自动控制原理胡寿松第二版答案全解.docx

自动控制原理胡寿松第二版答案全解.docx

《自动控制原理胡寿松第二版答案全解.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理胡寿松第二版答案全解.docx（29页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

自动控制原理胡寿松第二版答案全解

自动控制原理_胡寿松_第二版_答案全解

第二章控制系统的数学模型习题及参考答案

自动控制原理胡寿松第二版课后答案

2-2由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得

整理得

将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得

于是传递函数为

②其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；而在其下半部工。

引出点处取为辅助点B。

则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程：

消去中间变量x，可得系统微分方程

对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为

③以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：

移项整理得系统微分方程

对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即

则系统传递函数为

2-3

（b）以k1和f1之间取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：

所以

2-6解：

2-7解：

2-8解：

2-9解：

2-10解：

系统的结构图如下：

系统的传递函数为：

2-11解：

（a）

（b）

（c）

（d）

（e）

（f）

2-12解：

第三章线性系统的时域分析习题及参考答案

自动控制原理胡寿松第二版课后答案

3-1解：

3-2解：

3-3解：

3-4解：

3-5解：

3-6解：

3-7解：

3-8解：

3-9解：

列劳斯表如下：

系统不稳定

3-10解：

（略）

3-11解：

系统的特征方程为：

化简得;

列劳斯表如下：

0

3-12解：

系统的开环传递函数为：

特征方程为：

列劳斯表如下：

所以τ>0

3-13解：

（1）、

（2）

（3）

3-14解：

（1）

（2）

（3）

3-15解：

（1）系统的开环传递函数为：

而

（2）系统的开环传递函数为：

而

（3）系统的开环传递函数为：

而

同时作用下的系统误差为：

第四章线性系统的根轨迹法习题及参考答案

自动控制原理胡寿松第二版课后答案

4-1解：

系统的开环传递函数为

根轨迹如图所示

4-2解：

4-3解：

（1）系统的开环传递函数为

概略的根轨迹如下图所示：

（2）系统的开环传递函数为

根轨迹如下图所示

4-4解：

（1）系统的开环传递函数为

（2）系统的开环传递函数为

有三个极点

一个零点：

（-20，j0）。

起始角：

根轨迹如下图

4-5

（1）

（2）

（3）解：

系统的开环传递函数

起始角：

根轨迹如下图所示

4-6解

根轨迹图如下：

4-8解：

所以系统闭环不稳定。

（2）若H（S）=2S+1,系统的开环传递函数为：

根轨迹如下：

第五章线性系统的频域分析法习题及参考答案

自动控制原理胡寿松第二版课后答案

5-3解：

5-5解：

（2）

5-9解：

对数幅频渐近线特性如下：

对数幅频渐近线特性如下：

对数幅频渐近线特性如下：

5-10解：

5-12

5-13解：

5-15解：

5-16解：

5-17解：

5-18解：