全站仪维修手册中文文档格式.docx

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2006年8月20日

第一章FTS500系列全站仪简介

§

1.1工作原理………………………………………5

一、测角部分…………………………………………5

二、测距部分…………………………………………5

三、功能软件…………………………………………6

1.2仪器性能简介…………………………………6

一、基本功能介绍……………………………………6

二、主电路信号介绍…………………………………6

三、整机检测…………………………………………6

第二章常见机械故障的维修

2.1竖轴转动紧涩…………………………………9

一、微动环缺油……………………………………9

二、水平指栅盘脱落………………………………9

三、竖轴卡死………………………………………9

2.2横轴转动紧涩……………………………9

2.3水平制微动手轮的维修……………………10

2.4垂直制微动手轮的维修……………………12

2.5横轴垂直于竖轴的校正………………………………13

第三章FTS500系列测角故障的维修

3.1不开机故障的原因………………………………14

一、电池电量不足……………………………………14

二、电源线连接不良…………………………………14

三、电子补偿器故障…………………………………16

四、测距通讯故障……………………………………17

五、液晶显示器故障…………………………………17

六、主板故障…………………………………………18

3.2垂直角不过零……………………………………19

3.3角度测量故障维修………………………………21

3.3.1水平测角信号的检测与调整………………………22

一、水平测角信号的检测…………………………22

二、水平信号的调整………………………………22

3.3.2垂直测角信号的检测与调整………………………………24

一、垂直测角信号的检测…………………………24

二、垂直信号的调整………………………………24

3.4电子补偿器的校正及调整………………………………26

一、电子补偿器零位校正……………………………26

二、电子补偿器的调整………………………………28

3.5垂直角零位校正（指标差）…………………………30

第四章测距常见故障的维修

4.1不测距………………………………………31

一、故障的简单判断………………………………31

二、滑环短路或断路………………………………31

三、内外电机是否转动的判断……………………32

四、减光电机是否转动的判断………………………32

五、内光路值是否正常的判断……………………33

六、内光路值的调整………………………………33

七、电子补偿器超差………………………………34

八、电照准轴与视准轴共轴超差………………………………34

4.2测距数值不准确……………………………………37

一、斜距不准………………………………………37

二、平距不准………………………………………37

4.3死机………………………………………………38

4.4坐标测量不准确……………………………………38

一、测距不准确…………………………………………………38

二、水平角测量误差…………………………………38

三、定向错误…………………………………………38

四、垂直角指标差超差……………………………………38

4.5通讯错误……………………………………………38

一、数据传输出错……………………………………38

二、正确操作步骤……………………………………39

第五章常用工具………………………………………40

1.1工作原理

一、测角部分

全站仪测角部分采用电子测角技术，并结合单片机，实现了测角操作程序的自动化。

其区别于光学经纬仪的主要部分，是在读数系统上。

测角系统主要由模拟角度测量系统和数字角度测量系统组成。

模拟角度测量系统采用径向圆光栅度盘，利用莫尔条纹测量技术，通过将光栅莫尔条纹光信号转变为电信号，电信号经放大后，进入数字角度测量系统，转变为脉冲信号，经细分、处理、计算，最后将角度数值在液晶显示器上显示读数。

二、测距部分

光以速度C在空气中传播，在AB两点间往返一次所需时间与距离的关系可表示为：

D=1/2ct

式中：

D——待测两点AB间的直线距离

c——光在大气中传播的速度

t——光往返AB一次所需时间

由上式可知，距离测量实质是光运动时间的测量。

相位式测距方法就是用高频震荡对红外光束进行幅度调制，测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离，即相当于用间接的方法测定光往返测线所需时间。

为了有效地反射信号，并使测定的目标限制在与仪器精度相称的某一特定点上。

我们的仪器都设置了反射棱镜，通常称为合作目标。

三、功能软件

除测角、测距基础功能外，本全站仪还具有坐标测量、放样测量、悬高测量、对边测量、偏心测量等各种应用程序供测量人员使用，提供丰富的内存容量供用户进行外业数据采集或数据放样，同时可以通过专用数据线与计算机连接，供用户上传或下载数据。

1.2仪器性能简介

一、基本功能介绍

1、角度测量（置零、左右旋、坡度等）

2、距离测量（斜距、平距、高差、放样、测距模式等）

3、坐标测量（测站及定向设置）

4、坐标放样（利用已知坐标数据设置新点）

5、应用测量（悬高、对边、偏心）

二、主电路信号介绍

全站仪测角部分有两部分组成：

水平测角、垂直测角，

水平测角部分为对径读数（两个传感器），垂直测角部分为单径读数（一个传感器），每个传感器输出两路正弦波，在主电路上经进一步调整及处理，作为测角基本信号，该信号是电子测角的原始信号（六路正弦波），直接影响测角的结果，因此对该波形要求较高，应精确调整。

