THJDME3型 光机电一体化实训考核装置实训指导书Word文档下载推荐.docx
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2.工作环境:
温度-10℃~40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
3.装置容量:
≤1.5kVA
4.外形尺寸:
120cm×
80cm×
130cm
5.安全保护:
具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准
五、实训工作任务
1.气动系统的安装与调试
通过配置的单杆气缸、双杆气缸、旋转气缸、气动手指等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务;
Ø
单杆气缸动作回路的安装
气动方向控制回路的安装
气动速度控制的调试
气动顺序控制回路的安装
气动机械手臂的安装
气动系统安装与调试
2.电气控制电路的安装
通过配置的交流电机、步进电机、指令开关和传感器等,可完成下列电气安装的工作任务;
交流电机正反转控制电路的连接
交流电机调速控制电路的连接
步进电机控制电路的连接
传感器检测电路的连接
3.PLC编程
步进电机控制程序编写
异步电机正反转控制程序编写
异步电机调速控制程序编写
搬运机械手控制程序编写
皮带输送线控制程序编写
机电一体化设备控制程序编写
4.机电设备安装与调试
通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:
工件库及工件推出设备的安装与调整
搬运机械手设备的安装和调试
皮带输送线设备的安装与调整
物件分拣设备的安装与调试
机电一体化设备安装与调试
5.自动控制系统安装与调试
通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等,可完成下列自动控制系统安装与调试的工作任务:
上料结构的自动控制
搬运机械手的自动控制
皮带输送线的自动控制
机电一体化的自动控制
通过考核或技能竞赛,可考察的职业能力:
机械构件的装配与调整能力
机电设备的安装与调试能力
电路安装与调试能力
气动系统的安装与调试能力
机电一体化设备控制程序编写能力
六、装置基本配置
光机电一体化实训考核装置由型材实训台、井式上料机构、搬运机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等组成;
详见下表:
序号
名称
主要元件规格或功能
数量
备注
1.
型材实训台
1200mm×
800mm×
840mm
1台
2.
触摸屏组件
5.7英寸工业彩色触摸屏
1块
3.
三菱PLC主机、变频器模块
FX2N-48MT(晶体管输出)
四种品牌选配
FR-E740,三相输入,功率:
0.75kW
5.
西门子PLC主机、变频器模块
CPU226CN(DC/DC/DC)+EM222CN8路输出扩展模块继电器
MM420,三相输入,功率:
7.
欧姆龙PLC主机、变频器模块
CPM2A-40CDT-D(晶体管输出)+CPM1A-8ER8路输出扩展模块继电器
3G3JV-A4007,三相输入,功率:
9.
松下PLC主机、变频器模块
FPX-C60T(晶体管输出)
BFV00074,三相输入,功率:
11.
电源模块
三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,三相五线电源输出1组
1件
12.
按钮模块
开关电源24V/6A1只,急停按钮1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,24V指示灯黄、绿、红各2只
13.
井式上料机构
井式工件库1件,物料推出机构1件,光电传感器2只,磁性开关2只,单杆气缸1只,单控电磁阀1只,警示灯1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。
14.
搬运机械手机构
单杆气缸1只,双杆气缸1只,气动手爪1只,电感传感器1只,磁性开关5只,行程开关2只,步进电机1只,步进驱动器1只,单控电磁阀2只,双控电磁阀1只。
主要完成将工件从上料台搬运到输送带上。
15.
皮带输送机构
三相交流减速电机(AC380V,输出转速130r/min)1台,滚动轴承4只,滚轮2只,传输带1500mm×
67mm×
2mm
1条,主要完成将工件输送到分拣区。
16.
物件分拣机构
旋转气缸,电感传感器1只,光纤传感器1只,漫反射式光电传感器1只,对射式光电传感器1对,磁性开关4只,物料分拣槽3个,导料块2只,单控电磁阀2只,完成物料的分拣工作。
17.
接线端子转换板
接线端子和安全插座
18.
物料
金属(铝)4个,尼龙黑白各4个
12个
19.
实训导线
强电导线/弱电导线若干
1套
20.
气管
Ф4/Ф6若干
21.
PLC编程电缆
配套PLC使用
1条
22.
配套光盘
PLC编程软件(DEMO)、使用手册、程序等
23.
配套工具
工具箱:
十字长柄螺丝刀,中、小号十字螺丝刀,钟表螺丝刀,剥线钳,尖嘴钳,剪刀,电烙铁,镊子,活动扳手,内六角扳手
24.
