DLMPS600B模块化柔性生产线实训系统.docx

DLMPS600B模块化柔性生产线实训系统.docx

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DLMPS600B模块化柔性生产线实训系统

DLMPS-600B模块化柔性生产实训系统

技术文件

图片仅供参考，以实物为准

一、系统概述

在自动线中通常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通迅技术，就象人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。

下面以DLMPS-600A模块化柔性生产线实训为载体对以上关键技术进行阐述。

正所谓“工欲善其事，必先利其器”。

PLC就像人的大脑；软件就像大脑的中枢神经；光电传感器、电容传感器、电感传感器就像人的眼睛；磁性开关就像人的触觉；电动机和皮带就像人的腿；机器人装置就像人的手和胳膊；电磁阀组就像人的肌肉；通迅总线就像人的神经系统。

该系统涵盖了机、电、光、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识，可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距，涉及的技术包括：

PLC控制技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、计算机组态监控及人机界面、机械结构与系统安装调试、故障检测技术技能、以太网通信技术、触摸屏技术、运动控制、计算机技术及系统工程等。

该系统采用独立单元模块化设计，利用电气总线和机械总线完成，最终以模块（站）之间连接，每个单元模块（站）既可独立工作，又可以多种方式把各种系统单元按工艺要求，进行组装，在通过电气总线连成多种不同的培训模型；所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元，接口有特殊设计的误操作保护电路，可确保人、机安全。

料仓里的工件按顺序供给，回转气缸和真空发生器、吸盘将工件从供料站传送到检测站。

传感器检测工件颜色和材质，提升气缸（无杆气缸）上升，高度测量气缸下降,位移传感器测量工件高度后,气缸上升，提升气缸下降。

成品（中间高度）的情况：

摆缸摆动到左位置即检测工件位，吸盘吸附工作,升降气缸升起，摆缸将工件运到3#站即加工站中；次品（低、高）的情况：

提升气缸下降，弹出气缸将工件弹出到废料槽中，加工站中所有气缸回到初始位置。

光电传感器确认工件到达转盘之后，转盘旋转90度把工件送到相应的加工位置上，钻孔加工模块加工工件内径。

然后转盘旋转工件到达下一个模块,这一模块判断工件是否钻孔,然后利用检测气缸检测工件内径是否钻孔合格,如果气缸前进到底说明加工正常,否则是次品.

完成加工站的工作之后通过DP通讯开始搬运站的工作即将工件从加工站搬运到装配站。

装配站是将工件封盖并挤压，然后进行下一站的工作。

仓储站是将加工装配合格的产品分类储存。

2．系统构成

3．系统知识点

检测开关的应用

多种传感器的应用

气动元件的应用

PLC的应用

自动仓储管理的应用

二维定点取物的应用

气动电路接管和电气连线

机械部分和气动部分组装和拆卸

系统故障诊断与维护

材质、颜色的检测技术

机械传动技术

电子线路检测技术

网络搭建：

西门子系统组建的以太网通信技术

组态技术的应用

仿真技术的应用

第一站分配站

1.技术参数

1、电控柜主电路供电电源：

单相AC220V±10%50Hz;

2、电控柜控制回路供电电源：

DC24V

3、温度：

-10℃～40℃；环境湿度：

≤90%（25℃）；

4、外形尺寸：

长×宽×高＝450mm×760mm×1103mm

5、气源压力：

0.4~0.6Mpa

6、整机容量：

≤1KVA

7、主机控制部分采用西门子S7-1200系列

8、整体外形尺寸不小于：

3600*800*1420mm（L*W*H）。

2.工作原理

料仓里的工件按顺序供给的模块站,是整个系统的第一站也是整个工作中最基础的模块。

3.基本组成

供料模块、旋转模块、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、笔型气缸、真空发生器、T型槽、基板、安装板、可编程控制器（世界知名品牌）、开关电源、转接端子、断路器、柜体、各类传感器、旋转气缸、附于气缸上的接近传感器、气缸速度控制器（流量调节阀）、急速排气阀和压力传感器组成、通迅模块。

