FANUC常见故障维修.docx

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FANUC常见故障维修

FANUC常见问题

1、PMC输出（BEIJINGFANUC0iMC）

对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。

如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。

如不行，有否具体的要求。

答：

外部24VDC输入推荐的外部24VDC电源（稳压电源）指标：

（电源电压必须满足UL1950电源及电路配置的要求输出电压：

+24V±10%（21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。

）输出电流：

连续负载电流必须大于CNC的耗散电流（在强电柜内允许的最高温度下）。

负载的波动（包括突变电流）：

由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。

允许的输入瞬间中断持续时间：

10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。

2、系统区别（0M、3M）

我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？

答：

从旧到新3611015161821同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床目前FANUC的主要产品为i系列0i（M/T）16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：

160180210系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。

3、请问？

（FANUC0i-TB）

FANUC0i宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别?

我看到的哈挺车床的宏程序有一句GOOW0;显示114格式报警，请问格式错误的原因？

G76螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么？

G36G37它的功能和实际的操作作用？

FANUC0i车床中，刀具寿命如何设置参数，使其能进行计数计算？

FANUC0i中编程引导详细的操作说明书？

FANUC0i中BOOTSYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件？

如存在密码，请问密码是什么？

答：

1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码.

4、什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？

（FANUC18M）

请教1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？

2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？

3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。

感谢您能在百忙中给与回复！

！

！

答：

1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。

2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。

3.有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。

5、车削中心（0i-B）

工程师:

你好!

请教关于车削中心的问题.我这边使用的主轴型号：

a12/6000iP主轴反馈用的是CZisensor（A860-2140-T511）。

请问:

高档信号与低档信号是不是由CZisensor（A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?

请讲解相关的问题?

谢谢!

答：

不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。

而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。

6、键盘（OMD）

请问何谓MDI键盘为全键盘，谢谢答：

数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。

可以输入＃等特殊字符用于MACROB

7、专用操作面板占用资源问题，急切需要回答，谢谢谢谢（0MD）

老师您好，我们用的是0md系统，0md系统有专用操作面板接口，并且里面有管理软件。

他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决。

我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是从0000-3700，那么0000-3000应该是你们专用操作面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消这个管理软件的运行。

我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想知道如何只需要将3000-3700这段程序下载进去。

谢谢，急切您的解答答：

从LADDERPROGRAMMERMENU中选01从切换到PMCSYSTEMPARAMETEROPERATORPANEL=NO;1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口

8、梯形图语言编程（FANUC0iMB）

首先谢谢彭工的解答。

我想再问一个问题：

FANUC0iMA和MB的区别在哪些地方。

它们的梯形图是否一样，我现在想要0iMB的梯形图说明书，有没有地方可以下载。

答：

处理时间不一样：

0i－A有两种PMC:

SA3（0.15μs）SA1（5μs）0i－B有两种PMC:

SB7（0.033μs）SA1（5μs）

9、关于0iMC数控系统的配置问题？

（0iMC）

你好我是西安的一家公司，我公司的数控设备原用的是FANUC0IMA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为FANUCOIMC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗？

希望能尽快给与答复！

谢谢！

答：

你好，0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互换。

10、请教问题（0ｉPB）

你好！

我初次接触FANUC数控，有很多问题请教。

1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？

除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗？

对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要求？

2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？

我在备份时，I/O设备不知道是选择[F-ROM]，还是选择[M-CARD]？

3、机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？

是CNC？

还是PMC？

它们之间是什么关系？

4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的？

和PMC有关系吗？

还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？

PSM是什么？

起什么作用？

5、PMC信号给NC的信号，例如G8.4，NC接着怎么处理？

NC的信号例如F3.4是哪来的？

在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区？

6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么？

和参数（范围0000~16748）有关系吗？

7、在参数（范围0000~16748）内设置的内容是怎么起作用的？

PMC会用到吗？

如果会，那是怎么样起作用的？

我在工厂是名设备维护电气工程师，工作10年有余，熟悉西门子PLC等，但没有接触过数控，厂里新购进一台数控冲床，不知道如何学习，请你帮帮我。

感觉数控非常复杂，是我不懂组成数控系统部件之间的相互作用，顺便给我简单讲解一下好吗？

谢谢！

南京依维柯汽车有限公司车身厂机动科答：

1.零件加工程序、PMC程序、PMC参数，CNC参数、螺距补偿、宏变量数据需要备份，对于数控机床，以上数据都要备份。

2。

[M-CARD]，或者[CARD]。

3。

直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通过PMC来驱动的。

4。

除M，S，T，B以外的代码都是CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。

PSM是电源模块，给SPM，SVM提供电源的。

5。

CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现的，G地址是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关系，就是靠梯形图（PLC程序）来实现的。

6。

诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的。

和参数几乎没有什么关系。

7。

参数就是CNC使用在不同的机床，使用不同的放大器等特性所设定的。

也有和PMC相关的参数。

8。

最好参加我公司的培训班学习一下。

（CNC初级教程）

11、0imateTB

请问0imateTB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC还是90VDC？

答：

24VDC

12、关于FANUC0iMC的接口功能的问题？

（FANUC0iMC）

你好！

我公司原来用的FANUC0iMA和计算机的通信用的是HSSB，现在该为FANUC0iMC以后，配的是快速以太网。

请问FANUC0iMC系统和计算机的通信能否仍用HSSB？

希望能给一个解答？

谢谢！

答：

HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的0IC的0IB的是不同的，但电脑测的板是可以通用的（规格相同）。

上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB,FANUC0iMC系统和计算机的通信可以使用用HSSB

13、RAGIDTAP!

!

（180isMB）

请问专家G62#6RTNT；G7#0RVS这两个信号应怎样使用？

如果使用RAGIDTAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥？

和前面所写的2个信号有关吗？

谢谢!

!

答：

刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC信号回撤。

该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R点回撤，当回退值α被设定在参数No.5382中时，回撤距离可增加α。

刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。

14、α伺服马达（21i）

α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?

可不可以打开来看一下?

如果打开的话对伺服有没有影响?

如有图形说明更好.请专家给予说明.急!

!

!

多谢您的回复.答：

如果没有故障，最好不要打开。

里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。

15、0i与0imate区别（0imate）

0i与0imate在实际使用有何区别，加工精度两种控制系统会有差异吗？

使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。

0imate在加工中心上能否实现三轴联动，在数控车床上能否实现两轴联动。

答：

1.实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，（alfai/betai）,其次，轴数不同（４／３）　如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品（没有联动），基本一样。

还有，０i有很多特殊功能可供选择，而0i-mate则基本没有，所以如果要求不高时，可使用０i-mate,如果要求高，则要选择0i.2.０i可以到４轴联动（选择），0i-mate三轴联动（加工中心），或两轴联动（车）。

　具体可看网页上的产品说明。

16、关于维修（0i-mate）

你好:

我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:

通常将变压器的输入端电压由380V改为