MC无机械手换刀刀库设计.docx

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MC无机械手换刀刀库设计

摘要……………………………………………………………………………i

Abstract………………………………………………………………………ii

1绪论…………………………………………………………………………1

1.1国内外的研究现状和发展趋势…………………………………………1

1.1.1当前世界NC机床的研究现状……………………………………1

1.1.2我国数控机床产业的发展状况……………………………………2

1.1.3加工中心的发展动向………………………………………………3

1.1.4我国数控机床研究存在的问题……………………………………3

1.2加工中心概论……………………………………………………………4

1.2.1自动换刀系统产品化的意义和前景………………………………6

1.3本论文研究的目的和意义………………………………………………6

1.4本论文完成的主要工作…………………………………………………6

2总体方案的设计……………………………………………………………8

2.1运动方案的设计…………………………………………………………8

2.1.1运动数目的确定……………………………………………………8

2.1.2运动方案的确定……………………………………………………8

2.2功能部件的设计方案……………………………………………………9

2.2.1主传动系统…………………………………………………………9

2.2.2进给伺服系统………………………………………………………10

2.2.3自动换刀系统………………………………………………………11

2.2.4基础部件……………………………………………………………13

2.2.5数控系统……………………………………………………………14

2.2.6辅助装置……………………………………………………………14

2.3总体布局…………………………………………………………………14

2.4主要技术参数……………………………………………………………14

2.5小结………………………………………………………………………16

3刀库的设计…………………………………………………………………17

3.1刀库的结构设计…………………………………………………………17

3.1.1刀库主要参数的确定………………………………………………17

3.1.2刀盘部分的设计……………………………………………………17

3.1.3刀库转动定位机构的设计…………………………………………18

3.1.4轴的设计……………………………………………………………21

3.1.5滚动轴承的选择计算………………………………………………24

3.1.6键的选用与计算……………………………………………………25

3.1.7刀库的支承部分的设计……………………………………………25

3.2刀库移动部分的设计……………………………………………………26

3.2.1刀库支承横梁和导轨的设计………………………………………26

3.2.2刀库移动丝杠和电机的选择………………………………………27

3.3刀库、横梁的安装………………………………………………………27

3.4小结………………………………………………………………………38

结论………………………………………………………………………………29

致谢………………………………………………………………………………30

参考文献…………………………………………………………………………31

1绪论

随着科学技术的发展，世界先进制造技术的兴起和成熟，而对作为现代制造业非常重要的加工中心提出了更高的要求，超高速切削、超精密加工等技术的应用，对加工中心的组成部分提出了更高的性能指标。

加工中心是一种综合加工能力较强的数控加工设备，工件一次装夹后能完成较多的加工工序，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能一次完成的加工。

加工中心对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为合适，特别是对于必需采用工装和专用设备来保证产品质量和效率的工件，采用加工中心加工，可以省去工装和专机。

这为新产品的研制和改型换代节省大量的时间和费用，从而使企业具有较强的竞争力。

然而目前国内外加工中心的生产厂家设计生产的加工中心大多是大、中型零件的加工。

加工中心有多种形式，常见的有盘式、链式两种刀库。

盘式结构中,刀具可以沿着主轴的轴向、径向、斜向按放，刀具轴向的安装的结构最为紧密，但为了换到时与主轴同向，有的刀具库中刀具需要在换刀位作90度翻转。

在刀库容量较大时，为在存放方便的同时保持结构紧凑，可采用弹仓式结构，目前大量的刀库安装在机车立柱的顶面或侧面，在刀库较大时，也有安装在专门的地基上，以隔离刀库转动造成的震动。

链式刀库存放刀具容量比盘式大，结构比较灵活，可以采用加长链带方式加大刀库容量，也可以采用链带折叠回绕的方式提高空间利用率，在需要刀具容量较大时，还可以采用多链带结构。

1.1国内外的研究现状和发展趋势

1.1.1当前世界NC机床的研究现状

世界各国对数控机床、加工中心以至FMS、CIMS等各种新技术的研究与发展进程，是与世界经济形势紧密相连的。

机床工业与世界经济相互促进和发展，进入21世纪知识经济时代，人们的知识所起的作用更加突出，而机床工业作为机器制造业的基础，其重点地位与战略意义更加明显。

当前世界NC机床的技术研究主要有以下几点：

1.更加重视新技术和创新

在世界范围内，对新工艺、新材料、新结构、新单元、新元件的研究开发工作正在大力发展，如新的刀具材料、新的主轴结构、高速电主轴、高速直线电机等的开发研究。

以加工工艺的改进创新为基础，为加工超硬、难切削材料及特殊符合材料及复杂零件、不规则曲面等在不断研究开发新机种。

2.提高机床加工的精度的研究

为了提高加工中心的加工精度，不断提高机床的刚度、减少振动，消除热变形，降低噪声，提高NC机床的定位精度、重复精度、工作可靠性、稳定性、精度保持性，世界很多国家都在进行机床热误差、机床运动及负载变形误差的软件补偿技术研究，并采取精度补偿、软件补偿等措施加以改善，有的已可使此类误差消除60%。