垂直测角部分增加一路过零脉冲,主电路要相应调整过零电压信号。

三、整机检测

1、检测功能键功能是否正常（按照说明书操作）

2、检测测角是否跳数：

⑴整平仪器，开机，过零，观测一远点目标，记录垂直角度及水平角度值，多次转动立轴、横轴、反复观测同一目标，垂直角度及水平角度值变化不应超过5秒；

⑵微调水平及垂直手轮，观察水平及垂直角示值是否顺序变化，若出现异常说明垂直或水平角度存在跳数问题。

3、检测左右旋增量是否正确（按照说明书操作）

4、检测不同方向过零情况

整平仪器，开机，在正镜90度附近旋转望远镜，垂直应有角度值显示（若一直显示：

“垂直角过零、旋转望远镜”，则说明存在不过零的问题）。

⑴关机，望远镜向下，开机，向上过零，瞄准一目标记录垂直角度值。

⑵关机，望远镜向上，开机，向下过零，瞄准同一目标记录垂直角度值。

⑶两值之差应小于10″，如过大，说明存在过零电压过高的问题。

5、检测指标差：

⑴精确安平仪器,开机，过零。

⑵使仪器处于正镜水平位置。

⑶旋转望远镜，瞄准目标A，记录垂直角的读数A1。

⑷转动仪器，使望远镜的倒镜再次瞄准目标A，记录下垂直角的读数A2，│A1+A2-360│的一半，不能大于10″，若大于10″则说明仪器存在指标差超差的问题。

6、检测垂直角补偿精度

⑴仪器安置在校正台上（其中，一个角螺旋要对正平行光管），精确整平仪器，开机，过零，确认补偿器处于开启状态，如果显示器上排显示“补偿器超差”，说明电子补偿器零位超差。

⑵望远镜瞄准平行光管分划板原点0（有的平行光管中装有近点分划板，用以检查望远镜的最短视距和光轴，这里指的是平行光管物镜焦点处的分划板上的原点0，相当于无穷远目标，下同），记录垂直角度值A。

⑶旋转基座角螺旋，使望远镜瞄准平行光管分划板竖丝+10（平行光管分划板格值18″，即使仪器后倾3′），旋转垂直微动手轮，使望远镜仍瞄准平行光管分划板原点0，记录垂直角度值A1。

⑷旋转基座角螺旋，使望远镜瞄准平行光管分划板竖丝-20（即使仪器前倾3′），旋转垂直微动手轮，使望远镜瞄准平行光管分划板原点0，记录垂直角度值A2。

⑸A1-A、A2-A的绝对值均应小于6″。

如果超差，即为补偿器补偿精度超差。

2.1竖轴转动紧涩

一、微动环缺油

仪器经长期使用后，照准部转动紧涩，可能是水平微动环润滑脂干了。

简单的处理是拆下装长水泡一侧的显示器，向微动环转动部位滴入T5润滑油。

滴入时，注意不要滴到度盘上。

转动竖轴检查是否能解决。

故障排除后，将防尘橡胶垫按原位置安装，显示器装在仪器支架上，紧固4个M2螺钉。

安装时，长水泡一侧的电源线及所有数据线均应安置在水平指栅盘（上面的光栅盘）上。

安装后，转动照准部检查，不得有电源线或某根数据线蹭度盘发出响声的现象。

如果转动仍紧涩，可能是水平盘蹭或轴系配合部位脏、卡。

二、水平指栅盘脱落

仪器受强烈震动后，可能造成水平指栅盘开胶脱落，此时，竖轴转动紧涩。

拆下装长水泡一侧的显示器，转动照准部会发现水平指栅盘不随照准部一起转动。

用0.03~0.04mm塞尺检查，塞尺不能从两光栅盘间插入。

如果确认是水平指栅盘开胶脱落，由于需重新校盘，应返厂修理。

三、竖轴卡死

照准部不能转动或转动很困难，故障应是竖轴卡死。

此时，不应再强行转动照准部，否则，会造成竖轴咬死，导致竖轴报废。

竖轴配合精度很高，没有专用工具，修理后，很难保证轴系精度，应返厂修理。

2.2横轴转动紧涩

该横轴结构先进，正常使用不会造成横轴转动紧涩。

如果出现此故障，通常是由于仪器经长期使用或受强烈震动、碰撞后，垂直两光栅盘蹭盘所至。

用0.03~0.04mm塞尺检查，全圆周四个方向，每隔90°

用塞尺检查一次，塞尺均应能从两光栅盘间插入。

如果有一处不能插入，即可判定为蹭盘。

维修方法参见§

3.3.1垂直信号的调整。

2.3水平制微动手轮的维修

水平制微动部分由于其结构突出于外，用户在使用中很容易磕碰而出问题，拆卸方法：

1．拆开正镜一侧的显示器。

如图2-1，已拆掉。

2．拆开顶簧座1。

注意，拆开过程中小心弹簧飞出。

3．松开两个M3内六角顶丝2。

4．拔出水平制微动组3。

图2-1

水平制微动组拆卸图如图2-2：

图2-2

制微动组分拆顺序如图2-2：

1．松开两个顶丝19，可拔出微动手轮1。

2．松开1个顶丝17，可从制动杆5上旋出制动手轮3。

3．拆下两个沉头螺丝16及顶丝15，则可拆下限位环4。

注意限位环的安装方向。

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