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物流设备的发展
第二次世界大战后，物流领域的研究得到了快速发展，并成为最具创造价值的新领域。
同时，物流设备也得到了相应的发展。
物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车（AGV）、集装箱等，从而极大地减轻了人们的劳动强度，在物流作业中起着重要的作用。
1）从仓储设备和装卸搬运机械设备来看，早期的货物输送、储存、装卸、管理和控制主要靠人工实现，后来，随着科学技术的发展和经济实力的增强，机械化程度有了一定的提高，开始采用传送带、工业运输车、起重机和叉车等来移动和搬运物料或货物，用货架、托盘和可移动式货架存储物料，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。
20世纪中叶，自动化技术对装卸搬运技术的发展起到了极大的促进作用，相继出现了AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等设备和系统。
20世纪70年代开始，旋转式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他设备都初步实现了自动控制，并逐渐应用于生产和流通领域的物流系统中，物流效率大大提高。
20世纪80年代以来，物流设备又有较大的发展，大型起重机、自动输送机、自动分拣设备、自动上下料机械及智能型装卸堆垛机器人等快速、高效、自动化的物流机械设备及由它们构成的自动化立体仓库系统的应用，提高了装卸搬运设备的协调性和仓储的自动化、智能化、极大地推动了世界各国物流业的迅速发展。
AGV采用先进的驱动技术。
新型导向技术和控制系统，初步实现了智能化、自动化作业。
起重机械大型化发展势头也非常强劲，世界上的浮游起重机起重重量已达6500t，最大的履带起重机起重重量为3000t，最大的桥式起重机起重量为1200t堆垛起重机最大运行速度达240m/min。
2）从运输设备来看，汽车铁路运输设备、船舶、航空运输设备也引进了很多新的技术，提高了安全性、舒适性以及快速客货运输的能力。
为提高客货运输的效率，各种专用车辆的种类和数量不断增加，以适应不同运输服务的需要。
1.1.1.物流设备的国外现状
从世界各国的物流设备发展来看，美国是物流发展较早的国家，它重视物流设备的开发、研究和应用，拥有较为完善的运输体系和先进的物流设备。
日本于20世纪60年代开始重视物流的研究，引进和开发了先进的物流设备。
物流设备的广泛应用，促进了日本物流效率的不断提高。
此外，德国、荷兰等欧洲国家也非常重视物流设备的应用。
这些国家许多公司设立了专门机构从事物流技术研究，致力于物流技术设备的现代化。
多数物流公司在货物运输、装卸、储存过程中，广泛采用了先进物流设备。
1.1.2.物流设备的国内现状
自20世纪70年代末以来，中国物流设备有了较快的发展，各种物流运输设备数量迅速增长，技术性能日趋现代化，集装箱运输得到了快速发展等。
随着计算机网络技术在物流活动中的应用，先进的物流设备系统不断涌现，中国已具备开发研制大型装卸设备和自动化物流系统的能力。
总体而言，中国物流设备的发展现状体现在以下几个方面：
1）物流设备总体数量迅速增加。
近年来，中国物流产业发展很快，受到各级政府的极大重视，在这种背景下，物流设备的总体数量迅速增加，如运输设备、仓储设备、配送设备、包装设备、搬运装卸设备（如叉车、起重机等）、物流信息设备等。
2）物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。
以往我们的物流设备基本上是以手工或半机械化为主，工作效率较低。
但是，近年来，物流设备在其自动化水平和信息化程度上有了﹁定的提高，工作效率得到了较大的提高。
3）基本形成了物流设备生产、销售和消费系统。
以前，经常发生有物流设备需求，但很难找到相应生产企业，或有物流设备生产却因销售系统不完善、需求不足，导致物流设备生产无法持续完成等。
目前，物流设备的生产、销售、消费的系统已经基本形成，国内拥有一批物流设备的专业生产厂家、物流设备销售的专业公司和一批物流设备的消费群体，使得物流设备能够在生产、销售、消费的系统中逐步得到改进和发展。
4）物流设备在物流的各个环节都得到了一定的应用。
目前，无论是在生产企业的生产、仓储，流通过程的运输、配送，物流中心的包装加工、搬运装卸，物流设备都得到了一定的应用。
5）专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。
随着物流各环节分工的不断细化，随着满足顾客需要为宗旨的物流服务需求增加，新型的物流设备和新技术物流设备不断涌现。
