EKM65说明书Word文档下载推荐.docx
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母板EKM65（控制单元）用于中央数据的储存及处理。
将分布式接口与智能输入/输出模块的串行连接，这样可以使集权控制转化成程序化过程控制和分散控制。
EKM65控制系统安装连接简单，大大节省了费用，控制器的安装不仅很简便，同时提供了更多的监测功能。
EKM65控制系统要求的安装时间也是较短的。
串行双先系统符合CAN标准，并为EKM65系统的建立和扩展做了充分的准备。
这就意味着这个控制系统是一个弹性系统，并且便于操作，维护和保养。
EKM65的母板是通用接线连接的设计，不需安装附加控制元件，这使此母板用于普通没有输入/输出模块的电梯成为可能。
所以，这种母板对于小型电梯或高速梯也是很实用的。
而且可以满足单梯的扩展及群组电梯的任意要求。
分散布置的输入/输出模块可使扩充至64层以内的优先选择模式成为可能，并可用较省的接线完成轿厢与操纵显示面板之间的通讯。
井道信息可以被通用指示开关或集成数字化递进型旋转编码器所识别。
为变压、变频器的串行连接提供了一个接口。
但是用通常连接到终端的方法也是可以的。
群组控制的每台电梯之间由双总线接线所连接，每台单梯也可以由输入信号直接开启。
群组模式EKM65通过监控灵活的返基站运行，向最优化负荷设备提供动态运行控制。
群组模式的EKM65可提供动态运行控制。
母板编译程序提供了一种方便的检测识别功能，其可由菜单选择控制，而且可通过服务器EKM6502操作。
通过计算机诊断系统TESIM可进行表面高质量有效的诊断，并可实现长时间远程遥控。
输入/输出模块的自由设置特性可以较为便利地实现输入/输出功能地布置，因此可以使硬件得到最优的利用。
所有设置通过服务器或具有导向菜单的计算机来实现。
轿厢内、楼层中及控制器上的输入/输出模块是通过串行总线通路系统与EKM65母板连接起来的。
这就意味着在这些模块实现了双线通讯，节约了终端及连线的数量，并且节省了安装时间。
多变的密码系统可保证已设置好的控制系统不被第三者篡改。
1.2标准模块化系统EKM65
带有键盘和显示器的可播接式服务器EKM6502是一种为工程师设置参数、检查错误设计的动态测试工具，其同样可以作为修改过的元件固定在控制系统中。
母板提供了接线终端，同时总线串行接口，调速器及数字式井道信息被设置在面板上。
作为智能终端，输入/输出模块EKM6508服务于使模块一体化至控制系统，和楼层与功能的扩展的集中安装，与母板通过工程总线连接。
一个或多个EKM6508装在轿厢上，通过总线实现与在机房的母板
保持通信，作为轿厢模块，其服务于分散安装。
层楼扩展模块EKM6510服务于各层外呼之间的串行连接，再过母板在双线通信中操作。
延时模块EKM6516为将来的扩展预留了8个自由输出接触器在轿厢或厅选总线上，EKM6516与母板的通信也是通过总线实现的，而且有8个有效的输入作为编码器。
递进式编码器INK与EKM65的连接需要在母板上加一个可插接式DSE控制器。
2（X7）：
参数设置/串行调节器
开关和跳线：
（*为制造商准备；
[操作状态]）
*SI：
看门狗[闭合]
*S2：
电可写只读存储器的编写操作：
[闭合]当设置参数时打开
*X97：
串行电可写只读存储器模式：
[闭合]
*X4：
[打开]
*X8：
串行电可写只读存储器类型：
*X99：
EKM65从新设置[打开]
在母板上：
*X86：
最后的总线1/2：
[关闭]
X85：
最后的总线：
[在第一和最后一台电梯上闭合；
其他都打开]
2.1.2服务器6502
服务器6502包括一个带有显示器的印刷电路板和5个操作按钮。
服务器6502是通过插口插接在控制单元上，其可以作为为电梯工程师准备的设备，固定在控制单元上，也可以只在需要的时候插在控制单元上。
对于控制的操作，这个模块是不需要的。
安装和拆卸这个模块必须是在专业人员在断电的情况下进行，这个模块用于：
●电梯的运行状态显示
●数字式井道信息的操作显示
●错误诊断
●密码设置
●控制单元的参数设置
●输入/输出模块的参数设置
●数字化的井道信息器件的参数设置
●具体操作参见使用说明书相关条目
2.EKM65的基本配置
2.1控制单元的安装
控制单元包括2块可插接的作为复合结构的连接板。
在母板6500上提供了全部端子（含两个串行接口），较小的盖板6502是操作服务器为使用者提供了方便。
