容易的发现程序中W2=W0+W1的后面缺少符号“；”。当我们将程序修改后，再次进行编译。从列表信息里可以确认，在程序里面并没有语法错误。（3）然后再编写PLC程序，分别赋值十进制数10，20到寄存器D0，D1中，并调用函数功能块ADD_2。如下所示：（4）然后将程序下载到PLC当中，运行PLC，并

4、置位M0。（5）我们可以通过工具栏上的自由监控观察到D2的值变成了30，说明赋值成功了。2-6、程序举例功能：利用函数功能块计算出CRC校验值。CRC校验运算规则如下：（1）令16-bit寄存器（CRC寄存器）=FFFFH。（2）将第一个8-bit byte 的讯息与低位元16-bit CRC寄存器异或（Exclusive OR）内。（3）右移一位CRC寄存器，将0填入高位元处。（4）检查右移的值，如果是0，就将第三步的新值存入CRC寄存器内，如果为非0，那么将CRC寄存器的值与A001H异或，将结果存入CRC寄存器内。（5）重复（3）到（4），将8-bit全部运算完成。（6）重复（2）到（5

5、），取下一个8-bit的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得到的CRC寄存器的值，即是CRC的校验码。值得注意的是CRC的校验码必须交换放置与讯息指令的检查码中。编辑C语言功能块程序，如下：编写PLC梯形图程序，D0：校验数据的字节个数，D1D5：校验数据的内容。如下：下载到PLC里，然后运行，使M0置 ON，通过自由监控就会发现寄存器D6 ，D7内分别存入了CRC校验值的高位与底位。2-7、应用要点使用函数功能块的PLC程序，上传后该函数功能块无法上传，将出现一个未知指令错误。一个函数功能块文件内部，可以写多个子函数，进行相互调用。多个函数功能块文件彼此独立，不能相互调用各自拥有的函

6、数。函数功能块文件可以调用浮点，算术等C语言库函数,如sin,cos,tan。2-8、附函数表默认函数库常量名数据说明_LOG2（double）0.6931471805599453094172321214582的对数_LOG10（double）2.302585092994045901093613792909310的对数_SQRT2（double）1.41421356237309504880168872421根号2_PI（double）3.1415926535897932384626433832795PI_PIP2（double）1.5707963267948966192313216916397

7、5PI/2_PIP2x3（double）4.71238898038468985769396507491925PI*3/2字符串函数void * memchr（const void *s, int c, size_t n）;传回s位置开始前n个字元第一次出现字元c的位置指标.int memcmp（const void *s1, const void *s2, size_t n）;比较位置s1和位置s2的前n个字元.void * memcpy（void *s1, const void *s2, size_t n）;从位置s2复制n个字元到位置s1,传回s1.void * memset（void *

8、s, int c, size_t n）;取代s位置开始前n个字元成为字元c,传回位置指标s.char * strcat（char *s1, const char *s2）;连结字串ct到字串s之后.char * strchr（const char *s, int c）;传回字元c第一次出现在字串s位置的指标.int strcmp（const char *s1, const char *s2）;比较字串s1和s2.char * strcpy（char *s1, const char *s2）;将字串s1复制到字串s2.双精度数学函数单精度数学函数double acos（double x）;flo

9、at acosf（float x）;反余弦函数.double asin（double x）;float asinf（float x）;反正弦函数.double atan（double x）;float atanf（float x）;反正切函数.double atan2（double y, double x）;float atan2f（float y, float x）;参数y/x的反正切函数值.double ceil（double x）;float ceilf（float x）;传回大於或等於参数x的最小double整数.double cos（double x）;float cosf（floa

10、t x）;余弦函数.double cosh（double x）;float coshf（float x）;hyperbolic余弦函数,cosh（x）=（ex+e（-x）/2.double exp（double x）;float expf（float x）;自然数的指数ex.double fabs（double x）;float fabsf（float x）;传回参数x的绝对值.double floor（double x）;float floorf（float x）;传回小於或等於参数x的最大double整数.double fmod（double x, double y）;float fmod

11、f（float x, float y）;如果y为非零值,传回浮点数x/y的余数.double frexp（double val, int _far *exp）;float frexpf（float val, int _far *exp）;将参数x的浮点数分解成尾数和指标,x = m*2exp,传回m值的尾数,将指数存入参数exp.double ldexp（double x, int exp）;float ldexpf（float x, int exp）;x乘以2的n次方是x*2n.double log（double x）;float logf（float x）;自然对数logxdouble l

12、og10（double x）;float log10f（float x）;十为底的对数log10x.double modf（double val, double *pd）;float modff（float val, float *pd）;将浮点数x分解成整数和小数部分,传回小数部分,将整数部分存入参数ip.double pow（double x, double y）;float powf（float x, float y）;传回参数x为底,参数y的次方值xy.double sin（double x）;float sinf（float x）;正弦函数.double sinh（double x）;float sinhf（float x）;Hyperbolic正弦函数,sinh（x）=（ex-e（-x）/2.double sqrt（double x）;float sqrtf（float x）;参数x的平方根.double tan（double x）;float tanf（float x）;正切函数.double tanh（double x）;float tanhf（float x）;hyperbolic正切函数,tanh（x）=（ex-e（-x）/（e2+e（-x）.三、运动控制