叶轮给煤机载波智能控制系统技术说明书Word格式文档下载.docx
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主控部分设在主控室，由主机和智能数传机构成。
就地控制站安装在设备本体上，载波远程站安装在就地输煤皮带端部。
每台智能数传机可带16台就地控制站。
智能数传机通过RS485通讯与载波远程站和就地控制站组成主从式通讯控制网络，实现在主控室内，通过操作主机，控制与监视现场的叶轮给煤机的运行。
3．1、主控部分
主机为与输煤程控系统共用的工控机，软件是在Ｗindows2000下，加载C++Builder组成的组态软件系统。
智能数传机与主机为网络通讯，智能数传机与载波远程站为RS485通讯。
3．2、就地控制站
就地控制站分手动部分和自动部分：
1手动部分
手动部分只能在现场操作就地控制站箱门上的操作按钮，来执行叶轮给煤机的单步动作，这部分具有硬件联锁及对叶轮电机、行走电机过载及短路保护功能。
②自动部分
这部分是以单片机为核心组成的具有16路开入、8路开出及2路模拟量输入输出的智能控制系统。
在自动运行时，它通过电力载波通讯部分，接受主机的控制指令及向主机发送叶轮给煤机现场工作的状态信息，同时在它的程序存贮器中存有不同的控制方式，故障报警及完善的运行保护体系，以保障叶轮给煤机在自动状态下的安全运行。
3．3、载波远程站部分
这部分的功能是完成主控部分与就地控制站之间的信号传输转换，它由RS232-RS485转换器、载波通讯转发器等组成。
3．4、通讯过程
当主机发出控制命令后，通过智能数传机调制成RS485信号传到载波远程站，载波远程站内的载波通讯转发器以Fsk方式将主机的控制命令调制成电力载波信号，通过结合滤波器，将此信号加载到电力线中的50Hz周波上。
在就地控制站的动力电源端，通过结合滤波器，就地部分的编码解码器将电力载波信号解调成二进制串行通讯码，传送到就地控制站的单片机中。
就地控制站将叶轮给煤机的运行状态信号反馈给主机时的过程与上述相反。
3．5、反射式车位定位系统
反射式车位定位系统由数字协处理器、位置感应器、位置发生器等组成。
数字协处理器、位置感应器安装在就地控制站，随叶轮给煤机一起移动；
位置发生器每3米间隔安装在叶轮给煤机移动范围沿线。
当随叶轮给煤机一起移动的位置感应器经过位置发生器时，位置发生器将自身固有的位置信息发送给位置感应器，位置感应器将得到的新的位置信息发送给数字协处理器，经过数字协处理器的处理得到叶轮给煤机的工作位置。
四、系统参数
1.主机要求
①CPU：
PentiumIV-2.4；
②内存：
256M；
③显示器：
SAMSUNG17英寸；
④显卡内存：
128M。
2．主机与电力载波通讯部分接口：
RJ-45
3．载波调制方式：
移频键控（FSK）
4．波特率：
4800bps
5．就地控制站
①自动部分
a．开关量输入（DI）：
16点（光电隔离）；
b．开关量输出（DO）：
8点（光电隔离）；
c．模拟量输入（AI）：
1路DC4-20mA（光电隔离）；
d．模拟量输出（AO）：
1路DC4-20mA（光电隔离）。
②就地控制站参数
a．输入电源：
三相AC380V；
b．外形尺寸：
1100×
680×
360；
f．防护等级：
IP54。
③变频器箱参数
a.输入电源：
三相AC380V；
22KVA
b.外形尺寸：
460×
6．载波远程站箱参数
2相AC380V
720×
480×
210；
五、运行操作说明
5．1自动操作
1、进入系统程序
在Windows2000操作平台下，用鼠标器双击快捷图标“叶轮给煤机”，系统进入“叶轮给煤机载波智能控制系统”操作画面。
如下所示。
说明：
上图为通用画面，图中具体数值待定，安装完毕后确定。
2、操作
将鼠标指针移动到显示屏相应号码的叶轮给煤机上，鼠标指针变成“小手”形状，双击，弹出响应号码叶轮给煤机的操作台。
其体功能如下：
运行：