母板上3个总线接口按照如下的方式设置（前提是总线盒必须按要求安装）：
1：
A—总线（CAN-A）为串行轿厢连接服务/任意输入/输出扩展服务（最多至127个模块）
2：
A—总线（CAN-A）作用与1相同
3；
G—总线（CAN-G）为电梯群控编组服务（最多至8台电梯）
母板和扩展模块上的输入/输出可以被自由设置，也就是说作为输入/输出的应用及其功能可以通过服务器、计算机及菜单控制按照要求来设置。
总线上模块的地址可以通过DIP开关设置。
模块与总线需坚固连接。
2.1.1.母板的安装
尺寸：
250xl80x100mm
串行接口：
1（X6）：
TESIM
2.2输入/输出
2.2.1输入/输出的参数设置装置
控制单元和I/O模块的输入/输出均可被自由设置，就是说可以将I/O端子接入所需的功能。
设置时，备选功能被提供在显示器上。
这些功能在机器内部是用4bit功能码来表示的。
这些功能码作为短语是很有用的。
这些功能要求如下的终端特性：
I：
输入；
O：
输出；
U：
输入与输出
功能，功能码和终端特性的命名按照如下例子进一步描述：
关门按钮：
（0202）I
开门T1（B000）O
内选T1－H01（带有对首层门l的应答）（0B21）U
特性终端I只能支持对输入特性有要求的功能，特性终端O只能支持对输出特性有要求的功能。
特性终端U能够支持对输入、输出或输入/输出特性有要求的功能。
同样的功能可以在多个终端上进行多种设置（同样的输入设置在不同位置）。
应答（对于呼叫）被并行处理，与输入位置无关。
2.2.2控制输入/输出的技术数据
具有设置特殊功能的输入：
●温度监控：
T1：
温控电阻no1（见条目2.3.9）
T2：
温控电阻no2
●递进式脉冲编码器：
为脉冲编码器准备的终端（参见条目2.3.1.2）
●安全回路接头：
交流220V（参见条目2.2.3）
可自由设置的终端：
●终端E1－E12：
（特性I）输入电压：
＞13VDC
典型的：
24VDC
最大值：
40VDC（峰值电压）
终端
21－28
31－38
41－48：
（输入特性U）
分区：
A
B
C
地线：
V0A
V0B
V0C
V3：
V3A
V3B
V3C
输入电压：
＞13VDC典型的：
24VDC最大值：
分区供应电压：
输出电压：
V3／A,B,C对于V0／A,B，C典型的：
24VDC（脉动）
最大电流：
300mA（对于短时的短路保护）
●终端41－44：
（特性0）输出电压：
与终端45－48相同
连接到每个分区（V3X）上的输入输出的电源供给是通过连有保险丝的V3或其他电源实现的，直流24V（未滤波的）或最大直流30V（滤波的）。
在终端上有与插头相匹配的地线V0x（参见条目2．2．4）
标准用途的输出终端：
●终端A1－A．．：
（特性）继电器输出最大电压：
交流220V
最大电流：
交流4A
建立继电器输出功能的连接，在很多情况下，标准用途是适用的（也令参见驱动控制）
基础终端：
适用
门1
------运行----------
下一个运行显示
信号设置
开关
快慢下上
下上
层运行
门2：
快慢
速度：
驱动慢
点动测试
上述信号记录在参数文件的相关处。
终端03和键1、键65对于桥接门区（安全电路）是非常有用的
SK2：
门控制关闭。
当信号被判断为“doorclosed”（关门）。
安全回路的对市电压根据参数设置（见门控制）执行关门命令。
不带“过载”的优先选择的门控制也可通过这个输入实现。
SK2拒绝接受从没有运行输出的桥接门区发出的信号（参见电路）。
零线的连接主要是为安全考虑的（见图）。
2．2．3EKM65系统的电源供给
不同的电源供给：
●独立供给：
相互连接的BX2,BX3,BX4和CAN-A总线的操作电压可根据费用的要求从其他电源供电（例如：
稳定的直流电压）（注意：
输入/输出的限制）。
●稳定的直流电源：
在一般情况下，控制单元和模块的电源可通过稳定的直流电压供应。
分散的元件应该有各自的保险丝。
作为输入的信号电压，这个电压也同样有效（注意：
●对于群组电梯：
通过将每台电梯的VO线和PE线（保护线）的低电阻连接，一个通用的基准电势将被建立。
有关外呼电源供应的提示：
参见群组电梯条目。
2．2．4标准参数文件的应用（EKM16标准也适用）
EKM65系统输入/输出的自由参数设置特性允许使用者根据生产商和安装要求建立控制。
