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M抗=16.28×

11+20×

〔11+4+5〕+20×

(11+5)=899.08t.m

M倾=4×

30+22.2×

15+10.05×

5.5=508.275t.m

架桥机纵向抗倾覆安全系数

n=M抗/M倾=899.08/(508.275×

1.1)=1.61>

1.3<

可)

(二)架桥机横向倾覆稳定性计算

1.正常工作状态下稳定性计算

架桥机横向倾覆稳定性最不利情况发生在架边梁就位时,最不利位置在1号天车位置,检算时可偏于安全的将整个架桥机荷载全部简化到该处,计算简图如图

P1为架桥机自重〔不含起重车〕,作用在两支点中心〔其中天车横梁重6t〕

P1=〔16.28+22.2〕×

2+12×

2+6×

2=112.96t

P2为导梁承受的风荷载,作用点在支点以上3.8m处,导梁迎风面积按实体面积计,导梁形状系数取1.6。

A=(1+η1)(1+η2)ФA其中:

η1=0.53η2=0.5

A=〔1+0.53〕〔1+0.5〕×

62×

2.25=320.15m2

风荷载P2=CkhεA

=1.6×

19×

320.15=13528kg=13.53t

P3为天车导梁承受的风荷载,作用点在支点以上5.5m处,迎风面积按实体计算,导梁形状系数取1.6。

P3=2×

1.6×

0.8×

0.46×

4=124.4kg=0.1244t

P4为架桥机起重小车重量

P4=20×

2+100×

1.1=150t

P5为架桥机起重小车与梁体所受的风荷载,作用在支点以上7.2m处,

P5=1.39×

〔3×

2+2×

30〕=3042.432kg=3.042t

图2所示A点为倾覆支点,对A点取矩:

M倾=P2×

3.8+P3×

5.5+P4×

0.5+P5×

7.2

=13.53×

3.8+0.1244×

5.5+150×

0.5+3.042×

7.2=149.00t·

m

M抗=P1×

2=112.96×

2=225.92t·

架桥机工作条件横向抗倾覆安全系数

n=M抗/M倾=225.92/〔149×

1.1〕=1.38>

2.非工作条件下稳定性计算

架桥机悬臂前行时自重荷载全部由车体承当,在横向风荷载作用下,其稳

定性见图3。

与图2相比,架桥机在提的梁为倾覆作用时,架桥机有N=2.26的横向抗倾系数,而图3中已经没有提梁,故此不用计算而得出结论它的抗倾系数满足要求。

结论:

架桥机稳定性符合规要求

四.结构分析

〔一〕、荷载取值:

桁架与桥面系均部荷载0.67t/节×

1.1=0.74t/节(单边),荷载〔100+20×

2〕×

1.2=168.00t。

其余荷载取值见前。

纵向走行天车轮距为2m,当天车居于天车横梁跨中时,单片空载轮压集中力为〔20+6〕/4=6.5t,负荷轮压集中力为〔6+168〕/4=43.5t,架边梁时轮压集中力为〔重边〕:

6/4+168/2=85.5t,〔轻边〕6/4=1.5t.吊梁小车轮压集中力168/4=42t〔轮距1.6m〕。

〔二〕、分析计算:

根据以上荷载值,按桁架进展分析,计算过程由有限元分析程序SAP93来完成。

工况取:

(1)架桥机前移,

(2)1号天车提梁,(3)2号天车提梁,(4)1号天车至跨中、(5)中梁就位,(6)边梁就位6种工况进展计算,计算得前悬臂端最大挠度852.6mm,考虑到桁架空多,加1.1的系数,852.6×

1.1=937.86mm,待架孔导梁跨中最大挠度71mm,考虑到桁架空多,加1.1的系数,71×

1.1=78mm,天车横梁跨中最大挠度?