这些设备多是专门为某一物流环节的物流作业，某一专门商品、某一专门顾客提供的设备，其专业化程度很高。
1.2.物流设备的发展趋势
随着现代物流的发展，物流设备作为其物质基础表现出了以下几个方面的发展趋势：
物流设备
1）大型化和高速化
1 大型化指设备的容量、规模、能力越来越大。
大型化是实现物流规模效应的基本手段。
一是弥补自身速度很难提高的缺陷而逐渐大型化，包括海运、铁路运输、公路运输。
油轮最大载重量达到56.3万吨，集装箱船为6790TEU，在铁路货运中出现了装载716000吨矿石的列车，载重量超过5吨的载货汽车也已研制出来：
管道运输的大型化体现在大口径管道的建设，目前最大的口径为1220毫米。
这些运输方式的大型化基本满足了基础性物流需求量大、连续、平稳的特点。
二是航空货机的大型化。
正在研制的货机最大可载300吨，一次可装载30个40英尺（12.2米）的标准箱，比现在的货机运输能力（包括载重量和载箱量）高出50%～100%
2 高速化指设备的运转速度、运行速度、识别速度、运算速度大大加快。
提高运输速度一直是各种运输方式努力的方向，主要体现在对“常速”极限的突破。
正在发展的高速铁路有三种类型：
一是传统的高速铁路，以日本和法国的技术最具商业价值，目前营运的高速列车最大商业时速已达270～275km／h二是摆式列车，以瑞典为代表，商业时速已达200～250km／h，三是磁悬浮铁路，目前正处于商业实验阶段，1998年在日本实现了时速为539km／h的实验速度。
德国、法国在高速铁路上开行的高速货运列车最高速度已达到200km／h。
随着各项技术的逐步成熟和经济发展，普通铁路最终将会被高速铁路所取代。
在公路运输中高速一般是指高速公路，目前各国都在努力建设高速公路网，作为公路运输的骨架。
航空运输中，高速是指超音速，客运的超音速已由法国协和飞机所实现。
货运方面双音速（亚音速和超音速）民用飞机正在研制中。
无论如何，超音速化将是民用货机的发展方向。
在水运中，水翼船的时速已达70km／h，气垫船时速最高，而飞翼船的时速则可达到170km／h。
在管道运输中，高速体现在高压力，美国阿拉斯加原油管道的最大工作压力达到8.2MPa。
2）实用化和轻型化
由于仓储物流设备是在通用的场合使用，工作并不很繁重，因此应好用，易维护、操作，具有耐久性、无故障性和良好的经济性，以及较高的安全性、可靠性和环保性。
这类设备批量较大、用途广，考虑综合效益，可降低外型高度，简化结构，降低造价，同时也可减少设备的运行成本。
3）专用化和通用化
随着物流的多样性；
物流设备的品种越来越多且不断更新。
物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。
1 物流设备专门化是提高物流效率的基础，主要体现在两个方面，一是物流设备专门化，二是物流方式专门化。
物流设备专门化是以物流工具为主体的物流对象专门化，如从客货混载到客货分载，出现了专门运输客货物的飞机、轮船、汽车以及专用车辆等设备和设施。
运输方式专门化中比较典型的是海运，几乎在世界范围内放弃了客运，主要从事货运，管道运输就是为输送特殊货物而发展起来的一种专用运输方式。
2 通用化主要以集装箱运输的发展为代表。
国外研制的公路、铁路两用车辆与机车，可直接实现公路铁路运输方式的转换，公路运输用大型集装箱拖车可运载海运、空运、铁运的所有尺寸的集装箱，还有客货两用飞机，水空两用飞机及正在研究的载客管道运输等。
通用化的运输工具为物流系统供应链保持高效率提供了基本保证。
通用化设备还可以实现物流作业的快速转换，可极大提高物流作业效率。
专业物流设备、货架、托盘、仓储货
4）自动化和智能化
将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现物流设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。
例如，大型高效起重机的新一代电气控制装置将发展为全自动数字化控制系统，可使起重机具有更高的柔性，以提高单机综合自动化水平，自动化仓库中的送取货小车、智能式搬运车AHV、公路运输智能交通系统（ITS）的开发和应用已引起各国的广泛重视。
此外，卫星通信技术及计算机、网络等多项高新技术结合起来的物流车辆管理技术正在逐渐被应用。
5）成套化和系统化
只有当组成物流系统的设备成套、匹配时，物流系统才是最有效、最经济的。
在物流设备单机自动化的基础上，通过计算机把各种物流设备组成一个集成系统，通过中央控制室的控制，与物流系统协调配合，形成不同机种的最佳匹配和组合，将会取长补短，发挥最佳效用。
为此，成套化和系统化物流设备具有广阔发展前景，以后将重点发展的有工厂生产搬运自动化系统、货物配送集散系统、集装箱装卸搬运系统、货物自动分拣与搬运系统等。
6）“绿色化”。
“绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面：
一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。
对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。
对于使用因素，包括对各物流的维护，合理调度，恰当使用等。
1.3.物流设备的分类
物流设备门类全，型号规格多，品种复杂。
一般以设备所完成的物流作业为标准，把设备分为：
1）包装设备。
包装设备是指完成全部或部分包装过程的机器设备。
包装设备是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证。
主要包括填充
设备、罐装设备、封口设备、裹包设备、贴标设备、清洗设备、干燥设备、杀菌设备等。
2）物流仓储设备。
主要包括货架、堆垛机、室内搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。
这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品。
3）集装单元器具。
主要有集装箱、托盘、周转箱和其他集装单元器具。
货物经过集装器具的集装或组合包装后，具有较高的灵活性，随时都处于准备运行的状态，利于实现储存、装卸搬运、运输和包装的一体化，达到物流作业的机械化和标准化。
4）
装卸搬运设备。
指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备，是物流机械设备的重要组成部分。
从用途和结构特征来看，装卸搬运设备主要包括起重设备、连续运输设备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运设备等。
5）流通加工设备。
主要包括金属加工设备、搅拌混合设备、木材加工设备及其他流通加工设备。
6）
运输设备。
前面提到了运输的重要性。
运输在物流中的独特地位对运输设备提出了更高的要求，要求运输设备具有高速化、智能化、通用化、大型化和安全可靠的特性，以提高运输的作业效率，降低运输成本，并使运输设备达到最优化利用。
根据运输方式不同，运输设备可分为载货汽车、铁道货车、货船、空运设备和管道设备等。
对于第三方物流公司而言，一般只拥有一定数量的载货汽车，而其他的运输设备就直接利用社会的公用运输设备。
第二章企业实习内容
2.1.江苏六维物流设备实业有限公司
六维公司大门外貌
江苏六维物流设备实业有限公司成立于1997年，经过十年发展，已成为国内著名的货架供应商及物流系统集成商之一，是行业内公认的领军企业之一。
六维公司本着“平等-尊重-诚实-奉献”的企业理念，积极引进人才，用好人才，与人才共享企业成果，勇于承担社会责任，打造出一支团结奋进的精英团队。
六维公司自动化立体仓库
六维公司本着“规划时空、超越期望、精心制造、表里如一”的质量方针，分别于2002年通过ISO9001：
2000质量体系论证，2007年通过ISO14001：
2000环境体系论证，是行业内唯一通过ISO10012测量管理体系人证的企业，并在整个企业运营过程中严格贯彻。
2005年六维公司成功引入企业ERP系统，企业信息化管理水平再上新台阶。
近十年来，六维承接了数千个大型物流仓储工程，产品及服务深得客户信赖，并成为GE、TOYOTA、WAL-MART、SIEMENS、TOSHIBA、BOSH、IVECO、HONDA、LG、一汽、奔弛、奇瑞汽车、金光纸业、普洛斯、苏宁、伊利、统一、扬子石化、白云机场、恒瑞制药等众多知名企业的物流装备的指定供应商。
2006年六维公司获得南京市著名商标及南京市地方名牌产品称号。
六维公司有轨巷道堆垛机
2.2.南京龙潭港集装箱有限公司
龙潭港码头外貌
南京港龙潭集装箱有限公司（NanjingportLongtanContainerCo.，Ltd.，由南京港口集团公司、南京港股份有限公司、上海港集装箱股份有限公司、上港集箱（澳门）有限公司与中远码头（南京）有限公司合资组建，建设经营南京港龙潭港区一期工程，2005年9月正式投入运营。
龙潭港码头
南京港龙潭集装箱有限公司是长江内河专业化程度最高的集装箱装卸码头，得天独厚的区位优势为南京港龙潭港区建设成长江流域现代化、多功能、江海型集装箱主枢纽港和中转港提供保证。
南京港龙潭集装箱有限公司位于长江南京段龙潭水道，河势稳定，深弘近岸，码头前沿常年水深12.5米，最大水深达14.5米，距上海港300公里，离南京市区30公里，双向八车道疏港一级公路与南京长江二桥、四桥（规划中）、312国道、沪宁、宁连、宁通、禄口机场高速及14条省道相连接，距华东最大的尧化门铁路枢纽编组站、龙潭火车站仅10分钟路程。
货源腹地广大，交通条件优良，陆地、水路运输十分便利，使南京港龙潭集装箱有限公司具有得天独厚的地理位置。