对于普通的安装可以从标准参数文件中选择较简单的参数。
还有一种标准参数文件可以建立EKM16的输入/
输出特性，这就意味着EKM16的用户也可以进一步使用这些标准参数。
控制单元带有通用的端子命名，这意味着控制单元具有广泛的兼容性。
2.3控制单元的基本功能
2.3.1井道信息拷贝
井道信息拷贝可通过电磁开关或带有递进式旋转编码器的数字式位置判别系统来实现的。
如果需要，对于数字式井道信息拷贝，需要修改部分参数设置。
根据安装要求，修改参数是通过计算机和服务器（EKM6502）来实现的。
2．3.1．1用电磁开关来实现井道信息拷贝＿
对于井道信息拷贝，双稳电磁开关是需要的。
根据操作，只存在很多拷贝标准。
这些拷贝要求不同数量的开关和磁铁（参见附录1脉冲表插图）。
标准：
减速距离<
楼层的一半
2：
减速距离>
楼层的一半
具体的脉冲要求由点动的类型所决定的
—ON=没有点动
—NE=普通点动
—ND=高效点动，说明1
根据点动的标准和类型，下述功能将被指向终端：
标准1
标准2
功能码
ONNEND
脉冲
XXX
4）4）4）
（0100）I
向上脉冲
X
（0101）I
向下脉冲
XX
（0102）I
平层
（0106）I
向下平层
（0107）I
向上平层
（0108）I
校正
3）
（0103）I
向下校正
（0104）I
向上校正
（0105）I
电子停层1）
（0109）I
门区
（010A）I
门区（为SIS准备的外部结构）3）2）2）3）2）2）
到1）对于到站，电子停层控制器必须在平层前5－10cm处打开。
对于准确定位，在停到引起较小的点动区域后，一个较小的点动平层区是需要的。
到2）根据TRA，对于再开门或开门点动，两个彼此相对独立的带有安全回路（SIS）的门区监测器是需要的。
LME中不操作的部分是门区（SIS的外部），这个门区通过独立的电磁开关支持。
这个门信号之中的一个可以被记录连接，所以两个SIS门区标准中的一个被影响是可能的。
根据TRA信号中的一个用继电器解耦合是不必要的。
到3）对于特殊情况，“预开门打开”，TRA标准也是有效的。
这就意味着：
从独立的电磁开关提供的附加门区信号是必要的。
（通过继电器解耦合）
到4）通过方向用脉冲十附加磁极，标准2用来驱动也是可以的。
2．3．1．2用旋转编码器实现的数字井道信息拷贝
当使用数字井道信息时，根据参数设置，端子E1-E2（默认）自动转化为旋转编码器的A，B相。
（E1）：
脉冲A
（E2）：
脉冲B（对于脉冲A旋转90度，以识别扭距方向）
（V1）：
旋转编码器（10V直流，经过滤波的；
防止短路）及供给
（VO）：
GND（OV）
对于脉冲A与B最高的脉冲频率为1000个脉冲/秒。
发送轿厢移动的脉冲到旋转编码器上按照下述规则进行：
a）齿带在旋转编码器旋转的盘车轮上（d＝8或15cm）
b）旋转编码器在速度限制器的绳索滑轮上（d近似等于30cm）
通过这种手段，旋转编码器的分辨率和最高电梯速度为
：
φ盘车轮：
8cm
15cm
30cm
旋转编码器
分辨率
Vmax
脉冲/秒
mm
m/s
250
0,24
1,0
0,45
1,8
0,9
3,6
150
0,4
1,6
0,75
3,0
1,5
6,0
125
0,5
1,9
7,2
100
0,6
2,4
1,13
4,5
2,3
9,0
按照条目2.3.1.1，DSE控制盒从内部将信号提供到EKM65。
安装DSE时，应将下列端子置成如下编码：
●E4HKU向下校正：
双稳电磁开关，向下运行闭合（010D）I
●E5HKO向上校正：
双稳电磁开关，向上运行闭合（010E）I
●E3HKI层楼校正：
双稳电磁开关（010F）I
——对于梯内带有容量常设的校正，在机械传动系统上（例如：
限速向上的旋转编码器）
——允许较简化的建立（运行自学习）
根据TRA200的规则．两个为“再开门支点动开门”准备的门区控制是必须建立的。
一个是通过DSE建立的，第二个必须在门区和安全电路（SIS）上用电磁开关识别。
参数设置和建立在条目“DSE64参数设置”中具体描述。
2.3.2驱动控制
驱动控制一般任务：
以下“驱动控制一般任务’用于钢丝绳曳引机驱动（也适用于改进型）和液压驱动并可服务于一般要求。
对于高特性及调整过的钢丝绳或曳引机驱动的特殊任务，随后将到来。
主要输出（方向）：
参数设置
●上
方向向上预运行/随行——向上（S）
（8000）O
●下
方向向下预运行/随行——向下（S）
