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本讲内容主要涉及空间向量的坐标及运算、空间向量的应用。

本讲是立体几何的核心内容,高考对本讲的考察形式为:

以客观题形式考察空间向量的概念和运算,结合主观题借助空间向量求夹角和距离。

预测2019年高考对本讲内容的考查将侧重于向量的应用,尤其是求夹角、求距离,教材上淡化了利用空间关系找角、找距离这方面的讲解,加大了向量的应用,因此作为立体几何解答题,用向量法处理角和距离将是主要方法,在复习时应加大这方面的训练力度。

三.要点精讲

1.空间向量的概念

向量:

在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。

如位移、速度、力等。

相等向量:

长度相等且方向相同的向量叫做相等向量。

表示方法:

用有向线段表示,并且同向且等长的有向线段表示同一向量或相等的向量。

说明:

①由相等向量的概念可知,一个向量在空间平移到任何位置,仍与原来的向量相等,用同向且等长的有向线段表示;

②平面向量仅限于研究同一平面内的平移,而空间向量研究的是空间的平移。

2.向量运算和运算率

加法交换率:

加法结合率:

数乘分配率:

①引导学生利用右图验证加法交换率,然后推广到首尾相接的若干向量之和;

②向量加法的平行四边形法则在空间仍成立。

3.平行向量(共线向量):

如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量。

平行于记作∥。

注意:

当我们说、共线时,对应的有向线段所在直线可能是同一直线,也可能是平行直线;

当我们说、平行时,也具有同样的意义。

共线向量定理:

对空间任意两个向量()、,∥的充要条件是存在实数使=

注:

⑴上述定理包含两个方面:

①性质定理:

若∥(0),则有=,其中是唯一确定的实数。

②判断定理:

若存在唯一实数,使=(0),则有∥(若用此结论判断、所在直线平行,还需(或)上有一点不在(或)上)。

⑵对于确定的和,=表示空间与平行或共线,长度为||,当0时与同向,当0时与反向的所有向量。

⑶若直线l∥,,P为l上任一点,O为空间任一点,下面根据上述定理来推导的表达式。

推论:

如果l为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线,那么对任一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,满足等式

其中向量叫做直线l的方向向量。

在l上取,则①式可化为②

当时,点P是线段AB的中点,则③

①或②叫做空间直线的向量参数表示式,③是线段AB的中点公式。

⑴表示式(﹡)、(﹡﹡)既是表示式①,②的基础,也是常用的直线参数方程的表示形式;

⑵推论的用途:

解决三点共线问题。

⑶结合三角形法则记忆方程。

4.向量与平面平行:

如果表示向量的有向线段所在直线与平面平行或在平面内,我们就说向量平行于平面,记作∥。

向量∥与直线a∥的联系与区别。

共面向量:

我们把平行于同一平面的向量叫做共面向量。

共面向量定理如果两个向量、不共线,则向量与向量、共面的充要条件是存在实数对x、y,使①

与共线向量定理一样,此定理包含性质和判定两个方面。

空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x、y,使

或对空间任一定点O,有⑤

在平面MAB内,点P对应的实数对(x,y)是唯一的。

①式叫做平面MAB的向量表示式。

又∵代入⑤,整理得

由于对于空间任意一点P,只要满足等式④、⑤、⑥之一(它们只是形式不同的同一等式),点P就在平面MAB内;

对于平面MAB内的任意一点P,都满足等式④、⑤、⑥,所以等式④、⑤、⑥都是由不共线的两个向量、(或不共线三点M、A、B)确定的空间平面的向量参数方程,也是M、A、B、P四点共面的充要条件。

5.空间向量基本定理:

如果三个向量、、不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组x,y,z,使

⑴由上述定理知,如果三个向量、、不共面,那么所有空间向量所组成的集合就是,这个集合可看作由向量、、生成的,所以我们把{,,}叫做空间的一个基底,,,都叫做基向量;

⑵空间任意三个不共面向量都可以作为空间向量的一个基底;

⑶一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同的概念;

⑷由于可视为与任意非零向量共线。

与任意两个非零向量共面,所以,三个向量不共面就隐含着它们都不是。

设O、A、B、C是不共面的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的有序实数组,使

6.数量积

(1)夹角:

已知两个非零向量、,在空间任取一点O,作,,则角AOB叫做向量与的夹角,记作

⑴规定0,因而=;

⑵如果=,则称与互相垂直,记作

⑶在表示两个向量的夹角时,要使有向线段的起点重合,注意图(3)、(4)中的两个向量的夹角不同,

图(3)中AOB=,

图(4)中AOB=,

从而有==.