并在不断开发精细加工，纳米加工。

3.提高机床加工生产率的研究

世界NC机床、加工中心及相应的高速电主轴、直线电机、测量系统、刀具系统、NC系统的开发，均以提高生产率为前提。

4.许多国家都已经开始对数控系统的智能化、开放化、网络化研究

1.1.2我国数控机床产业的发展状况

我国数控机床工业起步较早，北京机床研究所于1973年研制了卧式加工中心JCS013。

1980年北京机床研究所引进了日本FANUC公司的数控系统制造技术，并投入批量生产。

国家“六五”和“七五”规划期间，我国大力发展加工中心，帮助部分骨干企业与国外厂商进行合作，引进了加工中心的制造技术。

“八五”期间科技攻关开发自主版权数控系统两个阶段，已为数控机床的产业化奠定了良好的基础，并取得了长足的进步。

“九五”期间数控机床发展已进入了实现产业化阶段。

1.部分产品已达到国外同类产品水平

具备了自行开发各种各样专用机床和特殊功能机床系统的能力。

数控机床新开发品种300个，已有一定的覆盖面。

新开发的国产数控机床大部分达到国际20世纪90年代水平，为国家重点建设提供了一批高水平数控机床。

2.数控机床在技术上取得了一定的进步

进入了高速高精度精密数控机床生产国行列。

高速主轴制造技术可达12000~18000r/min，快速进给可达60m/min，快速换刀可达1.5s可以生产定位精度达3um的立式加工中心、主轴回转精度达8um的卧式加工中心和精度为2um的车削中心等。

3.多轴联动数控技术更加成熟

0.1um当量的超精密数控系统、数控仿形系统、非圆齿轮加工系统、高速进给数控系统、实时多任务操作系统都已研制成功。

尤其是基于PC机的开放式智能化数控系统，可实施多轴控制，具备联网进线等功能。

这些数控系统的研制成功使得多坐标联动技术已不再是难题，且逐渐成熟。

4.大部分数控机床配套产品已能国内生产

我国数控机床生产厂共有100多家，数控系统（包括主轴和进给驱动单元）生产企业约50家，生产数控机床配套产品的企业共计300余家，产品品种包括八大类2000种以上。

数控机床自我配套率超过60%。

5.在网络化、集成化、柔性化数控制造成套设备技术上也有了新突破

网络化、集成化、柔性化数控制造装备可实现在多台机床连成的局域网上实现集成、资源共享、实时图象监视和管理，服务器上实现加工对象的实体造型并将刀具路径文件和加工程序自动化送至各数控机床。

总之，随着科学技术的进一步发展，市场经济活动的不断深入，中国在加入WTO参与世界市场激烈竞争中，无论是国内市场、国际市场，对NC机床的需求将日益增多，NC机床的发展前景非常广阔。

中国机床工业能否振兴、NC机床技术能否迅速提高、产量能否迅速扩大，关键在于中国是否有此实力。

1.1.3加工中心的发展动向

近年来，加工中心的发展主要目标是主轴转速、进给速度和自动换刀（ATC）的高速化、缩短辅助时间、提高加工精度、缩短刀具交换时间、提高自动化程度等。

国际上加工中心正向自动化程度更好、机床精度更高、功能更全、切削效率更高、机床结构更趋合理的方向发展。

1.1.4我国数控机床研究存在的问题

我国的数控机床行业在近几年中有了很大的发展，但对数控机床的进口量依然很大。

我国进口的NC机床，大都是自己不能生产、水平达不到的中、高档机床，其中特别是加工中心。

均采用CAD、有限元分析、先进的数控程序软件等先进方法，配套基础元部件、NC系统实行国际配套方面，我国仍需大力提高。

1.2加工中心概论

加工中心的功能及特点：

1.加工中心的功能

加工中心（MachiningCenter-MC）是一种功能较全的数控加工机床。

它把铣削、镗削、钻削和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺功能。

加工中心设置有刀库，刀库中存放着不同数量的各种刀具和量具，在加工过程中由程序自动选用和更换。

这是它与数控铣床、数控镗床的主要区别。

加工中心与同类数控机床相比结构较复杂，控制系统功能较多。

加工中最少有三个运动坐标系，多的达十几个。

其控制功能最少可实现两轴联动控制，实现刀具运动直线插补和圆弧插补。

多的可实现五轴联动、六轴联动，从而保证刀具进行复杂加工。

加工中心还具有不同的辅助功能；如：

各种加工固定循环，刀具半径自动补偿，刀具长度自动补偿，刀具破损报警，刀具寿命管理，过载超程自动保护，丝杠螺距误差补偿，丝杠间隙补偿，故障自动诊断，工件与加工过程图形显示，人机显示，工件在线检测和加工自动补偿、离线编程等，这些功能提高了数控机床的加工效率，保证了产品的加工精度和质量，是普通加工设备无法相比的。

2.加工中心的特点

加工中心是典型的集高新技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家设计、制造的水平，因此在国内外企业界都受到高度重视。

加工中心综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工步骤，加工精度较高，对于中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5~10倍。

加工中心对形状较复杂，精度要求高的的单件加工或中小批量多品种生产更为合适。

特别是对于必须采用工装和专机设备来保证产品质量和效率的工件，采用加工中心加工，可以省去工装和专机。

这为新产品的研制和改型换代接