PLC中文手册与结构化文本编程docWord文档下载推荐.docx

1、语言中的主程序。在 PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。PLC-1131-3 DS 能够区分在同一工程中的不同对象 :程序结构单元 （POU）数据类型 （data types）资源 （resources）工程的设置 :1）首先应该设置 PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。2）接着建立解决问题的程序结构单元3）选择适当的语言编写程序4）写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。工程的测试 :当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真 PLC连接，与此同时将工程下载到 PLC中，这样 PLC-1131-3 DS 就处于在线方式

2、了。现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。用 PLC-1131-3DS调试程序当程序发生错误时，你可以设置断点。当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式 （singlestep） 下, 可以检验程序的逻辑错误。你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制 （flowcontrol） 可以知道哪些程序段已经执行。采样轨迹 （SamplingTrace） 显示变量在长时间的变化过程曲线。整个工程可以以文本文件的形式导出。总而言之 PLC-1131-3 DS 对于 PLC编程是一种完善和方便的工具。PLC-1131-3 DS 基本概念此

3、节包括一些重要的概念帮助你熟悉 PLC-1131-3 DS2.2.1 工程的组成工程 （Project）一个工程包括了 PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象 :程序结构单元 POUs数据类型 data types资源 resources库函数 libraries函数 （Functions）,功能块 （function blocks）和程序 （programs）都是程序结构单元（POUs）。每个 POU包括了定义变量和程序主体两个部分。程序主体用 IEC 编程语言编写，其中包括 :指令表 （IL）结构文本 （ST）SFCFBD梯形图 （LD）.PLC-1131-3 DS 支持所有的标准

4、IEC 程序结构单元。POUs之间能够相互调用，但是不允许递归调用 .函数 （Function）当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说在函数名的后面必需紧跟冒号和一个数据类型。下面是一个正确的函数定义 :FUNCTION INDUAL :INT就是说函数名被用作输出变量。函数定义的以关键字 FUNCTION开始，以END_FUNCTION结尾。 Example in IL of a function that takes three input variables and returns the product of the first two divided by

5、 the third:Image 0错误! 未指定顺序。 : Functionbmc Example of a function in IL函数没有任何的内部条件，就是说当用相同的输入变量时就会得出相同的结果（输出）。Examples for calling up the function described aboveExamples for calling up the function described above:in ST:Result := Fct（7, 2, 4）;程序 （Program）程序是一种程序结构单元，在运行过程中返回一定数量的值。程序在整个工程中都可以被识别。bmc

6、 Example of a program程序能够被调用，但不允许在函数中调用程序。如果在程序结构单元中调用程序时程序的返回值有变化，这些变化将保持到下一次程序调用，即使程序程序是从其它程序结构单元调用的。程序由起始关键字 PROGRAM开始， END_PROGRAM结束。 .Examples of calls of the program described abovePRGExample;Res := ;If the variable PAR from the program PRGexample is initialized by a main program with 0, and t

7、hen one after the other programs are called with above named program calls, then the RES result in the programs will have the values 1, 2, and 3. If one exchanges the sequence of the calls, then the values of the given result parameters also change in a corresponding fashion.PLC_PRGPLC_PRG是一个特殊的预先定义

8、的程序结构单元，任何工程都必须含有这个特殊的程序。每次循环的过程中调用一次 PLC_PRG。在新工程建立之后第一次执行 Project Object Add 命令时，程序结构单元对话框中的初始输入项就是名为 PLC_PRG的程序类型。注意 : 不要删除或者重命名 PLC_PRGResources设置和组织工程所需的资源 :全局变量 Global VariablesPLC设置 PLC Configuration任务配置 Task Configuration采样轨迹 Sampling Trace观察和接收管理器 Watch and Receipt Manager库函数 （Libraries）库函数

9、 是一个标准的函数库，可供程序进行调用。第三章在此手册中编程语言以 结构文本编程指令为例，其它的指令格式不作详细介绍。结构文本编程指令 （Structured Text） 包括了一系列的编程语句，如条件语句（IF.THEN.ELSE） ，循环语句 （WHILE.DO）等等。下面就是一个结构文本指令格式的一段小程序IF value 7 THENWHILE value 8 DOvalue := value + 1;END_WHILE;END_IF;表达式表达式指操作数被赋值后返回一个确定值的结构。表达式由运算符和操作数组成，操作数可以是常数、变量 、调用函数或则其它表达式。表达式的计算根据各种运算

10、符优先级别依次运算得到最后的结果。具有最高优先权的运算符最先计算，接着计算第二优先级别的运算符 . 直到得出最后结果。具有相同优先级别的运算符按照从左到右的顺序计算。下面给出结构文本的运算符 :运算符符号优先级别括号（表达式）最高函数调用函数名 （参数 ）求幂*求反-NOT乘*除/求余MOD加+减比较,=等于 =不等于 逻辑与 AND异或 XOR逻辑或 OR 最低优先级结构文本格式编程格式指令指令类型例子赋值（Assignment）A:=B; CV := CV + 1; C:=SIN（X）;调用功能块或者函数的返回CMD_TMR（IN := %IX5, PT := 300）;值（Calling

11、 a functionblock and use of the FBoutput）返回（RETURN）RETURN;IF （条件 ）D:=B*B;IF D THENC:=A;ELSIF D= THENELSE=D;CASE（分支 ） CASE INT1 OF1:BOOL1 := TRUE;2:BOOL2 := FALSE; BOOL2 :END_CASE;FOR（循环 ）J:=101;FOR I:=1 TO 100 BY 2 DOIF ARRI = 70 THEN=I;EXIT;END_FOR;WHILE（循环 ）=1;WHILE J= 100 AND ARRJ 70 DO=J+2;REPEAT（重复 ）=-1;REPEATUNTIL J= 101 OR ARRJ = 70END_REPEAT;EXIT（ 退出 ）Empty instruction（ 空指 ;