28mm.导梁结构图见图4

各杆件在工况1,5,6的杆件力见附加图

各工况的轴重见图5

杆见最大力汇总表

名称

计算最大力〔T〕

允许力〔T〕

备注

上弦杆

+232.79

272

工况1B附近

下弦杆

-228.02

266

立杆

-90.408

119.0

工况6C附近

斜杆

-57.6

73.6

注:

受拉为+,受压为-

6种工况各支点最大反力〔单边〕如下:

〔单位:

吨〕

支点

工况

A

B

C

工况1

2.345

98.73

工况2

67.145

40.429

23.333

工况3

69.14

74.95

23.14

工况4

45.457

77.571

40.502

工况5

26.39

76.89

60.245

工况6

重边

25.86

111.383

95.29

轻边

26.93

42.398

25.406

五.架桥机1号、2号车横梁检算

架桥机1号、2号车横梁设计采用16Mn钢,顶板厚度为12mm,底板厚度为12mm,用160×

168×

14.5两根工字钢做支撑,截面形式如图6。

截面特性如下:

查工字钢表有S=146.45cm2,I=68512.5cm4

A=145.45×

100+12×

406×

2=3903mm2

I=68512.5×

104×

(560+6)2×

2=4.49-3m4

计算图示如下列图7(单位m):

架桥机在吊边梁对位时由导梁传到横梁的最大压力为93.75t.

1.应力计算

两导梁中心距L=5.1m

悬臂长度L=1m,最大集中荷载P=93.75t

横梁支点弯矩:

M=93.75×

1=93.75t·

那么翼缘板应力:

腹板最大应力:

局部压应力

Lz=22×

4+(12+25)×

2=162mm

换算应力:

2.〔1〕整体稳定性

b0=268-14.5=253.5mm

h/b0=584/253.5=2.3<

6

l/b0=11600/253.5=45.76〈65

故不必计算其整体稳定性(见《钢结构设计手册》P28)。

〔2〕局部稳定性计算

翼缘板局部稳定

b0/t=253.5/12=21.125<

[b0/t]=33<

可〉

b/t=76.75/12=6.4<

[b/t]=12.4〈可〉

腹板局部稳定:

不需设加劲板。

为安全起见,在直承受力处加了厚10mm的加劲肋和厚16mm的外加劲肋,同时,其他位置布置间距为1m的,厚10mm的加劲肋。

由于焊缝按一级焊缝质量验收,其强度与钢板一样,故在此不检算而其强度认为其强度足够。

经计算联结处强度满足要求。

六.架桥机0号立柱横梁计算

1.设计说明和根本依据

架桥机前支柱由支柱横梁和立柱组成,立柱共计4根,在工作状态下,仅考虑外侧2根立柱承受竖向荷载,侧2根只起横向稳定作用。

前支腿最大荷载发生在架桥机吊梁就位时,端构架竖杆力为36.8t〔由电算分析〕,此时由导梁传向横梁的荷载为P=71.14t.

2.立柱横梁承载力检算

〔1〕应力检算

支柱横梁采用箱形断面,如图8。

设计采用16Mn钢板,顶板和底板厚度为14mm,腹板厚10mm。

特性如下:

I=[0.380×

0.463-(0.38-2╳0.01)×

0.4323]/12=0.000664m4

导梁支点悬出立柱中心位置0.85m,那么

M=71.14×

0.85=60.469t·

翼缘应力:

〈可〉

腹板剪应力:

lz=(120×

2+10)×

14=528mm

〈可〉

焊缝强度与钢板等强,可不必进展计算。

3.〔1〕整体稳定性

b0=200-10-10=180

h/b0=460/180=2.556<

l/b0=11600/180=64.44<

65

故可不必进展整体稳定性验算(见《钢结构设计手册》P28)。

翼缘板局部稳定:

b0/t=180/14=12.86<

[b0/t]=33(可)

b/t=90/14=6.43<

[b/t]=12.4(可)

