ADXL345中文资料资料下载.pdf

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2.0V至3.6VI/O电压范围:

1.7V至VSSPI(3线和4线)和I2C数字接口灵活的中断模式,可映射到任一中断引脚通过串行命令可选测量范围通过串行命令可选带宽宽温度范围(-40C至+85)抗冲击能力:

10,000g无铅/符合RoHS标准小而薄:

3mm5mm1mm,LGA封装应用手机医疗仪器游戏和定点设备工业仪器仪表个人导航设备硬盘驱动器(HDD)保护应用单电源数据采集系统仪器仪表过程控制电池供电系统医疗仪器概述ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达16g。

数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。

ADXL345非常适合移动设备应用。

它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度,还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。

其高分辨率(3.9mg/LSB),能够测量不到1.0的倾斜角度变化。

该器件提供多种特殊检测功能。

活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。

敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。

自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。

这些功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。

正在申请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先出(FIFO)缓冲器,可用于存储数据,从而将主机处理器负荷降至最低,并降低整体系统功耗。

低功耗模式支持基于运动的智能电源管理,从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。

ADXL345采用3mm5mm1mm,14引脚小型超薄塑料封装。

图1.ADI中文版数据手册是英文版数据手册的译文,敬请谅解翻译中可能存在的语言组织或翻译错误,ADI不对翻译中存在的差异或由此产生的错误负责。

如需确认任何词语的准确性,请参考ADI提供的最新英文版数据手册。

ADXL345Rev.A|Page2of36目录特性.1应用.1概述.1功能框图.1修订历史.2技术规格.3绝对最大额定值.5热阻.5封装信息.5ESD警告.5引脚配置和功能描述.6典型工作特性.7工作原理.12电源时序.12省电.13串行通信.14SPI.14I2C.17中断.19FIFO.20修订历史2010年4月-修订版0至修订版A更改特性部分和概述部分.1更改技术规格部分.3更改表2和表3.5增加封装信息部分、图2和表4;

重新排序.5更改表5的引脚12描述.6增加典型工作特性部分.7更改工作原理和电源时序部分.12更改省电部分、表7、表8、自动休眠模式部分和待机模式部分.13更改SPI部分.14更改图36至图38.15更改表9和表10.16更改I2C部分和表11.17更改表12.18更改中断、活动、静止、自由落体部分.19增加表13.19更改FIFO部分.20更改自测部分和表15至表18.21增加图42和表14.21更改表19.22自测.21寄存器映射.22寄存器定义.23应用信息.27电源去耦.27机械安装注意事项.27敲击检测.27阈值.28链接模式.28休眠模式与低功耗模式.29偏移校准.29使用自测.30高位数据速率的数据格式化.31噪声性能.32非2.5V电压下的操作.32最低数据速率时的偏移性能.33加速度灵敏度轴.34布局和设计建议.35外形尺寸.36订购指南.36更改寄存器0x1DTHRESH_TAP(读/写)部分、寄存器0x1E、寄存0x1F、寄存器0x20-OFSX,OFSY,OSXZ(读/写)部分、寄存器0x21DUR(读/写)部分、寄存器0x22Latent(读/写)部分以及寄存器0x23-Window(读/写)部分.23更改ACT_X启用位、INACT_X启用位部分、寄存器0x28-THRESH_FF(读/写)部分、寄存器0x29TIME_FF(读/写)部分、Asleep位部分和AUTO_SLEEP位部分.24更改休眠位部分.25更改电源去耦部分、机械安装注意事项部分及敲击检测部分.27更改阈值部分.28更改休眠模式与低功耗模式部分.29增加偏移校准部分.29更改使用自测部分.30增加高位数据速率的数据格式化部分、图48和图49.31增加噪声性能部分、图50至图52,及非2.5伏电压下的操作部分.32增加最低数据速率时的偏移性能部分、图53至图55.332009年6月-版本0:

