NRF资料Word格式.docx

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（6）模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断指示），可直接接各种单片机使用，软件编程非常方便

（7）内置专门稳压电路，使用各种电源包括DC/DC开关电源均有很好的通信效果

（8）标准5*2DIP间距接口，便于嵌入式应用

（9）工作于EnhancedShockBurst具有Automaticpackethandling,Autopackettransactionhandling,具有可选的内置包应答机制，极大的降低丢包率。

（10）nRF24L01配外置天线，无阻挡传输距离50-100米，RF24L01B配PCB内置天线，无阻挡传输距离20-50米。

如需要传输更远距离，请选用本公司出品的带功放电路的RF24L01PA模块

（11）本公司提供目前几大主流单片机（AVR，MSP430，51，C8051F等）的开发代码，客户只需要将代码移植，就能轻松应用本模块；

同时配套基于目前主流单片机（AVR，MSP430，51等）的无线开发系统，帮助更快实现无线应用，欢迎配套选购

（12）与51系列单片机P0口连接时候，需要加10K的上拉电阻,与其余口连接不需要

（13）其他系列的单片机，如果是5V的，请参考该系列单片机IO口输出电流大小，如果超过10mA，需要串联电阻分压，否则容易烧毁模块!

如果是3.3V的，可以直接和RF24L01模块的IO口线连接。

比如AVR系列单片机如果是5V的，一般串接2K的电阻。

二、接口电路

说明：

（1）VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超过3.6V将会烧毁模块。

推荐电压3.3V左右。

（2）除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口直接相连，无需电平转换。

当然对3V左右的单片机更加适用。

（3）硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO口模拟SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以了，当然用串口也可以了。

（4）9脚接地脚,需要和母板的逻辑地连接起来；

2脚和9脚悬空。

（5）排针间距为100mil,标准DIP插针，如果需要其他封装接口，比如密脚插针，或者其他形式的接口，可以联系我们定做。

三、模块结构和引脚说明

RF24L01模块使用Nordic公司的nRF24L01芯片开发而成。

四、工作方式

nRF24L01有工作模式有四种：

收发模式

配置模式

空闲模式

关机模式

工作模式由PWR_UPregister、PRIM_RXregister和CE决定，详见下表。

4.1收发模式

收发模式有EnhancedShockBurstTM收发模式、ShockBurstTM收发模式和直接收发模式三种，收发模式由器件配置字决定，具体配置将在器件配置部分详细介绍。

4.1.1EnhancedShockBurstTM收发模式

EnhancedShockBurstTM收发模式下，使用片内的先入先出堆栈区，数据低速从微控制器送入，但高速（1Mbps）发射，这样可以尽量节能，因此，使用低速的微控制器也能得到很高的射频数据发射速率。

与射频协议相关的所有高速信号处理都在片内进行，这种做法有三大好处：

尽量节能；

低的系统费用（低速微处理器也能进行高速射频发射）；

数据在空中停留时间短，抗干扰性高。

EnhancedShockBurstTM技术同时也减小了整个系统的平均工作电流。

在EnhancedShockBurstTM收发模式下，RF24L01自动处理字头和CRC校验码。

在接收数据时，自动把字头和CRC校验码移去。

在发送数据时，自动加上字头和CRC校验码，在发送模式下，置CE为高，至少10us，将时发送过程完成后。

4.1.1.1EnhancedShockBurstTM发射流程

A.把接收机的地址和要发送的数据按时序送入RF24L01；

B.配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式。

C.微控制器把CE置高（至少10us），激发RF24L01进行EnhancedShockBurstTM发射；

D.RF24L01的EnhancedShockBurstTM发射

（1）给射频前端供电；

（2）射频数据打包（加字头、CRC校验码）；

（3）高速发射数据包；

（4）发射完成，RF24L01进入空闲状态。

4.1.1.2EnhancedShockBurstTM接收流程

A.配置本机地址和要接收的数据包大小；

B.配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高。

C.130us后，RF24L01进入监视状态，等待数据包的到来；

D.当接收到正确的数据包（正确的地址和CRC校验码），RF24L01自动把字头、地址和CRC校验位移去；

E.RF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位（STATUS一般引起微控制器中断）通知微控制器；

