第八章 典型液压系统文档格式.docx

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要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。

具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。

系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好调速范围大的特点；

系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀组成的液压缸差动连接的快速运动回路，具有系统效率较高、回路简单的特点；

速度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路，具有换接平稳可靠的特点；

两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现两次工进速度的换接，换接平稳；

采用中位机能为M型的电液换向阀实现执行元件换向和液压泵的卸荷。

该系统油路设计合理，元件使用恰当，调速方式正确，能量利用充分。

3．国产MLS3-170型采煤机作为现代综合机械化长臂采煤设备的代表。

其特点是工作负荷大、传动功率大、工作环境差、工作空间狭小。

要求其传动部件的单位质量所传递的功率愈大愈好，由于其移动速度低、负载大，故其牵引部分必须有很大的传动比和牵引力,并能够实现无级调速。

为便于安全操作，要求整个具有完善的安全保护措施和灵活的操作功能。

因此，该传动系统采用恒功率变量泵供油，以轴向柱塞定量马达为采掘执行元件，其调速方式属于变量泵～定量马达的容积调速方式。

在控制系统中采用了由泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒功率调节器三个部分组成的衡功率变量结构，是系统的效率更高，稳定性更好。

在上述装置中，泵位调节器就是在液压泵上设置的手动伺服变量机构；

液压恒功率调节器就是系统的压力反馈测量装置；

电机恒功率调节器就是电动机的电流反馈测量装置。

这样，可以利用泵位调节器对马达进行手动调速及换向；

利用液压恒功率调节器和电机恒功率调节器在给定的速度范围内进行自动调速。

滚筒式采煤机的滚筒高度的调节、机身倾斜度的调整、以及挡煤板的翻转，通常采用液压传动系统完成。

这些控制与调节装置单独设立，与牵引部的液压系统无关。

4．EX400型挖掘机的液压系统是工程机械液压设备的代表，液压挖掘机工作过程由动臂升降、斗杆收放、铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成，在一个作业循环中还可以形成如动臂升降与斗杆收放合流、平台回转与整机行走合流、斗杆收放与整机行走合流等复合动作。

该系统是典型的压力控制的多缸配合动作容积节流调速系统，在系统中采用两台恒功率变量泵供油，系统的效率高；

多路换向阀采用减压式手动控制阀操纵，使换向平稳且手感好；

多路换向阀采用油路串并联的连接方式，系统的操作安全性好，并具有一定的复合动作操纵性；

系统具有多个载荷限定阀，限定了各执行元件的工作压力，提高了系统的安全性；

油箱单独设置冷却器，使系统的温升小，工作稳定性高。

5．YB32—200型压力机的液压系统属于锻压机械液压系统的代表，此系统以压力变换为主、功率比大、压力高，属于高压或超高压系统。

压力机工作时要求带动上滑块的液压缸活塞能够自动实现“快速下行—慢速加压一保压延时一泄压—快速回程—原位停止”的动作循环，空程时速度大，加压时推力大；

下滑块液压缸要求实现“顶出一退回”的动作循环，有时还需要实现“浮动”功能。

该系统采用高压大流量恒功率变量泵供油，利用活塞自重充液的快速运动回路实现主缸的快速下行，系统的效率高；

采用背压阀与液控单向阀组成的平衡回路控制主缸的回油压力，既满足了主缸上滑块的中位平衡要求，又能满足油缸的加压力与变速的需要；

采用单向阀的保压回路和用顺序阀的泄压回路保证了主缸回程时压力变化的平稳过渡；

采用辅助泵单独为控制路供油，控制油路的油压不受主油路压力变化的影响，从而提高了系统的可靠性；

主油缸油路与顶出缸油路串连的设计，使主油缸的动作与顶出缸运动的顺序得到可靠的控制，提高了设备的安全性。

6．SZ一250/160型注塑机的液压系统是轻工机械的液压设备的代表，它具备了多缸顺序动作系统的特点，注塑机的动作循环为“合模缸合模—注射座缸前进—注射缸注射—系统保压—注塑件冷却—注射座缸后退—合模缸开模—顶出缸顶出塑料制品—顶出缸后退”，当塑料制品冷却时，液压马达带动螺杆旋转对颗粒状塑料母料进行预塑。