腹板局部稳定

故不需设加劲板,为安全起见,在直承受力处加了厚10mm的加劲肋和厚16mm的外加劲肋,同时,其他位置布置间距为1m的,厚10mm的加劲肋。

七、1号车横梁与0号柱横梁挠度计算

由于横梁刚性较大,可不计自重产生的挠度

计算图示如下列图10:

1.1号车横梁挠度计算:

m=1ml=5.1mEI=8.98×

108

当P1=P2=71.93t

λ=m/l=1/9.6=0.1042

当P1=93.75tP2=32.73t时,

可以把C点的P1分解开,P1=P1’+P2有

P1’=93.75-32.73=61.02t

fd=m×

θB=1×

0.001087=1.087×

10-3m

fc=1.871+2.401=4.272mm

fd=1.87+1.087=2.957mm

有悬臂挠引起的导梁上口轨距变化最大d计算如下

4.271/1=d1/(2.25+.245)d1=10.656mm

2.957/1=d2/(2.25+.245)d2=7.38mm

故d=d1+d2=10.656+7.38=18.03mm

2.0号车横梁挠度计算:

m=0.65ml=10.3mEI=1.328×

当P1=P2=44.89t

λ=m/l=0.65/10.3=0.0631

当P1=71.14tP2=18.63t时,

P1’=71.14-18.63=52.51t

fd=m×

θB=065×

0.0044=0.00286m

fc=3.181+6.098=9.279mm

fd=3.181+2.86=6.041mm

6.041/1=d1/(2.25+.245)d1=23.19mm

9.279/1=d2/(2.25+.245)d2=35.62mm

故d=d1+d2=58.81mm

综上计算,天车咬合总间距为58.81mm,(100-70)×

2=60mm可

八.150型分配梁:

〔1号车处〕

截面形式如上图11:

〔单位mm〕

截面特性:

A=0.6×

0.02×

0.36×

0.016=0.03552m2

跨中集中荷载P=93.75+764/1000=94.514t

最大弯矩:

支点反力:

R=94.514/2=47.257t

弯曲应力:

腹板最大剪应力:

lz=600+2×

20=640mm

九、0号柱承载力检算

立柱采用Φ219mm无缝钢管,壁厚12mm〔管Φ192mm,壁厚13mm〕,一侧立柱由两根组成,中间用Φ60×

5mm钢管作为连接。

1.

假设按两根钢管同受力,其截面形式如右图12所示,其失稳方向为绕y轴失稳(加’为以钢管为准)。

图12

图13

按一端固结,一端铰接计算

长细比

由长细比,可按a类构件查表3.4-5〔《钢结构设计手册》594页〕,取安全系数n=2,得应力折减系数分别为Φ=0.9538,Φ=0.94187

应力

2.只考虑外侧单根受力,侧一根作为一种约束,那么应力:

〔图见13〕

由长细比,可按a类构件查表3.4-5〔《钢结构设计手册》594页〕,取安全系数n=2,得应力折减系数分别为Φ=0.9419

十、起吊系统检算

1.起升系统检算

起升卷样机5t,8轮100t滑车组,Φ24.5mm钢丝绳走16。

起升荷载Q=57.2t〔实际净吊重为40t〕,

滑车组效率:

所需牵引力:

选用公称抗拉强度为1700MPa的钢丝绳,查表得其破段拉应力为38.1t,考虑钢丝间受力不均和力的存在,按0.7折减。

安全系数n=38.11×

0.7/57.2=7.46〉6〈可〉

2.吊两千斤绳验算

选用6×

37丝φ36.5mm,10股公称抗拉强度为1700MPa的钢丝绳,查表得其破段拉应力为83.9t,考虑钢丝间受力不均和力的存在,按0.7折减。

安全系数n=83.9×

10×

0.7/57.2=10.27〉10〈可〉

十一.架桥机导梁整体稳定性计算

导梁的整体稳定性计算可近似为一实体钢梁。

导梁在0号支柱、1号腿2号腿处有横向支撑或横向联结,故不必在此处检算导梁纵体稳定

1.导梁跨中主弦杆截面形式见下列图14:

cm〕

A=〔93.2-11.2〕╳8=656cm2

Ix=656×

1002=6560000cm4

Iy=656×

502=1640000cm2

Wx=Ix/y=5660000/(100+12.5)=58311.11cm3

Wy=Iy/x=1640000/(50+12.5)=26240cm3

λx=l0/rx=3200/100=32

λy=l0/ry=3200/50=64

查表Q235(b类构件)得:

φx=0.929,φy=0.786

竖向荷载在跨中产生的最大弯矩:

Mx=R×

16-q×

162/2=23.36×

16×

2-1.42×

162/2=565.76t·

横向风力产生在导梁跨中最大弯矩:

按7级风压检算〔W0=19kg/m2〕

W=K1K2K3K4W0=1×

0.4×

1.0×

1.2×

19=9.12kg/m

计算原理:

Mx,My——绕强轴和弱轴作用的最大弯矩.

Wx,Wy——按受压边缘确定的强轴和弱轴的抵抗矩

ф——绕强轴弯曲所确定的整体稳定系数

[f]——允许抗压强度值

横向风力作用在导梁上引起的跨中弯矩,这里近似按简支梁计算导梁跨中风力弯矩

My=2×

9.12×

2.495×

(322/8)×

10-3=6.0t·

2.当架桥机前行时,B点截面与截面特性同上有:

Wx=58311.11cm3Wy=26240cm3φx=0.929,φy=0.786

竖向最大弯矩Mx=ql2/2=1.42×

322/2+32×

5.6=906.24t.m

横向最大弯矩〔取7级风压〕My=ql2/2=2×

10-3×

322/2=23.30t.m

十二.导梁天车走道梁计算

考虑导梁上弦杆杰间不能承受轮压集中荷载,故钢枕〔16b工字钢,[σ]=215MPa,W=141cm3〕间距取1.0m,均置于节点上,钢轨采用P50,允许弯应力[σ]=400MPa,W=287.2cm3钢轨受弯按按简支梁计算,最大轮压为P=31.55332t,行走轮压17.988t

1.钢轨

Mmax=pl/4=1×

31.55332×

0.7/4=5.5216t·

σ=5.522×

104/287.2=192.26MPa<

[σ]=400满足规要求。

2.工字钢

行走时:

M=pl/4=1×

17.988×

0.7/4=3.1479t·

σ=3.1479×

104/141=223.26Mpa<

1.05[σ]=215×

1.05=225.75Mpa可

1米一根工字钢不能少。

3.架梁时由于轮压增加,在架梁时轮下工字钢按0.5米一根放置

十三.吊梁天车横梁计算

〔一〕受力计算

架桥机天车横梁设计采用16Mn钢,顶板厚度为20mm,底板厚度为20mm截面形式如图15。

A=20×

460+16×

(800-40)=30560mm2

I=20×

460×

4002×

2=2.944╳10-3m4

架桥机在架梁全过程中弯矩最大为活载在跨中,

应力计算

M=16.25×

11.6/4=94.25t·

lz=460+20×

2=500mm

〔二〕.天车横梁稳定性计算

1.横梁整体稳定性计算见图17

(1).惯性力产生的倾覆力矩

P=QV/gtQ为自重,V为行车速度,V=3.0m/min

g为重力加速度,取10m/S2,t为刹车时间,t=2s

1小车产生的惯性力矩

Q1=10th1=1.85m

M惯1=

2横梁惯性力矩

Q2=6.4th2=1.1m

M惯2=

3混凝土梁体产生的惯性力矩

Q3=80×

1.1=88th3=3.05m

M惯3=

M惯=M惯1+M惯2+M惯3=0.73485t•m

(2).风力产生的倾覆力矩

按7级风力计算,q=19kg/m2=0.019t/m2,迎风面积均按实体计算。

P风=ΣCKnqAi,c=1.6,K=1.39

1小车风力产生的力矩

P1=1.6×

0.019×

2=0.169t

M1=0.169×

1.85=0.313t.m

2横梁风力产生的力矩

P2=1.6×

13.1×

0.8=0.443t

M2=0.443×

1.1=0.487t.m

3混凝土纵向风力产生的力矩

P3=1.6×

3.2×

2.5=0.338t

M3=0.338×

3.05=1.0309t.m

M风=M1+M2+M3=1.8309t.m

M倾=M风+M惯=2.56575t.m

(3).梁体自重产生的抗倾覆力矩

小车自重:

W1=10t,横梁自重:

W2=6.4t

混凝土自重:

W3=80×

1.1=88t

抗倾覆力矩为〔d=1.0m,轮间距为2.0m〕

W=W1+W2+W3/2=10+6.4+88/2=60.4t

那么M稳=60.4×

1.0=60.4t.m

(4).抗倾覆安全系数

n=M稳/M倾=60.4/2.56575=23.54〉1.3〈可〉

因此,横梁整体满足稳定性要求。

2.横梁单个稳定性计算见图15和16

由于工字钢两端有连接,计算长细比时按0.46米,外加0.75的系数以

考虑工字钢两端有连接

11.6×

0.75/0.46=18.9<

20可

一.1#,2#横梁连接处计算

1.讨论最大受力

当P1=P2=71.93t时MA=71.93T.MQA=0

当P1=93.75tP2=32.73t时

有RX=100.11tRY=26.37t

MA=63.24T.MQA=93.75-32.73=61.02t〔偏安全〕

有MAMAX=71.93T.M假定QAMAX=93.75-32.73=61.02t

2.构造要求:

90.2=180.4<

200mm可

1.5×

90.2=135.3<

140mm可

90.2=270.6<

304mm可

3.销子受弯:

〔14.5+32+40〕×

2=173<

90=450mm

可以不考虑销子受弯而认为强度满足要求。

4.MAMAX和QAMAX的共同作用

计算简图见右〔图中销子为φ90mm,中心距为304mm〕:

有MAMAX=71.93T.MQAMAX=61.02t那么

T=MAMAX/0.304=71.93/0.304=236.61t

Q=QAMAX/2=61.02/2=30.51t

销子的面积S=0.25×

3.14×

902=6361.7mm2

(1)T的作用下:

t=T/S=236.61×

104/6361.7=371.93MPa

<

500MPa

(2)Q的作用下:

q=Q/S=30.51×

104/6361.7=47.96MPA

(3)

合力的作用

5.连接钢板

〔1〕.从上图中〔1〕的位置破坏(架’为侧的钢板):

S=200×

〔14.5+32〕×

2=18600mm2

S’=200×

40×

2=16000mm2

104/18600=127.21Mpa<

210MPa

t’=T/S=236.61×

104/16000=147.88Mpa<

210MPa

满足要求。

〔2〕1-1截面上破坏:

I=12×

(560+6)2=3.12×

109mm4=3.12×

10-3m4

(3).Q的作用

S=(584-90.2×

2)×

14.5×

2=11704.4mm2

τ=Q/S=61.02×

10000/11704.4=52.13Mpa<

140MPa

(4).合力作用

1二.0#横梁连接处计算

1.讨论最大受力图见下页

由前面讨论知,有MAMAX=44.89×

0.65=29.1785T.MQAMAX=71.14-18.63=52.51t

70.5=141<

70.5=105.75≈100mm可

70.5=211.5<

260mm可

〔10+32+40〕×

2=164<

70=350mm

计算简图见右〔图中销子为φ70mm,中心距为260mm〕:

有MAMAX=29.1785T.MQAMAX=52.51t那么T=MAMAX/0.26=29.1785/0.26=112.2251t

Q=QAMAX/2=52.51/2=26.255t

702=3848.45mm2

T的作用下:

t=T/S=112.225×

104/3848.45=291.61MPa

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