电气控制及PLC实验程序文档格式.docx

电气控制及PLC实验程序文档格式.docx

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控制要求如下：

启动时，电动机M1、M2、M3顺序启动，依次间隔10秒；

停止时M3先停止，间隔5秒M2停止，再间隔10秒，M1停止。

实验三三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）

一、实验目的

1.通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

2.加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

3.学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；

按启动按钮SB2，I0.2的动合触点闭合，M20.1线圈得电，M20.1的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；

在电机正转时反转按钮SB2是不起做用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；

在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。

1、输入输出接线。

KM2

Q0.1

五、参考程序

M20.0

M20.1

T37,5

Q0.1

实验三三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物）

1.通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3的线圈得电，Q0.0的线圈也同时得电，此时电机正转，延时3S后，Q0.0的线圈失电，Q0.1的线圈得电，此时电机反转；

按启动按钮SB2，I0.1的动合触点闭合，Q0.3的线圈得电，Q0.1的线圈也同时得电，此时电机反转，延时4S，Q0.1的线圈失电，Q0.0的线圈得电，此时电机正转；

按停止按钮SB3电机停止运转。

1、输入输出接线

2、打开主机电源开关将程序下载到主机中。

T40

T37，30

T39，5

LDN

A

M21.1

T39

T38，30

T38

T40，5

实验四三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（实物）

1.了解时间继电器的使用方法及在控制系统中的应用。

2.熟悉异步电动机Y－△降压起动控制的运行情况和操作方法。

按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，同时Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1S后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；

6S后Q0.3的线圈失电，同时Q0.2线圈得电，电动机转为三角形运行方式，按下停止按钮SB3电机停止运行。

KM3

Q0.2

五．参考程序

T37,60

T38,10

实验五水塔水位控制模拟

在水塔水位控制单元完成本实验

一、实验目的

用PLC构成水塔水位自动控制系统。

二、实验说明

当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。

当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。

当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。

三、实验面板图:

S1

S2

S3

S4

M

Y

I0.3

T38,5

T37，5

M1.0

T39，40

T40，1

OLD

实验六十字路口交通灯控制

在十字路口交通灯单元完成本实验

熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。

信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。

当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；

南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；

到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。

在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。

到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持30秒。

南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

周而复始

SD

R

G

南北

东西

Q0.5

Q0.4

T41

T37，250

T41，250

T43，200

T43

T44，30

T38，200

T39，30

T40，20

T44

T59

T60

T59，5

T60，5

练习编写喷泉控制程序，喷泉由三组喷头组成（A、B、C），要求编写程序实现A组喷泉喷5秒后，停止，B组喷头开始喷，喷5秒后停止，C组喷头开始喷，喷5秒后停止，再过5秒后A、B、C三组同时喷，喷5秒后全部停止。

实验七LED数码显示控制

在LED数码显示控制单元完成本实验

熟练掌握移位寄存器位SHRB，能够灵活的运用。

1）、SHRB指令简介

移位寄存器位（SHRB）指令将DATA数值移入移位寄存器。

S_BIT指定移位寄存器的最低位。

N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加=N，移位减=-N）。

SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位（SM1.1）中。

该指令由最低位（S_BIT）和由长度（N）指定的位数定义。

2）、参考程序描述

按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：

先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H,随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，断开启动按钮程序停止运行。

B

C

D

E

F

H

Q0.6

Q0.7

五、梯形图参考程序

1

LDI0.0

2

ANM0.1

3

TONT37,10

4

LDT37

5

=M0.1

6

7

TONT38，15

8

ANT38

9

=M1.0

10

LDM1.0

11

OM0.2

12

=M10.0

13

LDM11.7

14

=M20.0

15

LD21.1

16

TONT39，10

17

ANT39

18

=M0.2

19

LDM0.1

20

SHRBM10.0，M10.1，15

21

SHRBM20.0，M20.1，9

22

LDM10.1

23

OM11.1

24

OM11.3

25

OM11.4

26

OM11.6

27

OM11.7

28

OM20.1

29

OM20.2

30

OM20.3

31

OM20.4

32

OM20.6

33

OM21.0

34

OM21.1

35

=Q0.0

36

LDM10.2

37

38

OM11.2

39

40

41

OM11.5

42

43

44

45

46

OM20.7

47

=Q0.1

48

LDM10.3

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

OM20.5

60

61

=Q0.2

62

LDM10.4

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

73

74

=Q0.3

75

LDM10.5

76

77

78

79

80

81

82

83

84

85

86

=Q0.4

87

LDM10.6

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

98

99

=Q0.5

100

LDM10.7

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

=Q0.6

114

LDM11.0

115

=Q0.7

116

117

ED

118

RM10.1，15

119

120

121

RM20.1,3

实训九天塔之光控制

一、实训目的

1.掌握移位指令的使用及编程

2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作

二、实训设备

序号

名称

型号与规格

数量

备注

1

实训装置

THPFSM-1/2

2

实训挂箱

A12

3

导线

3号

若干

4

通讯编程电缆

PC/PPI

西门子

5

实训指导书

6

计算机（带编程软件）

自备

三、

面板图

四、控制要求

1.依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。

2.闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：

L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。

3.关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。

五、功能指令使用及程序流程图

1.移位指令使用

移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将输出结果装载到OUT中。

移位指令对移位出的位自动补零。

如果位数N大与或等于最大允值，那么移位操作的次数为最大允许值。

2.

程序流程图

六、端口分配及接线图

1.端口分配及功能表

PLC地址（PLC端子）

电气符号

（面板端子）

功能说明

启动（SD）

L1

指示灯L1

L2

指示灯L2

L3

指示灯L3

L4

指示灯L4

L5

指示灯L5

7

L6

指示灯L6

8

L7

指示灯L7

9

L8

指示灯L8

10

主机1M、面板V+接电源+24V

电源正端

11

主机1L、2L、3L、面板COM

接电源GND

电源地端

2.PLC外部接线图

七、操作步骤

1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。

5.关闭“启动”开关，系统停止运行。

八、实训总结

1.总结移位指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

九、梯形图参考程序

ANM0.0

TONT37，20

LDT37

=M0.0

LDI0.0

TONT38，30

ANT38

=M1.0

TONT39，20

LDM0.0

SHRBM10.0，M10.1，16

OM10.2

OM10.3

OM10.4

OM10.5

OM10.6

OM10.7

OM11.0

LDM11.2

LDM11.1

ED

RM10.1，16