有三种给煤方式供选择：
定点/左行/右行。
根据给煤情况可随时调整给煤方式。
叶轮转速设定：
该操作台的功能是设置叶轮初始转速及在运行中的转速调整。
用鼠标点击上升箭头或下降箭头
，在“叶轮转速设定”栏显示设定值：
20-100，点击“确定”项，叶轮将按设定转速旋转，缺省值为20。
叶轮转速设定，可在启动前进行，也可在设备运行中进行。
运行区间范围设定：
运行区间范围是叶轮给煤机的运行点位范围，在该范围内叶轮给煤机循环往复运行。
具体操作如下：
，选择运行范围最大值、最小值后，按确定键，叶轮给煤机就在该范围内运行。
对应每台叶轮给煤机都有不同的运行范围界限值。
1#叶轮给煤机：
1—422#叶轮给煤机：
9—50
3#叶轮给煤机：
1—424#叶轮给煤机：
9—50
说明：
上表中数值只做说明使用，实际数值待定，安装完毕后确定。
如果设定值不在上述范围内，所设定值无效。
且自动默认为上述值。
3、显示窗口
每台叶轮给煤机均有一个显示窗口，显示叶轮给煤机的工作状态。
“状态”：
显示“1#——4#叶轮给煤机”的运行状态：
状态正常/行走异常/叶轮异常/极限相撞/计数异常/通讯异常。
“方式”：
叶轮给煤机就地控制箱上“手动/自动”转换开关状态。
当转换开关在“自动”位置时，显示“自动”；
反之显示“手动”。
在“自动”状态下，叶轮给煤机的运行在主机监控下进行。
在“手动”状态下，主机只监视不控制。
4、计算机屏幕上叶轮给煤机运行时的模拟画面
叶轮旋转时：
表示给煤机已启动。
叶轮旋转时，给煤机一端出现红色：
表示给煤机的运行方向。
叶轮旋转时，给煤机无红色：
表示定点运行。
叶轮停止，给煤机一端出现红色：
表示给煤机处于停止状态，但停止前的运行方向为红色所指方向。
皮带运行时，相应的皮带变成绿色。
停运时，相应的皮带变成浅灰色。
5、多机运行
二台以上叶轮给煤机可同时操作运行，系统根据其行走位置，将自动调整行车方向，不会撞车。
6、历史记录
鼠标单击屏幕左上角的文件菜单，弹出“故障记录”菜单，存有故障历史记录5000条。
7、退出系统
鼠标单击屏幕左上角的文件菜单，弹出“退出”菜单，需要输入密码。
5．2手动操作
将就地控制箱门上“手动/自动”转换开关置于“手动”状态，系统处于“手动”操作方式。
在手动操作状态下，主机只监视不控制。
手动操作时，叶轮给煤机的启动状态/行走方向/运行位置/叶轮转速/在主机监视之下。
手动操作时，按动控制箱门上相应按钮，叶轮给煤机执行单步的操作动作。
当出现叶轮故障或行走故障时，相应的指示灯闪亮，且在主机的状态栏内显示相应的故障名称。
操作步骤：
首先逆旋转速旋钮至最低位置，按叶轮启动按钮，叶轮启动，待达到最低转速后，根据实际需要，控制叶轮前后行走。
控制叶轮转速。
连锁开关处于连锁位置时，皮带与叶轮给煤机存在连锁，反之则无。
建议：
手动操作方式只有在应急或检修时使用。
5．3数字协处理器的操作
数字协处理器在使用前或更换位置发生器时，均要对数字协处理器进行操作，将使用的位置发生器信息及其对应的位置号储存在数字协处理器中。
首先同时按下数字协处理器面板上F2、F5钮（以下所提按钮均为数字协处理器面板上按钮），再按F1，数字协处理器由运行状态转为设置状态（数字协处理器显示屏右下角）；
将要保存的位置发生器信息，经位置感应器上传到数字协处理器（即用位置感应器扫描位置发生器），在显示器位置信息栏中显示十位位置信息；
通过数字钮输入对应的位置号，输入错误按F2清除重输；
按住F6，按F3保存位置信息及其对应的位置号，当位置号显示变成0时，松开F6，保存结束；
重复~保存所有位置发生器信息；
最后按F1数字协处理器由设置状态转为运行状态，设置过程结束。
距离不超过70mm。
②位置感应器的安装
具体安装位置视现场情况而定，一般安装在叶轮给煤机轨道支承工字钢上。
水平或垂直安装。
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