(2)向量的模:

表示向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模。

(3)向量的数量积:

叫做向量、的数量积,记作。

即=,

向量:

(4)性质与运算率

⑵=0⑵=

四.典例解析

题型1:

空间向量的概念及性质

例1.有以下命题:

①如果向量与任何向量不能构成空间向量的一组基底,那么的关系是不共线;

②为空间四点,且向量不构成空间的一个基底,那么点一定共面;

③已知向量是空间的一个基底,则向量,也是空间的一个基底。

其中正确的命题是()

解析:

对于①如果向量与任何向量不能构成空间向量的一组基底,那么的关系一定共线所以①错误。

②③正确。

例2.下列命题正确的是()

若与共线,与共线,则与共线;

向量共面就是它们所在的直线共面;

零向量没有确定的方向;

若,则存在唯一的实数使得;

A中向量为零向量时要注意,B中向量的共线、共面与直线的共线、共面不一样,D中需保证不为零向量。

题型2:

空间向量的基本运算

例3.如图:

在平行六面体中,为与的交点。

若,,,则下列向量中与相等的向量是()

例4.已知:

且不共面.若∥,求的值.

题型3:

空间向量的坐标

例5.

(1)已知两个非零向量=(a1,a2,a3),=(b1,b2,b3),它们平行的充要条件是()

A.:

||=:

||B.a1b1=a2b2=a3b3

C.a1b1+a2b2+a3b3=0D.存在非零实数k,使=k

(2)已知向量=(2,4,x),=(2,y,2),若||=6,,则x+y的值是()

A.-3或1B.3或-1C.-3D.1

(3)下列各组向量共面的是()

A.=(1,2,3),=(3,0,2),=(4,2,5)

B.=(1,0,0),=(0,1,0),=(0,0,1)

C.=(1,1,0),=(1,0,1),=(0,1,1)

D.=(1,1,1),=(1,1,0),=(1,0,1)

(1)D;

点拨:

由共线向量定线易知;

(2)A点拨:

由题知或;

例6.已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4)。

设=,=,

(1)求和的夹角;

(2)若向量k+与k-2互相垂直,求k的值.

思维入门指导:

本题考查向量夹角公式以及垂直条件的应用,套用公式即可得到所要求的结果.

解:

∵A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),=,=,

=(1,1,0),=(-1,0,2).

(1)cos==-,

和的夹角为-。

(2)∵k+=k(1,1,0)+(-1,0,2)=(k-1,k,2),

k-2=(k+2,k,-4),且(k+)(k-2),

(k-1,k,2)(k+2,k,-4)=(k-1)(k+2)+k2-8=2k2+k-10=0。

则k=-或k=2。

(2)问在解答时也可以按运算律做。

(+)(k-2)=k22-k-22=2k2+k-10=0,解得k=-,或k=2。

题型4:

数量积

例7.设、、c是任意的非零平面向量,且相互不共线,则

①()-()=②||-|||-|③()-()不与垂直

④(3+2)(3-2)=9||2-4||2中,是真命题的有()

A.①②B.②③C.③④D.②④

答案:

D

①平面向量的数量积不满足结合律.故①假;

②由向量的减法运算可知||、||、|-|恰为一个三角形的三条边长,由两边之差小于第三边,故②真;

③因为[()-()]=()-()=0,所以垂直.故③假;

例8.

(1)已知向量和的夹角为120,且||=2,||=5,则(2-)=_____.

(2)设空间两个不同的单位向量=(x1,y1,0),=(x2,y2,0)与向量=(1,1,1)的夹角都等于。

(1)求x1+y1和x1y1的值;

(2)求,的大小(其中0,。

(1)答案:

13;

∵(2-)=22-=2||2-||||cos120=24-25(-)=13。

(2)解:

(1)∵||=||=1,x+y=1,x=y=1.

又∵与的夹角为,=||||cos==.

又∵=x1+y1,x1+y1=。

另外x+y=(x1+y1)2-2x1y1=1,2x1y1=()2-1=.x1y1=。

(2)cos,==x1x2+y1y2,由

(1)知,x1+y1=,x1y1=.x1,y1是方程x2-x+=0的解.

或同理可得或

∵,或

cos,+=+=.

∵0,,,=。

评述:

本题考查向量数量积的运算法则。

题型5:

空间向量的应用

例9.

(1)已知a、b、c为正数,且a+b+c=1,求证:

++4。

(2)已知F1=i+2j+3k,F2=-2i+3j-k,F3=3i-4j+5k,若F1,F2,F3共同作用于同一物体上,使物体从点M1(1,-2,1)移到点M2(3,1,2),求物体合力做的功。

(1)设=(,,),=(1,1,1),

则||=4,||=.

=++||||=4.

当==时,即a=b=c=时,取=号。

例10.如图,直三棱柱中,求证:

证明:

五.思维总结

本讲内容主要有空间直角坐标系,空间向量的坐标表示,空间向量的坐标运算,平行向量,垂直向量坐标之间的关系以及中点公式.空间直角坐标系是

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