dSPACE使用手册资料下载.pdf

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而且，如果控制算法不理想，还能够很快地进行反复设计、反复试验直到找到理想的控制方案。

对一些大型的科研应用项目，如果完全遵循过去的开发过程，由于开发过程中存在着需求更改，软件代码甚至代码运行硬件环境不可靠（如：

新设计制造的控制单元存在缺陷）等问题，最终导致项目周期长、费用高，缺乏必要的可靠性，甚至还可能导致项目以失败告终。

这就要求在开发的初期阶段就引入各种试验手段，并有可靠性高的实时软/硬件环境做支持。

另外，当产品型控制器生产出来后，测试工程师又将面临一个严重的问题。

由于并行工程的需求，控制对象可能还处于研制阶段，或者控制对象很难得到，用什么方法才能在早期独立地完成对控制器的测试呢？

我们将这些问题概括为两种：

快速控制原型（RCP）和硬件在回路仿真（HILS）。

dSPACE提供了这两方面应用的统一平台。

dSPACE是德国的一家国际性高科技公司，成立于1988年。

公司除在德国Paderborn设有总部以外，在底特律、巴黎和剑桥还设有分部。

目前，公司的主要产品方向：

为控制工程项目的开发和测试提供软/硬平台。

公司的宗旨：

将控制工程师从各种杂务中解脱出来，使他们在开发的初期可以全身心致力于控制算法的研究；

在产品测试阶段为测试工程师提供一个适应性强，界面友好的测试环境。

dSPACE公司目前已拥有10000多家用户，其中70%销往德国以外的国家。

dSPACE实时仿真系统是由dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台，实现了和MATLAB/Simulink的完全无缝连接。

dSPACE实时系统拥有具有高速计算能力的硬件系统，包括处理器、I/O等，还拥有方便易用的实现代码生成/下载和试验/调试的软件环境。

这样，在dSPACE强大功能的支持下，可以很好地解决上述问题：

恒润科技4dSPACE产品手册恒润科技?

在控制系统开发的初期，把dSPACE实时系统作为控制算法及控制逻辑代码的硬件运行环境。

通过dSPACE提供的各种I/O板，在原型控制算法和控制对象之间搭建起一座实时的桥梁，让控制工程师将全部精力放在控制算法的研究和试验上，从而开发出最适合控制对象或环境的控制方案。

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当产品型控制器制造完成后，还可以用dSPACE实时仿真系统来仿真控制对象或外界环境，从而允许对产品型控制器进行全面、详细的测试，甚至在极限条件下的应用也可以进行反复测试。

在dSPACE试验工具软件的帮助下，测试工程师不用再象过去那样用一大堆的信号监测仪器费力地监测各种试验信号，而只需在计算机屏幕上随时观察测试工具软件记录下的各种信号和曲线即可，从而大大节约测试费用，缩短测试周期，增加测试的安全性及可靠性。

dSPACE实时系统具有很多其他仿真系统所不能比拟的优点：

组合性强：

dSPACE在设计时就考虑了大多数用户的需求，设计了标准组件系统，可以对系统进行多种组合。

对不同用户而言，可以在运算速度不同的多种处理器（如：

TI公司的TMS系列、DEC公司的Alpha系列、Motorala公司的PowerPC系列）之间进行选择，最快的处理器浮点运算速度高达1000MFlops；

I/O也具有广泛的可选性，通过选择不同的I/O配置，即可组成不同的应用系统。

过渡性好，易于掌握和使用：

由于dSPACE与MATLAB的无缝连接，使广大MATLAB用户可以轻松地掌握dSPACE的使用，从而方便地从非实时的分析、设计过渡到实时的分析、设计。

对产品型实时控制器的支持性强：

针对用户最终需要将仿真代码转换到产品型控制器的需求，dSPACE提供了从仿真代码到产品型控制器代码的生成工具，还提供产品型控制器与dSPACE实时系统的硬件接口，从而允许将dSPACE实时系统纳入闭环测试中。

这样，就可以在dSPACE实时系统的帮助下，顺利完成原型设计到产品的转换。

快速性好：

由于dSPACE与MATLAB的无缝连接，使用户在几分钟之内就可以完成模型/参数的修改、代码的生成及下载等工作，从而可以在短期内完成对原型的反复更改和试验，尽快推出产品，完全避免了因为局部改动而要多花费几周甚至几个月的时间进行代码修改和重新测试的现象，大大节省了时间和费用。

性能价格比高：

对用户而言，dSPACE是一种实时硬件平台，这就意味着用户用dSPACE恒润科技5dSPACE产品手册恒润科技完成一种产品的设计和测试后，还可以用dSPACE进行其它新品的开发或实时仿真测试。

这一特点使dSPACE具有较高的性能价格比。

基于PC机，WINDOWS操作系统：

为了便于用户掌握和使用，dSPACE充分考虑了大多数用户都使用WINDOWS这一特点，其代码生成及下载软件、试验工具软件都基于WINDOWS，而不象其他仿真系统那样基于UNIX或DOS。

另外，考虑到用户普遍使用PC机，dSPACE实时系统与主机的硬件接口一般采用标准ISA/PCI总线，从而避免用户在附加设备上的投资。

实时性好：

一旦代码下载到实时系统，代码本身将是独立运行的，试验工具软件只是通过内存映射来访问试验过程中的各种参数及结果变量，不会产生对试验过程的中断。

可靠性高：

dSPACE实时系统硬件、代码生成及下载软件、试验工具软件都经过dSPACE工程师的精心设计、制造和调试，不存在任何兼容性问题，可靠性高，是可以信赖的软/硬件平台。

灵活性强：

dSPACE实时仿真系统允许用户在单板系统和组件系统、单处理器系统和多处理器系统、自动生成代码和手工编制代码之间进行选择，使dSPACE系统具有很大的灵活性，从而可以适应用户各方面的应用需求。

正是由于dSPACE无可比拟的优越性，使得dSPACE从诞生之日起就引起众多工程技术人员及专家学者的注意。

目前，dSPACE已经广泛应用于航空航天、汽车、发动机、电力机车、机器人、驱动及工业控制等领域。

越来越多的工厂、学校及研究部门开始用dSPACE来解决实际工作及研究中遇到的问题。

由于他们的努力，dSPACE的应用领域正在日益拓宽。

许多汽车界的用户都把dSPACE作为可以信赖的开发测试工具，如：

Audi公司用dSPACE实现了ABS控制器测试台；

有的汽车界用户如：

Chrysler、Delphi、Ford、GeneralMotors、