原创EMGUCV的模板匹配与跟踪完成啦Word格式.docx

原创EMGUCV的模板匹配与跟踪完成啦Word格式.docx

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usingSystem.ComponentModel;

usingSystem.Data;

usingSystem.Drawing;

usingSystem.Linq;

usingSystem.Text;

usingSystem.Windows.Forms;

usingSystem.Threading;

usingSystem.IO;

usingSystem.Drawing.Imaging;

usingEmgu.CV;

usingEmgu.CV.Structure;

usingEmgu.CV.CvEnum;

usingEmgu.CV.Util;

usingEmgu.CV.UI;

usingEmgu.CV.VideoSurveillance;

usingEmgu.Util;

usingEmgu.Util.TypeEnum;

usingEmgu.CV.GPU;

namespace模板匹配

{

publicpartialclassForm1:

Form

{

publicImage<

Bgr,byte>

src;

tempsrc;

publicForm1（）

InitializeComponent（）;

}

privatevoidbutton1_Click（objectsender,EventArgse）

OpenFileDialogof=newOpenFileDialog（）;

of.Filter="

（jpg）|*.jpg"

;

if（of.ShowDialog（）==DialogResult.OK）

Image<

imsrc=newImage<

（of.FileName）;

imageBox2.Image=imsrc;

src=imsrc;

imageBox1.Image=null;

privatevoidbutton2_Click（objectsender,EventArgse）

if（src!

=null）

imgsrc=src.Clone（）;

//不可直接将src符值给新建图象，它传的只是一个地址，不是数据，要先考贝后才能不再引响原图像

Gray,byte>

imggray=imgsrc.Convert<

（）;

imgthread=imggray.ThresholdBinary（newGray（60）,newGray（255））;

imgcanny=imgthread.Canny（130,255）;

//Contour<

Point>

contour=imgcanny.FindContours（）;

//这个函数用来找中间的轮廓的每一个点，是一个数组点，很多个才能组成一个圆。

CircleF[]cf=imgthread.HoughCircles（newGray（130）,newGray（255）,10,1,1,400）[0];

MCvFontmf=newMCvFont（FONT.CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX,1,1）;

if（cf.Length>

0）

cf[0].Radius=cf[0].Radius+50;

imgsrc.Draw（cf[0],newBgr（0,0,255）,2）;

Rectanglerec=newRectangle（（int）（cf[0].Center.X-cf[0].Radius）,（int）（cf[0].Center.Y-cf[0].Radius）,（int）（cf[0].Radius*2）,（int）（cf[0].Radius*2））;

imgsrc.Draw（rec,newBgr（0,0,255）,2）;

imgsrc.Draw（cf[0].Center.ToString（）+"

"

+cf[0].Radius.ToString（）,refmf,newPoint（0,src.Height-30）,newBgr（0,0,255））;

templatebgr=src.Clone（）;

Image<

Bgr,byte>

temp1=templatebgr.GetSubRect（rec）.Clone（）;

imageBox1.Image=temp1;

temp1.Save（@"

e:

\template.jpg"

）;

tempsrc=temp1.Clone（）;

MessageBox.Show（@"

模板生成成功！

已保存到e:

\template.jpg中"

else

imgsrc.Draw（@"

Dn'

tfindoutcircle!

PLStryagina."

refmf,newPoint（0,src.Height-30）,newBgr（0,0,255））;

imageBox1.Image=imgcanny;

} 

privatevoidbutton3_Click（objectsender,EventArgse）

imgsrc=src.Convert<

（）.Clone（）;

readimg=newImage<

（@"

template=readimg.Convert<

imgcolor=src.Clone（）;

Gray,byte>

imgresult=imgsrc.MatchTemplate（template,TM_TYPE.CV_TM_CCOEFF）.Convert<

Gray,byte>

（）.Clone（）;

imageBox1.Image=imgresult;

doublebestvalue;

Pointbestpoint;

FindBestPoint（imgresult,TM_TYPE.CV_TM_CCOEFF,outbestvalue,outbestpoint）;

Rectanglerec1=newRectangle（newPoint（bestpoint.X,bestpoint.Y）,template.Size）;

imgcolor.Draw（rec1,newBgr（0,0,255）,2）;

imgcolor.Draw（rec1.X.ToString（）+"

+rec1.Y.ToString（）,refmf,newPoint（0,src.Height-30）,newBgr（0,0,255））;

imageBox1.Image=imgcolor 

publicvoidFindBestPoint（Image<

Gray,byte>

image,TM_TYPEtmtype,outdoublebestvalue,outPointbestpoint）

bestvalue=0d;

bestpoint=newPoint（0,0）;

double[]max,min;

Point[]maxl,minl;

image.MinMax（outmin,outmax,outminl,outmaxl）;

if（tmtype==TM_TYPE.CV_TM_SQDIFF||tmtype==TM_TYPE.CV_TM_SQDIFF_NORMED）

bestvalue=min[0];

bestpoint=minl[0];