挂线架
TH-JD20
1个
25.
静音气泵
0.6~0.8MPa
26.
电脑推车
TH-JD21
27.
计算机
品牌机
用户自配
第二章光机电一体化实训考核装置组成、工作原理、控制要求
及机构功能
一、系统要求
光机电一体化实训考核装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块(包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等)、接线端子排、各种传感器、警示灯和气动电磁阀等组成。
整体结构采用开放式和拆装式设计,学生可以组装、接线、编程和调试由上料机构、搬运机械手机构、皮带输送线和物料分拣组成的光机电一体化设备。
二、工作流程
三、控制要求
1.上料机构
在复位完成后,点动“启动”按钮,料筒光电传感器检测到有工件时,推料气缸将工件推出至存放料台,若3秒钟后,料筒检测光电传感器仍未检测到工件,则说明料筒内无物料,这时警示黄灯闪烁,放入物料后熄灭;
机械手将工件取走后,推料气缸缩回,工件下落,气缸重复上一次动作。
2.搬运机械手机构
当存放料台检测光电传感器检测物料到位后,机械手手臂前伸,手臂伸出限位传感器检测到位后,延时0.5秒,手爪气缸下降,手爪下降限位传感器检测到位后,延时0.5秒,气动手爪抓取物料,手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后;
延时0.5秒,手爪气缸上升,手爪提升限位传感器检测到位后,手臂气缸缩回,手臂缩回限位传感器检测到位后;
手臂向右旋转,手臂旋转一定角度后,手臂前伸,手臂伸出限位传感器检测到位后,手爪气缸下降,手爪下降限位传感器检测到位后,延时0.5秒,气动手爪放开物料,手爪气缸上升,手爪提升限位传感器检测到位后,手臂气缸缩回,手臂缩回限位传感器检测到位后,手臂向左旋转,等待下一个物料到位,重复上面的动作。
在分拣气缸完成分拣后,再将物料放入输送线上。
3.成品分拣机构
当入料口光电传感器检测到物料时,变频器接收启动信号,三相交流异步电机以30HZ的频率正转运行,皮带开始输送工件,当料槽一到位检测传感器检测到金属物料时,推料一气缸动作,将金属物料推入一号料槽,料槽检测传感器检测到有工件经过时,电动机停止;
当料槽二检测传感器检测到白色物料时,旋转气缸动作,将白色物料导入二号料槽,料槽检测传感器检测到有工件经过时,旋转气缸转回原位,同时电动机停止;
当物料为黑色物料直接导入三号料槽,料槽检测传感器检测到有工件经过时,电动机停止。
4.启动、停止、复位、警示
(1)系统上电后,点动“复位”按钮后系统复位,将存放料台、皮带上的工件清空,点动“启动”按钮,警示绿灯亮,缺料时警示黄灯闪烁;
放入工件后设备开始运行,不得人为干预执行机构,以免影响设备正常运行。
(2)按“停止”按钮,所有部件停止工作,警示红灯亮,缺料警示黄闪烁。
5.突然断电的处理
突然断电,设备停止工作。
电源恢复后,点动“复位”按钮,再点动“启动”按钮。
四、上料机构
警示灯
井式工件库
工件
存放料台
推料气缸
光电传感器
安装支架
1.主要组成与功能
上料机构由井式工件库、光电传感器、工件、存放料台、推料气缸、安装支架等组成。
主要完成将工件依次送至存放料台上。
没有工件时,报警指示黄灯闪烁,放入工件后闪烁自动停止。
(1)光电传感器:
物料检测传感器为光电漫反射型传感器,检测到有物料时推料气缸将物料推出到存放料台,有物料时为PLC提供一个输入信号。
(2)推料气缸:
依次将工件推到存放料台上,由单相电控气阀控制。
(3)警示灯:
在设备停止时警示红灯亮,在设备运行时警示绿灯,在无物料时警示黄灯闪烁。
(4)井式工件库:
用于存放Ф32mm工件,料筒侧面有观察槽。
(5)安装支架:
用于安装工件库和推料气缸。
2.主要技术指标:
(1)控制电源:
直流24V/6A
(2)PLC控制器(三菱或松下或西门子或欧姆龙)
(3)光电传感器:
E3Z-LS63、SB03-1K
(4)磁性传感器:
D-A73
(5)单杆气缸:
CDJ2B16-75-A
(6)警示灯:
JD501-L01G/R/Y024