注塑机将熔化的塑料以高压注入模腔，为获得足够大的模力，设备采用液压—机械联合增力的合模机构，使得合模平稳可靠；

为提高生产率，合模过程平稳性，合模机构在合模与开模的过程中，有慢速—快速—慢速的速度变化，系统中各运动件的快速是靠变量泵通过低压大流量供油实现；

因为塑料制品的品种形状和模具浇注系统的不同，系统中采用了节流调速回路和多级调压回路，使注射成型过程中的压力和速度成为可调的；

系统采用了双联泵供油系统，速度高时采用双泵供油，速度低时采用单泵供油，另一泵卸载的工作方式；

不同工作阶段的工作压力是由先导型溢流阀与电磁滑阀所控制的，多个远程调压阀组成多级调压回路控制；

注射、顶出、预塑工作循环的速度微调，由节流阀或旁通型调速阀实现；

多个执行元件的动作顺序由行程开关控制，这种控制方式机动灵活，系统简单。

8.2典型例题解析

例8-1下图所示的液压系统，已知Ⅰ、Ⅱ两个回路各自进行独立的动作循环，互不干扰，并且当4YA、6YA中的任意一个通电时1YA便通电，当4YA、6YA均断电时1YA才断电，试说明：

（1）该系统的工作原理；

（2）各标号元件的名称和作用；

（3）列出系统的电磁铁动作顺序表。

图8-1例8-1图

解：

（1）系统的工作原理是：

1）定位夹紧：

液压泵启动后，高压泵经过减压阀、单向阀和二位四通阀向定位缸无杆腔供油，有杆腔回油经二位四通阀、节流阀流入油箱，实现定位动作。

定位动作完成以后，进油路油压升高，使单向顺序阀打开，压力油进入夹紧缸无杆腔，有杆腔回油流入油箱，实现夹紧动作。

在定位夹紧阶段，进油路的压力油将外腔顺序阀打开，使低压泵卸荷。

2）快进：

夹紧动作完成以后，其进油路压力升高，引起压力继电器KP动作发讯，使1YA、2YA、3YA、4YA、5YA、6YA通电，低压泵不再卸荷，它所输出的低压油一路流入缸Ⅰ的无杆腔，另一路流入缸Ⅱ的无杆腔。

由于此时缸Ⅰ、Ⅱ的油路皆成差动连接，故实现快进。

3）工进：

缸Ⅰ、Ⅱ快进完成后，挡铁分别压下行程开关，使4YA、6YA断电，同时1YA也断电，因而低压泵卸荷，高压泵来油进入缸Ⅰ、Ⅱ的无杆腔，其有杆腔回油流入油箱。

此时，缸Ⅰ回油及缸Ⅱ进油分别通过所在油路的调速阀，油量受到控制。

因而液压缸实现慢速工进。

4）快退：

缸Ⅰ、Ⅱ工进完成后，挡铁分别压下行程开关，使3YA、5YA断电，并使4YA、6YA通电，同时1YA也通电，低压泵不再卸荷，其输出的低压油流入缸Ⅰ、Ⅱ的有杆腔，无杆腔回油流入油箱，实现快退。

