THJDME3型 光机电一体化实训考核装置实训指导书Word文档下载推荐.docx

1、2. 工作环境：温度-1040 相对湿度85%（25）海拔4000m3. 装置容量：1.5kVA4. 外形尺寸：120cm80cm130cm5. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准五、 实训工作任务1. 气动系统的安装与调试通过配置的单杆气缸、双杆气缸、旋转气缸、气动手指等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务； 单杆气缸动作回路的安装 气动方向控制回路的安装 气动速度控制的调试 气动顺序控制回路的安装 气动机械手臂的安装 气动系统安装与调试2. 电气控制电路的安装通过配置的交流电机、步进电机、指令开关和传感器等，可完

2、成下列电气安装的工作任务； 交流电机正反转控制电路的连接 交流电机调速控制电路的连接 步进电机控制电路的连接 传感器检测电路的连接3. PLC编程 步进电机控制程序编写 异步电机正反转控制程序编写 异步电机调速控制程序编写 搬运机械手控制程序编写 皮带输送线控制程序编写 机电一体化设备控制程序编写4. 机电设备安装与调试通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务： 工件库及工件推出设备的安装与调整 搬运机械手设备的安装和调试 皮带输送线设备的安装与调整 物件分拣设备的安装与调试 机电一体化设备安装与调

3、试5. 自动控制系统安装与调试通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列自动控制系统安装与调试的工作任务： 上料结构的自动控制 搬运机械手的自动控制 皮带输送线的自动控制 机电一体化的自动控制通过考核或技能竞赛，可考察的职业能力: 机械构件的装配与调整能力 机电设备的安装与调试能力 电路安装与调试能力 气动系统的安装与调试能力 机电一体化设备控制程序编写能力六、 装置基本配置光机电一体化实训考核装置由型材实训台、井式上料机构、搬运机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等

4、组成；详见下表：序号名称主要元件规格或功能数量备注1. 型材实训台1200mm800mm840mm1台2. 触摸屏组件5.7英寸 工业彩色触摸屏1块3. 三菱PLC主机、变频器模块FX2N-48MT（晶体管输出）四种品牌选配FR-E740，三相输入，功率：0.75kW5. 西门子PLC主机、变频器模块CPU226CN（DC/DC/DC）+EM222 CN 8路输出扩展模块 继电器MM420,三相输入，功率：7. 欧姆龙PLC主机、变频器模块CPM2A-40CDT-D（晶体管输出）+CPM1A-8ER 8路输出扩展模块 继电器3G3JV-A4007，三相输入，功率：9. 松下PLC主机、变频器模

5、块FPX-C60T（晶体管输出）BFV00074, 三相输入，功率：11. 电源模块三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，三相五线电源输出1组1件12. 按钮模块开关电源24V/6A 1只，急停按钮1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，24V指示灯黄、绿、红各2只13. 井式上料机构井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单杆气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。14. 搬运机械手机构单杆气缸1只，双杆气缸1只，气动手爪1只，电感传感器1只，磁性开关5只，行程

6、开关2只，步进电机1只，步进驱动器1只，单控电磁阀2只，双控电磁阀1只。主要完成将工件从上料台搬运到输送带上。15. 皮带输送机构三相交流减速电机（AC380V，输出转速130r/min）1台，滚动轴承4只，滚轮2只，传输带1500 mm67 mm2mm1条，主要完成将工件输送到分拣区。16. 物件分拣机构旋转气缸，电感传感器1只，光纤传感器1只，漫反射式光电传感器1只，对射式光电传感器1对，磁性开关4只，物料分拣槽3个，导料块2只，单控电磁阀2只，完成物料的分拣工作。17. 接线端子转换板接线端子和安全插座18. 物料金属（铝）4个，尼龙黑白各4个12个19. 实训导线强电导线/弱电导线若干

7、1套20. 气管4/6若干21. PLC编程电缆配套PLC使用1条22. 配套光盘PLC编程软件（DEMO）、使用手册、程序等23. 配套工具工具箱：十字长柄螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手24. 挂线架TH-JD201个25. 静音气泵0.60.8MPa26. 电脑推车TH-JD2127. 计算机品牌机用户自配第二章 光机电一体化实训考核装置组成、工作原理、控制要求及机构功能一、系统要求光机电一体化实训考核装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上

8、料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）、接线端子排、各种传感器、警示灯和气动电磁阀等组成。整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以组装、接线、编程和调试由上料机构、搬运机械手机构、皮带输送线和物料分拣组成的光机电一体化设备。二、工作流程三、控制要求1. 上料机构在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出至存放料台，若3秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后熄灭；机械手将工件取走后，推料气缸缩回，工件下落，气缸重复上一次动作。2. 搬运机械手机构当存放料台检测光电传感器检测物料到位后，机械手手臂前伸，

9、手臂伸出限位传感器检测到位后，延时0.5秒，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪抓取物料,手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后；延时0.5秒，手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后；手臂向右旋转，手臂旋转一定角度后，手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪放开物料,手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后，手臂向左旋转，等待下一个物料到位，重复上面的动作。在分拣气缸完成分拣后，再将物料放入输送线上。3. 成品

10、分拣机构当入料口光电传感器检测到物料时，变频器接收启动信号，三相交流异步电机以30HZ的频率正转运行，皮带开始输送工件，当料槽一到位检测传感器检测到金属物料时，推料一气缸动作，将金属物料推入一号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，电动机停止；当料槽二检测传感器检测到白色物料时，旋转气缸动作，将白色物料导入二号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，旋转气缸转回原位，同时电动机停止；当物料为黑色物料直接导入三号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，电动机停止。4. 启动、停止、复位、警示（1） 系统上电后，点动“复位”按钮后系统复位，将存放料台、皮带上的工件清空，点动“启动”按钮，警示绿灯

11、亮，缺料时警示黄灯闪烁；放入工件后设备开始运行，不得人为干预执行机构，以免影响设备正常运行。（2） 按“停止”按钮，所有部件停止工作，警示红灯亮，缺料警示黄闪烁。5. 突然断电的处理突然断电，设备停止工作。电源恢复后，点动“复位”按钮，再点动“启动”按钮。四、上料机构警示灯井式工件库工件存放料台推料气缸光电传感器安装支架1. 主要组成与功能上料机构由井式工件库、光电传感器、工件、存放料台、推料气缸、安装支架等组成。主要完成将工件依次送至存放料台上。没有工件时，报警指示黄灯闪烁，放入工件后闪烁自动停止。（1） 光电传感器：物料检测传感器为光电漫反射型传感器，检测到有物料时推料气缸将物料推出到存放料台，有物料时为PLC提供一个输入信号。（2） 推料气缸：依次将工件推到存放料台上，由单相电控气阀控制。（3） 警示灯：在设备停止时警示红灯亮，在设备运行时警示绿灯，在无物料时警示黄灯闪烁。（4） 井式工件库：用于存放32mm工件，料筒侧面有观察槽。（5） 安装支架：用于安装工件库和推料气缸。2. 主要技术指标：（1） 控制电源：直流24V/6A（2） PLC控制器（三菱或松下或西门子或欧姆龙）（3） 光电传感器：E3Z-LS63、SB03-1K（4） 磁性传感器：D-A73（5） 单杆气缸：CDJ2B16-75-A（6） 警示灯：JD501-L01G/R/Y024