（8001）O
●主要的
方向向上或向下（包括预运行+随行）
（8002）O
速度
●层间运行
快或慢（没有点动）
（8003）O
●运行
快或慢或点动
（8004）O
●快
运行速度—快
（8005）O
●慢
运行速度—慢
（8006）O
●中层
平层时的运行速度（延时）
（8007）O
●点动
点动时的运行速度
（8008）O
先前的控制附加条件：
预运行/随行的参数设置：
如果需要，两个方向“上”和“下”在预运行状态下，可被给出运行和/或点动时间。
参数设置：
在0.1秒至最大5秒的过程中，预运行分别地跟着随行。
如果没有预运行/随行被要求。
参数必须设成“＝0”[S]。
预运行/随行的参数设置可以按如下的要求优选控制：
●液压电梯
—一对于星式三角转换：
向上预运行：
0.3－1秒
向下预运行：
—一对于电机延时：
向上随行：
0.3－0.5秒
向下随行：
●钢丝绳曳引机电梯：
——调节器中电子抱闸：
2－3秒
向下随行：
调速器输出端输出一个信号（普通信号“延时”）同EKM65输入。
驱动监测（启动/停止信息）
●驱动停止参数设置：
运行时间（5，10，……，40秒）（0500）I
这个输入监测电梯的运行时间直到停止（停止信号）对于这个信号，电压接到这个输入上，并且串联到闭合的方向和速度保护开关上、只要速度/方向开关吸合，便启动了运行时间监测。
一旦超过了所设置的最大运行时间；
那么上面所提到的所有开关和门输出将被复位；
所有呼叫将被取消。
如果轿厢停止，“驱动停止”将被重新设置。
电梯通电或者每一次运行结束一个“驱动停止”的功能测试将被给出。
没有这个信号则控制器显示“驱动错误”并且不会开始新的运行。
在参数设置中，标准的模式为E8端口。
起点次数
在电磁门锁接近后，电梯开始运行。
一个正常的运行开始“驱动停止”必须在3秒钟后给出，如果没有改变参数设置：
（1，2，3，……，10）
若没有成功的启动，也可能因为门没有安全关好。
这时控制将重新给出关门指今（参看门的参数设置）“点动“的参数设置
“点动”指轿厢在门区平层中的位置校正。
比如负载的变化等。
点动要求2.3.1.1参照数字井道传感器。
若在开门状态下点动，安全回路参照2.3.3。
—一点动：
不是，开门，关门
—一强制点动：
是，不是。
（若强制点动被选用在另一个停车之前，这对一个货梯是有好处的，但对客梯是浪费时间。
）
调制器专用输出
这6个不同的楼层运行速度
V_max最大速度（8009）O
V_Inspection检修速度（800A）O
V_1短楼层速度1（800B）O
●V_2短楼层速度2（800B）O
●V_1短楼层速度3（800B）O
●V_1短楼层速度4（800B）O
建议在绳轮曳引机作用继电器输出的运行模式1：
*）—一输出信号通过设备运行的需要，设置在主板的A或U端口。
—一若在串行调制器模式下，则不需要这些输出。
—一在有点动的速度调制器“点动”信号有附加的用途。
串行调制器控制
串行通信端口2（X15）一系列设定功能的测试将被运行。
串行调制器：
是，不是
2.3.3门运行
门运行在“门参数设置”和“输入/输出功能”中设置。
若为两个门，则两个门分别设置，门的运行将依照外呼和门的开启功能作用于每一个门。
而“关门”操作将同时对两个门都有效。
门的总体参数设置
标记仅由“莱茵克拉技术专家”设置
●门数量（1,2）
●开门在门区-（预开门功能，-SIS必须）
在平层区
停车时
●开门延时：
当满足开门条件时，设置一小段时间后门动作（秒：
0,0.2,……,5）
●互锁时间：
在运行指令或附加无应答安全链路信号输出之前执行互锁操作。
（秒：
●解锁时间：
解除互锁之后到输出“开门”指令之前的时间（秒：
●关门次数：
最大的关门次数直到“门故障”（2,……,6,……）
●通过时间：
关门时设置多少秒光幕失效（no,10,20,……,60）
●强制关门：
最大的关门次数直到强制关门（no,3,5,7,10）
门运行
开门时间复位时间重复位时间关门时间
●开门时间：
控制开门的时间（秒；
1，2，……）
●静止时间：
门开着不动的时间，电梯等待输入（如厢内呼叫）。
●重静止时间：
光幕或“开门”按钮后更新的最小静止时间（秒；
●关门时间：
控制关门的时间（秒；
●反转时间：
“关门”动作与“开门”动作之间的反转暂停（秒；
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