初始版ADXL345Rev.A|Page3of36技术规格表12,4,8,16g0.5%0.1Degrees1%10Bits10Bits11Bits12Bits13Bits230256282LSB/g230256282LSB/g115128141LSB/g576471LSB/g293235LSB/g1.0%3.53.94.3mg/LSB3.53.94.3mg/LSB7.17.88.7mg/LSB14.115.617.5mg/LSB28.631.234.5mg/LSB0.01%/C1500+150mg2500+250mg35mg40mg0.4mg/C0.8mg/C0.75LSBrms1.1LSBrms0.13200Hz0.202.10g2.100.20g0.303.40g2.02.53.6V1.71.8VSV140A30A0.1A1.4ms除非另有说明,TA=25C,VS=2.5V,VDDI/O=1.8V,加速度=0g,CS=10F钽电容,CI/O=0.1F,输出数据速率(ODR)=800Hz。

保证所有最低和最高技术规格。

无法保证典型技术规格。

表参数测试条件最小值典型值1最大值单位传感器输入测量范围非线性度轴间对齐误差跨轴灵敏度2传输出分辨率所有g范围2g范围4g范围8g范围16g范围灵敏度XOUT、YOUT、ZOUT灵敏度相对于理想值的灵敏度偏差XOUT、YOUT和ZOUT比例因子温度引起的灵敏度变化0g偏移XOUT和YOUT的0g输出ZOUT的0g输出相对于理想值的0g输出偏差,XOUT,YOUT相对于理想值的0g输出偏差,ZOUTX轴和Y轴的0g偏移与温度的关系Z轴的0g偏移与温度的关系噪声X轴和Y轴Z轴输出数据速率和带宽输出数据速率(ODR)3,4,5自测6X轴上的输出变化Y轴上的输出变化Z轴上的输出变化电源工作电压范围(VS)接口电压范围(VDDI/O)电源电流待机模式漏电流开启时间和唤醒时间7各轴用户可选满量程百分比各轴10位分辨率全分辨率全分辨率全分辨率全分辨率各轴所有g范围,全分辨率2g,10位分辨率4g,10位分辨率8g,10位分辨率16g,10位分辨率所有g范围所有g范围,全分辨率2g,10位分辨率4g,10位分辨率8g,10位分辨率16g,10位分辨率各轴2g,10位分辨率或所有g范围,全分辨率,ODR=100Hz2g,10位分辨率或所有g范围,全分辨率,ODR=100Hz用户可选ODR100HzODR10HzODR=3200HzADXL345Rev.A|Page4of36参温度工作温度范围重量器件重量40+85C30mg参数测试条件最小值典型值1最大值单位1除了0g输出和灵敏度以外,所示典型技术规格至少为零件总体的68,并基于平均1最差情况,表示为目标值。

对于0g偏移和灵敏度,相对于理想值的偏差描述了平均1的最差情况。

2跨轴灵敏度定义为任意两轴之间的耦合。

3带宽为-3dB频率,为输出数据速率的一半,带宽=ODR/2。

43200Hz和1600HzODR的输出格式与其他ODR的输出格式不同。

“高位数据速率的数据格式化”部分描述了此差异。

5输出数据速率低于6.25Hz时,表示额外偏移随温度的增加而变化,取决于选定的输出数据速率。

详情请参阅“最低数据速率时的偏移性能”部分。

6自测变化定义为SELF_TEST位=1(在DATA_FORMAT寄存器上,地址0x31)时的输出(g)减去SELF_TEST位=0时的输出(g)。

由于器件过滤的作用,启用或禁用自测时,输出在4后达到最终值,其中=1/(数据速率)。

器件必须在正常功率下操作(LOW_POWER位=0,在BW_RATE寄存器内,地址0x2C),以便自测正常运行。

7开启和唤醒时间取决于用户定义的带宽。

在100Hz数据速率时,开启时间和唤醒时间大约为11.1ms。

其他数据速率时,开启时间和唤醒时间大约为+1.1ms,其中=1/(数据速率)ADXL345Rev.A|Page5of36绝对最大额定值表2参数额定值热阻表3封装特性封装类型JAJC器件重量14-引脚LGA150C/W85C/W30mg封装信息07925-102345B#ywwvvvvCNTY表4封装标识信息标识码345B#ywwvvvvCNTYESD警告加速度任意轴,无电任意轴,有电VsVDDI/O数字引脚所有其他引脚输出短路持续时间(任意引脚接地)温

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