PLC中文手册与结构化文本编程docWord文档下载推荐.docx
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语言中的主程序。
在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块
都属于程序结构单元。
PLC-1131-3DS能够区分在同一工程中的不同对象:
程序结构单元（POU）
数据类型（datatypes）
资源（resources）
工程的设置:
1）首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。
2）接着建立解决问题的程序结构单元
3）选择适当的语言编写程序
4）写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。
工程的测试:
当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，这样PLC-1131-3DS就处于在线方式了。
现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。
用PLC-1131-3DS调试程序
当程序发生错误时，你可以设置断点。
当处理发生中断时，你就可以及时的在
断点处检查所有工程变量的值。
工作在单步方式（singlestep）下,可以检验程序的逻辑错误。
你可以强制输入或输出变量的值。
使用流控制（flowcontrol）可以知道哪些程序段已经执行。
采样轨迹（SamplingTrace）显示变量在长时间的变化过程曲线。
整个工程可以以文本文件的形式导出。
总而言之PLC-1131-3DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。
PLC-1131-3DS基本概念
此节包括一些重要的概念帮助你熟悉PLC-1131-3DS
2.2.1工程的组成
工程（Project）
一个工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象:
程序结构单元POUs
数据类型datatypes
资源resources
库函数libraries
函数（Functions）,
功能块（functionblocks）
和程序（programs）
都是程序结构单元
（POUs）。
每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分。
程序主体用IEC编程语言编写，其中
包括:
指令表（IL）
结构文本（ST）
SFC
FBD
梯形图（LD）.
PLC-1131-3DS支持所有的标准IEC程序结构单元。
POUs之间能够相互调用，但是不允许递归调用.
函数（Function）
当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说
在函数名的后面必需紧跟冒号和一个数据类型。
下面是一个正确的函数定义:
FUNCTIONINDUAL:
INT
就是说函数名被用作输出变量。
函数定义的以关键字FUNCTION开始，以
END_FUNCTION结尾。
ExampleinILofafunctionthattakesthreeinputvariablesandreturnstheproductofthefirsttwodividedbythethird:
Image0错误!
未指定顺序。
:
Function
{bmc}ExampleofafunctioninIL
函数没有任何的内部条件，就是说当用相同的输入变量时就会得出相同的结
果（输出）。
Examplesforcallingupthefunctiondescribedabove
Examplesforcallingupthefunctiondescribedabove:
inST:
Result:
=Fct（7,2,4）;
程序（Program）
程序是一种程序结构单元，在运行过程中返回一定数量的值。
程序在整个工
程中都可以被识别。
{bmc}Exampleofaprogram
程序能够被调用，但不允许在函数中调用程序。
如果在程序结构单元中调用程序时程序的返回值有变化，这些变化将保持到下一次程序调用，即使程序程序是从其它程序结构单元调用的。
程序由起始关键字PROGRAM开始，END_PROGRAM结束。
.
Examplesofcallsoftheprogramdescribedabove
PRGExample;
Res:
=;
IfthevariablePARfromtheprogramPRGexampleisinitializedbyamainprogramwith0,andthenoneaftertheotherprogramsarecalledwithabovenamedprogramcalls,thentheRESresultintheprogramswillhavethevalues1,2,and3.Ifoneexchangesthesequenceofthecalls,thenthevaluesofthegivenresultparametersalsochangeinacorrespondingfashion.
PLC_PRG
PLC_PRG是一个特殊的预先定义的程序结构单元，任何工程都必须含有这个
特殊的程序。
每次循环的过程中调用一次PLC_PRG。
在新工程建立之后第一次执行"
Project"
"
ObjectAdd"
命令时，程序结构
单元对话框中的初始输入项就是名为PLC_PRG的程序类型。
注意:
不要删除或者重命名PLC_PRG
Resources
设置和组织工程所需的资源:
全局变量GlobalVariables
PLC设置PLCConfiguration
任务配置TaskConfiguration
采样轨迹SamplingTrace
观察和接收管理器WatchandReceiptManager
库函数（Libraries）
库函数"
"
是一个标准的函数库，可供程序进行调用。
第三章
在此手册中编程语言以结构文本编程指令为例，其它的指令格式不作详细介绍。
结构文本编程指令（StructuredText）包括了一系列的编程语句，如条件语句
（"
IF..THEN..ELSE"
），循环语句（WHILE..DO）等等。
下面就是一个结构文本指令格式的一段小程序
IFvalue<
7THEN
WHILEvalue<
8DO
value:
=value+1;
END_WHILE;
END_IF;
表达式
表达式指操作数被赋值后返回一个确定值的结构。
表达式由运算符和操作数组成，操作数可以是常数、变量、调用函数或则其它
表达式。
表达式的计算
根据各种运算符优先级别依次运算得到最后的结果。
具有最高优先权的运算符最先计算，接着计算第二优先级别的运算符...直到得出最后结果。
具有相同优先级别的运算符按照从左到右的顺序计算。
下面给出结构文本的运算符:
运算符
符号
优先级别
括号
（表达式）
最高
函数调用
函数名（
参数）
求幂
**
求反
-
NOT
乘
*
除
/
求余
MOD
加
+
减
比较
<
>
<
=,>
=
等于=
不等于<
>
逻辑与AND
异或XOR
逻辑或OR最低优先级
结构文本格式编程格式指令
指令类型
例子
赋值
（Assignment）
A:
=B;
CV:
=CV+1;
C:
=SIN（X）;
调用功能块或者函数的返回
CMD_TMR（IN:
=%IX5,PT:
=300）;
值（Callingafunction
blockanduseoftheFB
output）
返回
（RETURN）
RETURN;
IF（
条件）
D:
=B*B;
IFD<
THEN
C:
=A;
ELSIFD=THEN
ELSE
=D;
CASE（分支）CASEINT1OF
1:
BOOL1:
=TRUE;
2:
BOOL2:
=FALSE;
BOOL2:
END_CASE;
FOR（循环）
J:
=101;
FORI:
=1TO100BY2DO
IFARR[I]=70THEN
=I;
EXIT;
END_FOR;
WHILE（循环）
=1;
WHILEJ<
=100ANDARR[J]<
70DO
=J+2;
REPEAT（重复）
=-1;
REPEAT
UNTILJ=101ORARR[J]=70
END_REPEAT;
EXIT（退出）
Emptyinstruction（空指;
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