51单片机驱动步进电机终极完整版Word文档下载推荐.docx
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*************************步进电机的驱动***************************************;
DESIGNBYBENLADN911FOSC=12MHz2005.05.19
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步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!
转动的速度和脉冲的频率成正比!
本步进电机步进角为7.5度.一圈360度,需要48个脉冲完成!
A组线圈对应P2.4
B组线圈对应P2.5
C组线圈对应P2.6
D组线圈对应P2.7
正转次序:
AB组--BC组--CD组--DA组（即一个脉冲,正转7.5度）
----------------------------------------------------------------------------------
----------------------------正转--------------------------ORG0000HLJMPMAINORG0100H
MAIN:
MOVR3,#144正转3圈共144脉冲START:
MOVR0,#00HSTART1:
MOVP2,#00HMOVA,R0
MOVDPTR,#TABLEMOVCA,@A+DPTR
JZSTART对A的判断,当A=0时则转到STARTMOVP2,A
LCALLDELAYINCR0
DJNZR3,START1
MOVP2,#00HLCALLDELAY1
-----------------------------反转------------------------
MOVR3,#144反转一圈共144个脉冲START2:
MOVP2,#00HMOVR0,#05START3:
MOVA,R0
MOVDPTR,#TABLEMOVCA,@A+DPTRJZSTART2MOVP2,ACALLDELAYINCR0
DJNZR3,START3MOVP2,#00H
LCALLDELAY1LJMPMAIN
DELAY:
MOVR7,#40步进电机的转速M3:
MOVR6,#248DJNZR6,$DJNZR7,M3
RET
DELAY1:
MOVR4,#202S延时子程序DEL2:
MOVR3,#200DEL3:
MOVR2,#250DJNZR2,$DJNZR3,DEL3DJNZR4,DEL2RETTABLE:
DB30H,60H,0C0H,90H正转表DB00正转结束
DB30H,90H,0C0H,60H反转表DB00反转结束END
51单片机控制四相步进电机
拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，我对它进行了初步的测试，就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线，然后用5伏电源的地线分别和另外四根线（红、兰、白、橙）依次接触，发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚好转一圈，说明此步进电机的步进角度为360/（4&
times;
5）＝18度。
地线与四线接触的顺序相反，电机的转向也相反。
此步进电机，则只需分别依次给四线一定时间的脉冲电流，电机便可连续转动起来。
通过改变脉冲电流的时间间隔，就可以实现对转速的控制；
通过改变给四线脉冲电流的顺序，则可实现对转向的控制。
所以，设计了如下电路图：
C51程序代码为：
代码一
#include;
staticunsignedintcount;
staticunsignedintendcount;
voiddelay（）;
voidmain（void）{
count=0;
P1_0=0;
P1_1=0;
P1_2=0;
P1_3=0;
EA=1;
//允许CPU中断
TMOD=0x11;
//设定时器0和1为16位模式1
ET0=1;
//定时器0中断允许TH0=0xFC;
TL0=0x18;
//设定时每隔1ms中断一次TR0=1;
//开始计数startrun:
P1_0=1;
delay（）;
P1_0=0;
P1_1=1;
P1_2=1;
P1_3=1;
gotostartrun;
}
//定时器0中断处理
voidtimeint（void）interrupt1{
TH0=0xFC;
TL0=0x18;
//设定时每隔1ms中断一次count++;
voiddelay（）
{
endcount=2;
count=0;
do{}while（count;
staticintstep_index;
voiddelay（unsignedintendcount）;
voidgorun（bitturn,unsignedintspeedlevel）;
step_index=0;
TMOD=0x11;
//设定时器0和1为16位模式1
ET0=1;
//定时器0中断允许
TH0=0xFE;
TL0=0x0C;
//设定时每隔0.5ms中断一次TR0=1;
//开始计数do{
gorun（1,60）;
}while
（1）;
}
TH0=0xFE;
TL0=0x0C;
//设定时每隔0.5ms中断一次count++;
break;
case6:
case7:
delay（speedlevel）;
if（turn==0）{
step_index++;
if（step_index>
7）step_index=0;
else{
step_index--;
if（step_index;
staticunsignedintcount;
//计数
//步进索引数，值为0－7staticbitturn;
//步进电机转动方向
staticbitstop_flag;
//步进电机停止标志
staticintspeedlevel;
//步进电机转速参数，数值越大速度越慢，最小值为1，速度最快staticintspcount;
//步进电机转速参数计数
//延时函数，延时为endcount*0.5毫秒voidgorun（）;
//步进电机控制步进函数voidmain（void）{
spcount=0;
stop_flag=0;
//定时器0中断允许TH0=0xFE;
//开始计数turn=0;
speedlevel=2;
delay（10000）;
speedlevel=1;
do{
stop_flag=1;
stop_flag=0;
spcount--;
if（spcount;
}else{
if（step_index<
0）step_index=7;
在代码三中，我将步进电机的运转控制放在时间中断函数之中，这样主函数就能很方便的加入其它任务的执行，而对步进电机的运转不产生影响。
在此代码中，不但实现了步进电机的转速和转向的控制，另外还加了一个停止的功能，呵呵，这肯定是需要的。
步进电机从静止到高速转动需要一个加速的过程，否则电机很容易被&
ldquo;
卡住&
rdquo;
，代码一、二实现加速不是很方便，而在代码三中，加速则很容易了。
在此代码中，当转速参数speedlevel为2时，可以算出，此时步进电机的转速为1500RPM，而当转速参数speedlevel1时，转速为3000RPM。
当步进电机停止，如果直接将speedlevel设为1，此时步进电机将被&
，而如果先把speedlevel设为2，让电机以1500RPM的转速转起来，几秒种后，再把speedlevel设为1，此时电机就能以3000RPM的转速高速转动，这就是&
加速&
的效果。
在此电路中，考虑到电流的缘故，我用的NPN三极管是S8050，它的电流最大可达1500mA，而在实际运转中，我用万用表测了一下，当转速为1500RPM时，步进电机的电流只有90mA左右，电机发热量较小，当转速为60RPM时，步进电机的电流为200mA左右，电机发热量较大，所以NPN三极管也可以选用9013，对于电机发热量大的问题，可加一个10欧到20欧的限流电阻，不过这样步进电机的功率将会变小。
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