主要经营范围是港口开发与建设，并组织与港口开发与建设相关的物资设备销售；
集装箱装卸、搬运、拆箱、门到门运输及仓储；
大件及其他货物装卸运输业务，港口设备修理；
港口（技术咨询、培训）水运辅助；
港区驳运、场地租赁。
2.3.南京卷烟厂
南京卷烟厂，南京市纳税信誉等级A级纳税人，是一家具有光荣传统和五十多年历史的老企业，拥有一千七百名职工，固定资产总值达6亿多元。
经过“九五”期间大规模技术改造和产品结构调整，不仅拥有一流的技术水平和科学的管理“软件”，还拥有一批以国家优质品牌南京系列卷烟和国优名牌“秦淮”、“雨花石”为代表的名优产品。
在市场经济条件下，该厂坚持以市场为导向、以科技为依托、以质量为根本、以管理为手段，走出一条具有自己特点的、全国推进企业健康发展的改革之路，使得南京卷烟厂五年迈出五大步，步步跨上新台阶。
从一九九六年起，其单箱税利、单箱利润、成本费用利润率和企业增加值等几项烟草行业的主要经济指标，均位于全国先进行列。
2003年度卷烟产量达到50.9万箱，实现税利32.5亿元，同比增幅均超过15％，双双创下历史新高；
2004年上半年，企业实现卷烟销售37.8万箱，较去年同期增长22％的。
实现税利创下26.4亿元，同比增长29％，再创历史新高。
在全国同行业经济效益综合指数排序中，跃居榜首。
此外，在经济快速发展的同时，企业的精神文明建设也取得丰硕成果：
九七年以来先后被授予省、市文明单位、全国模范职工之家和全国五一劳动奖状等多种荣誉称号。
2.4.影像资料
2.4.1.林德叉车
1）公司介绍
林德（中国）叉车有限公司,1993年成立于厦门，是林德物料搬运在亚洲的研发、生产、销售、服务基地，林德叉车总投资17亿人民币，占地面积22万平方米。
林德（中国）向市场提供全系列的平衡重及仓储等叉车，专业的全方位的服务，最优化的物料搬运综合解决方案及物流方案设计及咨询。
林德（中国）现有2000多名员工，销售网络覆盖全国80多个城市，可为全国客户提供高效专业的服务。
2）林德叉车的静压传动技术
整体式的林德静压传动系统由一个柱塞式变量泵和两个定量马达组成，柱塞式变量泵和发动机连接，输出流量和方向均可变化的高压油流到与两个驱动轮相连的柱塞式马达，由这两个液压马达驱动车轮。
该系统的所有部件和油路全封闭在整体式的铸钢中，工作时产生的高压油膜使得这个系统几乎没有机械磨损，异常坚固可靠。
林德静压传动系统的应用使得叉车的操作控制非常简单高效：
无需换档，无需人工踩油门，自动制动功能，精确的爬坡微动功能。
同时该系统没有离合器，没有变速箱，没有差速器，也没有制动产生的磨损，传动效率高达85%，维护成本也大大降低。
2.4.2.蒙牛立体仓库
1）
公司介绍
内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。
该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×
1000毫米，库内货位总数19632个。
其中，常温区货位数14964个；
低温区货位46687年。
入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。
出入库采用联机自动。
2）工艺流程及库区布置
根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。
常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。
按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。
1 入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。
负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。
双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
2 储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。
高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。
巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
3 托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。
分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。
4 出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。
叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。
5 维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。
6 计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。
3）设备选型及配置
1 货架
a.主要使用要求和条件
托盘单元载重能力：
850/400公斤（常温区/低温区）；
存储单元体积：
1000（运行方向）毫米×
1200（沿货叉方向）毫米×
1470（货高含托盘）毫米；
库区尺寸9884（平方米），库区建筑为撕开屋顶，最高点23米。
b.根据使用要求和条件，结合刚玉公司设计经验，经力学计算和有限元分析优化，确定采用具有异形截面，自重轻、刚性好、材料利用率高、表面处理容易、安装、运输和馐方便的双货位横梁式组合货架。
其中，货架总高度分别有：
21000毫米、19350毫米、17700毫米、16050毫米、14400毫米和12750毫米。
货架规模：
常温区有14964个；
低温区有4668个。
c.货架主材。
主柱：
常温区选用刚玉公司自选轧制的126型异型材，低温区采用120型异型材。
横梁：
常温区选用刚玉公司自轧制异型材55BB区采用5BB型异型材。
天、地轨：
地轨采用30公斤/米钢轨；
天要采用16＃工字钢。
d.采用的标准、规范。
JB/T5323－1991立体仓库焊接式钢结构货架技术条件；
JB/T9018－1999有轨巷道式高层货架仓库设计规范；
CECS 23：
90钢货架结构设计规范和Q/140100GYCC001－1999货架用异型钢材。
e.基础及土建要求。
仓库地面平整度允许念头：
仓库980长谈主，允许偏差±
10毫米；
在最大载荷下，货架区域基础地坪的沉降变形应小于1/1000。
f.消防空间。
货架北部有400毫米空间，200毫米安装背拉杆，200毫米安装消防管道。
2 有轨巷道堆垛机
a.主要技术参数。
堆垛机高度：
21000毫米、19350毫米、17700毫米、16050毫米、14400毫米和12750毫米；
堆垛机额定载重量：
850/400公斤；
载货台宽度：
1200毫米；
结构形式；
双立柱；
运行速度：
5－100米/分（变频调速）；
起升速度：
4－40米/分（变频调速）；
货叉速度：
3－30米/分（变频调速）；
停准精度：
超升、运行≤±
10毫米，货叉≤±
5毫米；
控制方式：
联机自动、单机自动、手动；
通讯方式：
远红外通讯；
供电方式：
安全滑触线供电；
供电容量：
20kw、三相四线制380v、50Hz
2.4.3.红河卷烟厂
红河卷烟厂自动化物流系统包括辅料自动化物流系统、成品自动化物流系统、配方自动化物流系统、备件自动化物流系统四个部分，是集光、机、电、信息处理技术为一体的高科技系统工程，主要包括自动化立体仓储系统、自动输送系统、AGV系统、机器人系统、自动化控制系统、实时监控系统、消防自动报警及喷水灭火系统、计算机数据服务和管理系统、调度系统等；
各系统总体工艺流程简洁、布局优化合理，设备运行平稳可靠，操作使用方便，实现了物流的自动化，充分满足了企业生产、安全和环保的实际运作需要，是目前国内自行研制开发的功能最齐全、规模最大、涉及范围最广的自动化物流系统。
该系统采用了计算机网络、数据库、工业控制、激光导引、条码识别、无线数字通讯等先进技术，集成了具有国际先进水平的巷道堆垛机、空中自动小车、自动货柜、多站点高速穿梭车、机器人、自动分检机等自动化物流设备，实现了红河卷烟厂物流系统全过程的控制、调度、管理和监控。
自行研制的TD51巷道堆垛机、QY210回转型拆码机器人的性能和技术指标达到了国内领先、20世纪90年代同类机型的国际先进水平。
引进、消化、吸收国际先进的激光导引控制技术，研究开发了智能快速充电技术，并自行开发了多种形式的激光导引小车系统，实现了多种复杂工艺环境下物流的自动化输送，其性能和指标达到了国际同期先进水平。
激光导引小车的工作时间与充电时间比和推挽式激光导引小车自重与载重比两项性能指标达到了国际领先水平。
该系统技术含量高、模式多样、创新点多，在红河卷烟厂的实际生产运行中，系统运行稳定、可靠，总体上达到20世纪90年代国际先进水平，部分项目达到了国际领先水平。
2）主要经济技术指标：
共有货架货位13668个，可满足年120万大箱卷烟生产对原料、辅料以及备件的需求，并实现120万大箱卷烟的发货能力；
系统可靠性达99%以上。
2.4.4.国外预想超市
预想超市采用了射频技术进行入库管理、销售及库存盘点管理、结账
1）入库管理
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