5）松开、拔销，原位卸荷：

当缸Ⅰ、Ⅱ退回原位后，挡铁分别压下行程开关，使2YA通电，1YA断电。

这时，高压泵输出的压力油流入定位缸和加紧缸的有杆腔，无杆腔回油流入油箱，实现拔销与松开动作。

与此同时，低压泵卸荷。

（2）各标号元件的名称和作用：

阀1为减压阀，为定位、拔销和夹紧、松开油路（辅助）提供比主油路低的稳定压力；

阀2为单向顺序阀，其作用是控制两个缸的先定位，后夹紧的顺序动作和夹紧缸松开时的回油；

阀3是压力继电器，其作用是夹紧压力达到预定值后，发出信号，使主油路（快进、工进、快退）动作；

阀4为二位三通电磁阀，其作用是与阀5配合控制缸I的快进、工进、快退；

阀5为二位三通电磁阀，与阀4配合控制缸I的快进、工进、快退；

阀6为调速阀，其作用是以进口节流调速的形式控制缸Ⅱ的工进速度；

阀7是单向阀，其作用是使缸Ⅱ工进时，回油建立一定的背压，以使缸Ⅱ运动中平稳性增加，减小缸Ⅱ的前冲现象；

阀8是二位五通电磁换向阀，其作用一方面与阀9相配合实现缸Ⅱ的差动连接，另一方面实现缸Ⅱ工进时的回油和快退时的进油；

阀9是二位三通电磁阀，其作用一方面与阀8配合实现缸Ⅱ的差动连接，另一方面实现缸Ⅱ工进时的进油和快退时的回油。

（3）系统的电磁铁动作顺序表：

电磁铁

动作

1YA

2YA

3YA

4YA

5YA

6YA

KP

定位夹紧

—

快进

+

工进卸荷（低）

快退

松开拔销

原位卸荷

例8-2图示液压系统可实现定位夹紧一动力头快进一工作进给一快退一松开、拔销一原位停止、卸荷的工作循环，已知泵的压力流量特性如图（a），动力缸两腔面积A1=2A2，且Al=80cm2，调速阀6前后的压力差Δp=4×

105Pa，通过的流量为1L／min，问：

（1）电磁铁的动作顺序；

（2）若加工情况发生变化，要求快进速度增加一倍，工作进给运动速度保持不变，加工负载在30～36kN的范围内变动，要使系统在较合理的状况下工作，应怎样调整液压泵?

（3）作出调整后泵的压力流量特性图，简述具体的调整方法；

（4）计算调整以后的动力头快进、快退及工作进给速度。

图8-2例8-2图

（1）电磁铁动作顺序如下表：

1DT

2DT

3DT

4DT

5DT

6DT

工进

卸荷（低）

（2）系统工进时的供油压力

式中，加工负载F取最大值，即36kN，

Pa，所以，

工作进给运动速度保持不变，所以泵的供油流量q1不变，

快进速度增加一倍，则泵的最大供油量增加一倍，

（3）泵的最大供油量增加一倍，所以泵的压力流量特性曲线中AB段上移，因为泵的调压弹簧刚度不变，所以BC段的斜率不变，则

根据计算出来的A’和C’点作AB和BC的平行线，其交点就是B’点，新的曲线A’B’C’（如图所示（c））就是泵调整后的压力流量特性曲线。

泵的调整方法：

完全拧松调节螺钉M，使定子转子偏心最大，便可得到泵的最大输出流量。

启动带动液压泵的电机，给6DT通电，使阀7上位工作，然后将螺钉K拧紧，直到压力表读数为45×

105Pa为止。

（4）工进速度

快退速度

快进速度

8.3练习题

8-1怎样阅读和分析一个液压系统。

8-2图中所示为一定位夹紧系统，问A、B、C、D各是什么阀？

起什么作用？

说明系统的工作原理。

图8-3题8-2图

8-3读懂下图的液压系统后，列出电磁铁动作循环表，并分析该油路由哪些基本回路组成，这些回路的选择是否合理。

图8-4题8-3图

8-4如图所示的MLS3-170型采煤机的液压牵引系统中有什么特点？

并说明各个元件和基本回路的作用是什么？

图8-5题8-4图

8-5如图所示的液压挖掘机由哪些基本回路组成？

其特点有哪些？

图8-6题8-5图

8-6如图所示的液压系统由哪些基本回路组成？

重点分析各种压力控制回路和上缸快速下行运动的特点。

对应第五章插装阀的有关知识，将其转化为插装阀液压回路。

图8-7题8-6图

8-7如图所示的液压系统由哪些基本回路组成？

重点分析各种基本回路的特点。

图8-8题8-7图