S7200SMART控制步进电机电子教案.docx
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S7200SMART控制步进电机电子教案
S7-200SMART控制步进电机
供稿：
中国工控网2016/3/417:
03:
09
星级：
人气：
2781
∙关键词：
S7-200SMART步进电机位置控制运动控制
∙摘要：
使用SMART控制步进电机定位，正转，反转，急停，减速停止，位置归零等功能。
硬件：
S7-200SMART型号ST40PLC一台；
开关电源2套，一个为MW的220VAC--24VDC作为PLC以及步进驱动器的供电电源，一个220VAC--5VDC，作为步进驱动器的信号电源；
42型步进电机一台；
网线一条；
计算机一台；
实现功能：
使用SMART控制步进电机定位，正转，反转，急停，减速停止，位置归零等功能。
硬件连接图纸：
实物连接:
接下来说说这款步进驱动器的设置，在步进驱动器上有6个DIP开关，S1-S3用于选择8档细分控制（1、2、4、8、16），通过S4-S63位拨码开关选择6档电流控制（0.5A、1A、1.5A、2.0A、2.5A、3.0A、3.5A、4.0A）。
细分选择8，即1600脉冲，由于电机为42型，电流1.7A，故可以选择2.0A的电流，步进驱动器上清晰地标注了DIP开关的ON/OFF对应的数字。
连接好了硬件，接下来就是组态了。
S7-200SMART提供了非常方便的运动控制功能向导，根据向导一步一步进行。
选择测量系统，这里选择的是工程单位mm，步进电机的步距角为1.5，细分8，那么根据计算得知电机旋转一周所需脉冲数为360/1.5*8=1600，电机一次旋转产生多少mm的运动，这个要看实际连接情况，包括减速机、丝杆等部件。
由于这里只针对电机，所以按照电机输出轴计算得15.708
方向控制里，选择相位单相（2输出），一个输出脉冲，一个指示运动方向。
输出DIS，勾选启用，用于当电机静止时，可以自由转动电机，以便调试或实际加工中的对刀。
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调研提纲：
还提供了运行曲线功能，在S7-200中类似于PTO包的功能，设定目标速度和终止位置，这里也有点像变频器用的多段速功能呦。
（1）价格低
最后，生成组件即子程序，可以取消勾选用不上的。
300元以下918%
营销环境信息收集索引
尽管售价不菲，但仍没挡住喜欢它的人来来往往。
这里有营业员们向顾客们示范着制作各种风格迥异的饰品，许多顾客也是学得不亦乐乎。
在现场，有上班族在里面精挑细选成品，有细心的小女孩在仔细盘算着用料和价钱，准备自己制作的原料。
可以想见，用本来稀奇的原料，加上别具匠心的制作，每一款成品都必是独一无二的。
而这也许正是自己制造所能带来最大的快乐吧。
我们熟练的掌握计算机应用，我们可以在网上搜索一些流行因素，还可以把自己小店里的商品拿到网上去卖，为我们小店提供了多种经营方式。
“碧芝”最吸引人的是那些小巧的珠子、亮片等，都是平日里不常见的。
据店长梁小姐介绍，店内的饰珠有威尼斯印第安的玻璃珠、秘鲁的陶珠、奥地利的施华洛世奇水晶、法国的仿金片、日本的梦幻珠等，五彩缤纷，流光异彩。
按照饰珠的质地可分为玻璃、骨质、角质、陶制、水晶、仿金、木制等种类，其造型更是千姿百态：
珠型、圆柱型、动物造型、多边形、图腾形象等，美不胜收。
全部都是进口的，从几毛钱一个到几十元一个的珠子，做一个成品饰物大约需要几十元，当然，还要决定于你的心意尽管售价不菲，却仍没挡住喜欢它的人。
这是完整的程序，可以看到轴正常控制，可以手动/自动、正反转运行，设定距离及速度后能够到位停止，第8网络则是对当前位置0，包络曲线运行也正常。
在第3网络段可以看到当前位置。
同时西门子还提供了运动控制面板
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通过运动控制面板，可以对轴进行手动操作，设置目标速度后，执行命令，在状态中可以看到轴已组态，当前位置为25.9182。
还可以对轴进行一系列操作，查找参考点，连续移动等。
在错误/状态中，可以看到命令出错的信息，极大的方便了现场调试的工程师。
市场环境所提供的创业机会是客观的，但还必须具备自身的创业优势，才能使我们的创业项目成为可行。
作为大学生的我们所具有的优势在于：
至此，一个轴的位置控制完整的体现了SMART的运动控制功能，学过数控的应该都知道，多轴的控制包含了最重要的插补功能，SAMRT虽可以简单地控制多台步进/伺服，但如需用在多轴设备上（例如机器人，加工中心），则缺少了很多功能。
不知后续会不会推出此功能。
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