F.微控制器把数据从RF2401读出；

G.所有数据读取完毕后，可以清除STATUS寄存器。

RF2401可以进入四种主要的模式之一。

4.1.2ShockBurstTM收发模式

ShockBurstTM收发模式可以与nRF2401a,02,E1及E2兼容，具体表述可参考本公司的RF2401开发文档。

4.2空闲模式

nRF24L01的空闲模式是为了减小平均工作电流而设计，其最大的优点是，实现节能的同时，缩短芯片的起动时间。

在空闲模式下，部分片内晶振仍在工作，此时的工作电流跟外部晶振的频率有关。

4.4关机模式

在关机模式下，为了得到最小的工作电流，一般此时的工作电流为900nA左右。

关机模式下，配置字的内容也会被保持在RF24L01片内，这是该模式与断电状态最大的区别。

五、配置RF24L01模块

RF24L01的所有配置工作都是通过SPI完成，共有30字节的配置字。

我们推荐RF24L01工作于EnhancedShockBurstTM收发模式，这种工作模式下，系统的程序编制会更加简单，并且稳定性也会更高，因此，下文着重介绍把RF24L01配置为EnhancedShockBurstTM收发模式的器件配置方法。

ShockBurstTM的配置字使RF24L01能够处理射频协议，在配置完成后，在RF24L01工作的过程中，只需改变其最低一个字节中的内容，以实现接收模式和发送模式之间切换。

ShockBurstTM的配置字可以分为以下四个部分：

数据宽度：

声明射频数据包中数据占用的位数。

这使得RF24L01能够区分接收数据包中的数据和CRC校验码；

地址宽度：

声明射频数据包中地址占用的位数。

这使得RF24L01能够区分地址和数据；

地址：

接收数据的地址，有通道0到通道5的地址；

CRC：

使RF24L01能够生成CRC校验码和解码。

当使用RF24L01片内的CRC技术时，要确保在配置字（CONFIG的EN_CRC）中CRC校验被使能，并且发送和接收使用相同的协议。

RF24L01配置字的CONFIG寄存器的位描述如下表所示。

RF24L01CONFIG配置字描述:

六、参考源代码

#include<

reg51.h>

//<

nRF2401_Pins对应引脚>

sbitMISO=P1^3;

sbitMOSI=P1^4;

sbitSCK=P1^5;

sbitCE=P1^6;

sbitCSN=P3^7;

sbitIRQ=P1^2;

sbitLED2=P3^5;

sbitLED1=P3^4;

sbitKEY1=P3^0;

sbitKEY2=P3^1;

//SPI（nRF24L01）commands

#defineREAD_REG0x00//Definereadcommandtoregister

#defineWRITE_REG0x20//Definewritecommandtoregister

#defineRD_RX_PLOAD0x61//DefineRXpayloadregisteraddress

#defineWR_TX_PLOAD0xA0//DefineTXpayloadregisteraddress

#defineFLUSH_TX0xE1//DefineflushTXregistercommand

#defineFLUSH_RX0xE2//DefineflushRXregistercommand

#defineREUSE_TX_PL0xE3//DefinereuseTXpayloadregistercommand

#defineNOP0xFF//DefineNoOperation,mightbeusedtoreadstatusregister

//***************************************************//

//SPI（nRF24L01）registers（addresses）

#defineCONFIG0x00//'

Config'

registeraddress

#defineEN_AA0x01//'

EnableAutoAcknowledgment'

#defineEN_RXADDR0x02//'

EnabledRXaddresses'

#defineSETUP_AW0x03//'

Setupaddresswidth'

#defineSETUP_RETR0x04//'

SetupAuto.Retrans'

#defineRF_CH0x05//'

RFchannel'

#defineRF_SETUP0x06//'

RFsetup'

#defineSTATUS0x07//'

Status'

#defineOBSERVE_TX0x08//'

ObserveTX'

#defineCD0x09//'

CarrierDetect'

#defineRX_ADDR_P00x0A//'

RXaddress