4.实训项目

4.1实训一机械基本构成的认知

4.2实训二根据装配图完成机械组装

4.3实训三画出气动原理图

4.4实训四根据气动原理图完成气路的连接并满足实训要求

4.5实训五根据控制要求用CAD制图软件画出电气原理图

4.6实训六写出控制的I/O分配表

4.7实训七完成电路的连接并满足实训要求

4.8实训八根据控制要求编写实验程序

子程序1：

料仓工件分配程序编写

子程序2:

旋转缸抓取工件程序的编写

子程序3:

真空发生器程序的编写

4.9实训九调试及验收

4.10实训十组态画面实训

4.11实训十一仿真逻辑实训

第二站检测站

1.技术参数

1、电控柜主电路供电电源：

单相AC220V±10%50Hz；

2、电控柜控制回路供电电源：

DC24V

3、温度：

-10℃～40℃；环境湿度：

≤90%（25℃）；

4、外形尺寸：

长×宽×高＝450mm×760mm×1320mm

5、气源压力：

0.4~0.6Mpa

6、整机容量：

≤1KVA

7、主机控制部分采用西门子S7-1200系列

2.工作原理

区分工件的材质、颜色；气密性检测、合格品与废品的检测、模拟量技术的应用、远程传输控制技术。

3.基本组成

提升模块、摆缸模块、次品装载滑竿、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、双作用气缸、无杆气缸、真空发生器、T型槽、基板、安装板、可编程控制器（世界知名品牌）、开关电源、转接端子、断路器、柜体、旋转气缸、附于气缸上的接近传感器、气缸速度控制器（流量调节阀）、急速排气阀和压力传感器组成、电容传感器、感应传感器、光电传感器、模拟量模块、通迅模块。

4.实训项目

4.1实训一机械基本构成的认知

4.2实训二根据装配图完成机械组装

4.3实训三画出气动原理图

4.4实训四根据气动原理图完成气路的连接并满足实训要求

4.5实训五根据控制要求用CAD制图软件画出电气原理图

4.6实训六写出控制的I/O分配表

4.7实训七完成电路的连接并满足实训要求

4.8实训八根据控制要求编写实验程序

子程序1：

工件高度检测程序编写

子程序2:

工件气密性程序的编写

子程序3:

工件材料、颜色的程序编写

子程序4:

工件装载程序编写

4.9实训九调试及验收

4.10实训十组态画面实训

4.11实训十一仿真逻辑实训

第三站加工站

1.技术参数

1、电控柜主电路供电电源：

单相AC220V±10%50Hz；

2、电控柜控制回路供电电源：

DC24V

3、温度：

-10℃～40℃；环境湿度：

≤90%（25℃）；

4、外形尺寸：

长×宽×高＝450mm×760mm×1200mm

5、气源压力：

0.4~0.6Mpa

6、整机容量：

≤1KVA

7、采用西门子S7-1200系列。

2.工作原理

电容传感器确认到达转盘的工件之后，转盘旋转90度把工件送到相应的加工位置上.钻孔加工模块加工工件内径.然后转盘旋转工件到达下一个模块,这一模块判断工件是否钻孔,然后利用检测气缸检测工件内径是否钻孔合格,如果气缸前进到底说明加工正常,否则是次品。

3.基本组成

旋盘模块、提升模块、检测模块、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、双作用气缸、T型槽、基板、安装板、可编程控制器（世界知名品牌）、开关电源、转接端子、断路器、柜体、附于气缸上的接近传感器、气缸速度控制器（流量调节阀）、急速排气阀和压力传感器组成、感应传感器、光电传感器、压力模块、通迅模块。

