PLC运料小车控制系统设计docWord文档下载推荐.docx
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摘要
近年来，随着科技的进步和微电子行业的迅速发展，可编程序控制技术在自动化控制领域中得到广泛的运用，可编程序控制器（PLC）因其可靠性和操作简便等特点，已经成为工业控制领域的主体。
运料小车在现代化工业生产中普遍存在。
传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。
PLC作为目前国际控制市场上的主流控制器，在市场、技术等方面有重大优势，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
PLC功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板，通信和数据连接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。
本课题主要内容包括：
分析被控对象和明确系统控制要求；
PLC选型；
确定系统的I/O设备的数量及种类；
控制流程设计；
控制程序设计。
关键词：
PLC；
运料小车；
控制系统
DesignofPLCtransportdollycontrolsystem
Astract
Inrecentyears,withthescientificandtechnologicalprogressandrapiddevelopmentofmicroelectronictechnology,programmablecontroltechnologyhasbeenwidelyusedinautomationandcontrol,programmablelogiccontroller（PLC）foritshighreliabilityandsimpleoperation,hasbeenformationofanindustrytrend.
Thecarusedfortransportmaterialsiscommoninmodernfactories.Traditionaltransportmaterialsaremostlycarrelaycontrol,relaycontrolwiringhasnumerousshortcomingsofthehighfailurerate,andtherepairisnoteasytomaintaintheshortcoming.PLCappliedtotransportmaterialstocarelectricalcontrolsystemandcanrealizeautomaticcontroloperationofthecarandreducesystemoperatingcosts.Itispowerful,canbeexpandedtoasmanyas128I/Opoints,andcanincreasethespecialfunctionmodulesorexpansionboards.CommunicationsanddataconnectivityoptionsmakeFX1Ninvolume,communicationsandspecialfunctionmodulessuchimportantapplicationsperfectly.Thetopicsinclude:
analysisofplantandaclearsystemcontrolrequirements;
PLCselection;
determinethesystem'
sI/Odevicenumberandtype;
controlprocessdesign;
controlprogramming.
Keywords：
PLC;
Materialtransporttrolley；
controlsystem
摘要
Abstract
第一章绪论…………………………………………………………………………………1
1.1研究背景…………………………………………………………………………………1
1.2运料小车控制系统的发展过程……………………………………………………………1
1.3本论文主要研究的内容…………………………………………………………………1
第二章可编程控制器（PLC）概述…………………………………………………………2
2.1PLC的定义…………………………………………………………………………………2
2.2PLC的结构组成……………………………………………………………………２
2.3PLC的工作原理……………………………………………………………………………３
2.4PLC的编程语言……………………………………………………………………………３
2.5PLC控制系统设计的方法…………………………………………………………………４
第三章运料小车控制系统方案设计………………………………………………………５
3.1控制内容与要求…………………………………………………………………………５
3.2方案设计…………………………………………………………………………………５
第四章控制系统硬件设计…………………………………………………………………７
4.1PLC选型…………………………………………………………………………………７
4.2三相异步电动机选型……………………………………………………………………８
4.3行程开关的选择…………………………………………………………………………８
4.4继电器的选择……………………………………………………………………………８
4.5PLC外部接线图……………………………………………………………………………８
第五章控制系统软件设计…………………………………………………………………10
5.1I/O地址分配………………………………………………………………………………10
5.2软件流程图………………………………………………………………………………11
5.3系统软件设计……………………………………………………………………………12
5.4程序的调试………………………………………………………………………………30
总结…………………………………………………………………………………31
参考文献…………………………………………………………………………………32
致谢…………………………………………………………………………………33
插图清单
图2-1PLC组成框图……………………………………………………………………………2
图3-1小车示意图……………………………………………………………………………5
图3-2运料小车速度变化图…………………………………………………………………5
图3-3运料小车控制系统图…………………………………………………………………6
图4-1主电路图……………………………………………………………………………9
图4-2PLC接线图……………………………………………………………………………9
图5-1软件流程图……………………………………………………………………………12
图5-2小车启动梯形图………………………………………………………………………13
图5-3作业点1呼叫梯形图程序……………………………………………………………13
图5-4作业点2呼叫梯形图程序……………………………………………………………14
图5-5作业点3呼叫梯形图程序……………………………………………………………14
图5-6作业点4呼叫梯形图程序……………………………………………………………15
图5-7作业点5呼叫梯形图程序……………………………………………………………15
图5-8作业点6呼叫梯形图程序……………………………………………………………16
图5-9作业点7呼叫梯形图程序……………………………………………………………17
图5-10作业点8呼叫梯形图程序……………………………………………………………17
图5-11作业点9呼叫梯形图程序……………………………………………………………18
图5-12作业点10呼叫梯形图程序…………………………………………………………18
图5-13行程开关梯形图程序………………………………………………………………19
图5-14小车向左运行梯形图程序…………………………………………………………21
图5-15小车向右运行梯形图程序…………………………………………………………23
图5-16故障判断及处理梯形图程序………………………………………………………28
图5-17系统调试图…………………………………………………………………………30
表格清单
表4-1行程开关参数表………………………………………………………………………8
表5-1输出地址分配表………………………………………………………………………10
表5-2输入地址分配表………………………………………………………………………10
表5-3继电器分配表…………………………………………………………………………11
第一章绪论
1.1研究背景
PLC（可编程控制器）是20世纪60年代开始发展起来的用于取代继电器控制系统的一种新型工业装置。
它以微处理器为核心，并将计算机技术、通信技术以及自动化技术结合为一体。
由于其编程简单、可靠、体积小、功能完善，被广泛应用于各行各业。
运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是一种典型的PLC系统。
为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。
本课题主要介绍一种基于三菱FX1N系列的运料小车PLC控制方案。
1.2运料小车控制系统的发展过程
随着可编程控制技术的发展，小车的控制系统越来越完善，生产率不断提高。
运料小车控制经历了以下三个阶段：
（1）手动控制
20世纪60、70年代，PLC技术便被一些企业运用到运料小车的控制中。
由于可编程控制技术还处于起步阶段，发展不够成熟，机器的控制只能通过手动完成。
而且早期的控制系统大多比较复杂，都是由接触器和继电器组成的系统。
这种系统成本高、体积大、设计周期长，基本上没有数据处理功能和通信功能，而且操作复杂，必须有专人负责操作。
（2）自动控制
20世纪80年代，计算机技术迅速发展，计算机的价格有了一定下降。
部分工控企业为了减少成本、实现自动化控制。
通过机器人技术和自动化设备，将PLC与计算机充分地结合在一起。
将PLC技术充分运用到运料小车的控制系统当中。
（3）全自动控制
现阶段，随着PLC技术的发展，运料小车控制系统不断完善，大型PLC不断向高性能、高速度和大容量等方向全面发展。
PLC运料小车自
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