4.实训项目

4.1实训一机械基本构成的认知

4.2实训二根据装配图完成机械组装

4.3实训三画出气动原理图

4.4实训四根据气动原理图完成气路的连接并满足实训要求

4.5实训五根据控制要求用CAD制图软件画出电气原理图

4.6实训六写出控制的I/O分配表

4.7实训七完成电路的连接并满足实训要求

4.8实训八根据控制要求编写实验程序

子程序1：

工件定位程序编写

子程序2:

工件加工程序的编写

子程序3:

工件加工后检测的程序编写

子程序4:

工件装载程序编写

子程序5：

数据传输程序的编写

4.9实训九调试及验收

4.10实训十组态画面实训

4.11实训十一仿真逻辑实训

第四站搬运站

1.技术参数

1、电控柜主电路供电电源：

单相AC220V±10%50Hz;

2、电控柜控制回路供电电源：

DC24V

3、温度：

-10℃～40℃；环境湿度：

≤90%（25℃）；

4、外形尺寸：

长×宽×高＝450mm×760mm×1140mm

5、气源压力：

0.4~0.6Mpa

6、整机容量：

≤1KVA

7、主机采用西门子S7-1200系列，

2.工作原理

气手指的吸盘吸住上一站传送过来的工件传送到下一站（装配站）。

3.基本组成

四自由度机器人、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、双作用气缸、T型槽、基板、安装板、可编程控制器（世界知名品牌）、开关电源、转接端子、断路器、柜体、附于气缸上的传感器、气缸速度控制器（流量调节阀）、急速排气阀和压力传感器组成、通迅模块。

4.实训项目

4.1实训一机械基本构成的认知

4.2实训二根据装配图完成机械组装

4.3实训三画出气动原理图

4.4实训四根据气动原理图完成气路的连接并满足实训要求

4.5实训五根据控制要求用CAD制图软件画出电气原理图

4.6实训六写出控制的I/O分配表

4.7实训七完成电路的连接并满足实训要求

4.8实训八根据控制要求编写实验程序

子程序1:

工件装载程序编写

子程序2：

数据传输程序的编写

4.9实训九调试及验收

4.10实训十组态画面实训

4.11实训十一仿真逻辑实训

第五站装配站

1.技术参数

1、电控柜主电路供电电源：

单相AC220V±10%50Hz;

2、电控柜控制回路供电电源：

DC24V

3、温度：

-10℃～40℃；环境湿度：

≤90%（25℃）；

4、外形尺寸：

长×宽×高＝450mm×760mm×1170mm

5、气源压力：

0.4~0.6Mpa

6、整机容量：

≤1KVA

7、主机采用西门子S7-1200系列。

2.工作原理

将上一站传送来的工件进行装配和挤压成形后，下一站来取工件。

3.基本组成

笔型气缸、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、双作用气缸、T型槽、基板、安装板、可编程控制器（世界知名品牌）、开关电源、转接端子、断路器、柜体、附于气缸上的传感器、气缸速度控制器（流量调节阀）、急速排气阀和压力传感器组成、料仓、装配工件、光纤传感器、通迅模块

4.实训项目

4.1实训一机械基本构成的认知

4.2实训二根据装配图完成机械组装

4.3实训三画出气动原理图

4.4实训四根据气动原理图完成气路的连接并满足实训要求

4.5实训五根据控制要求用CAD制图软件画出电气原理图

4.6实训六写出控制的I/O分配表

4.7实训七完成电路的连接并满足实训要求

4.8实训八根据控制要求编写实验程序

子程序1：

工件装配程序的编写

子程序2:

工件装载程序编写

子程序3：

数据传输程序的编写

4.9实训九调试及验收

4.10实训十组态画面实训

4.11实训十一仿真逻辑实训

第六站分类存储站

1.技术参数

1、电控柜主电路供电电源：

单相AC220V±10%50Hz;

2、电控柜控制回路供电电源：

DC24V

3、温度：

-10℃～40℃；环境湿度：

≤90%（25℃）；

4、外形尺寸：

长×宽×高＝450mm×760mm×1200mm

5、气源压力：

0.4~0.6Mpa

6、整机容量：

≤