无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案Word文件下载.docx
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(1)地理位置
呼伦贝尔市地处东经115°
31′~126°
04′、北纬47°
05′~
53°
20′。
东西630公里、南北700公里,总面积26.2万平方公里[2],
占自治区面积的21.4%,相当于山东省与江苏省两省面积之和。
南部与兴安盟相
连,东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻,北和西北部以额尔古纳河为
界与俄罗斯接壤,西和西南部同蒙古国交界。
边境线总长1733.32公里,其中中
俄边界1051.08公里,中蒙边界682.24公里。
(2)地形概况
呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部,北部与南部被大兴安岭南北
直贯境内。
东部为大兴安岭东麓,东北平原——松嫩平原边缘。
地形总体特点为:
西高东低。
地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。
(3)气候状况
呼伦贝尔地处温带北部,大陆性气候显著。
以根河与额尔古纳河交汇
处为北起点,向南大致沿120°
E经线划界:
以西为中温带大陆性草原气候;
以
东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候,低山丘陵和平原地区为中温带季
风性森林草原气候,“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°
E蒙黑
界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。
1.6已有资料情况
甲方提供的航飞范围。
2、作业依据
(1)《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T18314-2009;
(2)全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》CH/T2009-2010;
(3)《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010;
;
CH/Z3004-2010)《低空数字航空摄影测量外业规范》4(.
(5)《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003;
(6)《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996;
(7)《航空摄影仪检测规范》MH/T1006-1996;
(8)《航空摄影产品的注记与包装》GB/T16176-1996;
(9)《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局;
(10)《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局;
(11)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T6962-2005;
(12)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT
7931-2008;
(13)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT
7930-2008;
(14)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》
GB15967-1995;
(15)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》GB/T20257.1-2007;
(16)《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》GB14804-93;
(17)《全球定位系统(GPS)辅助航空摄影技术规定》
(18)《数字航空摄影测量空中三角测量规范》GB/T23236-2009;
(19)《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18326-2001;
(20)《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T18316-2008;
(21)《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356-2009;
(22)《国家基本比例尺地形图分幅和编号》GBT13989-2012;
(23)《基础地理信息数字成果1:
500、1:
1000、1:
2000数字正射影像图》
CH/T9008.3-2010;
(24)《数字测绘产品质量要求第1部分:
数字线划地形图、数字高程模型质量要求》GB/T17941.1-2000;
(25)《高程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010;
(26)《平面控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010;
(27)《测绘管理工作秘密范围的规定》(国测办[2003]17号)。
3、技术要求
(1)比例尺
采用1:
2000比例尺,航摄数字影像的地面分辨率应优于0.20米。
(2)坐标系统
采用CGCS2000坐标系。
(3)地图投影
投影方式统一采用高斯-克吕格投影,标准的3°
分带平面直角坐标系统,有
必要时,可按照1.5°
分带或任意中央经线的3°
分带。
(4)保密
相关产品的生产,存储和提交应符合国家有关保密的法律、法规及相关规
定。
4、总体技术方案
本项目拟采用我公司自主研发的固定翼垂直起降无人机航摄系统、加载飞思
180数字航摄仪和双频差分GPS系统进行航空摄影,获取作业区范围内的真彩色影像,通过GNSS-RTK技术进行像片控制测量,获取像控点的平面和高程坐标。
利用全数字摄影测量系统进行空三加密,进行正射影像制作,并对数据进行质量检查、成果整理和提交。
总体作业流程如下:
作业准备
航空摄影
像片控制测量
DEM制作
DOM制作
质量检查
成果整理与提交
图:
总体作业流程
4.1航摄仪器选定
根据本次任务要求,拟采用我公司自主研发的无畏者BE-30固定翼垂直起降无人机航摄系统执行,该系统由飞行平台、低空数字航摄仪、控制系统三大部分组成。
其中控制系统包括机载飞行控制和地面监控站两部分,机体外观见下图:
航摄飞机具体参数如下
本项目拟采用飞思180数字航摄仪进行摄影,PhaseOneIXA采用耐用的6061
航空铝合金构造而成,提供高动态范围和细致画质,拥有专为飞思设计的施耐德
电子内控式快门和飞思数码镜头,最高快门速度为1/4000秒,iXA180感光度为
ISO35-800,有效像素达8000万。
拍照参数:
影像对应影像对应相对航高焦距(毫地面分地面宽相机品牌相机参数地面长(米)米)辨率(米)(米)
图像感
53.7*4应器尺240.292320641550寸(毫0.4
米)
像元大飞思
0.005235小(毫iXA1800.2134620641550
图像尺10320*500.21923206401550寸(毫7752米)
4.2航摄设计
(1)采用专业设计软件,地形参考全球90mDEM(SRTM)。
(2)地面分辨率保证:
在做技术方案时为确保影像成果满足要求,按所要求的地面精度更优的精度要求来设计技术方案。
为确保获得更好的影像质量本项目设计主分辨率为0.15米。
(3)航线按常规方法敷设时,平行于摄区边界线的首未航线一般敷设在摄
区边界线上或边界线外,确保摄区边界实际覆盖不少于像幅的30%。
在便于施测
像片控制点及不影响内业正常加密时,旁向超出摄区边界线不少于像幅的15%,可视为合格。
考虑飞行中航线及姿态的保持情况,要相应地增加旁向重叠率。
(4)在高差特别大的地区,可以插补航线。
(5)分区边界覆盖应满足分区间各自满幅的要求。
(6)旋偏角一般不大于15o,在确保航向、旁向重叠度仍能符合规范要求的前提下,个别旋偏角最大不超过25o。
4.3航空摄影实施
(1)根据准备的航摄技术设计、设计航线进行航拍,起飞前,要对航摄仪
做基本程序检查,如航摄仪座架、镜头、飞行控制系统及定向系统通电检查,确
保电路、机械传动部件、飞行管理软件、数据硬盘记录工作正常,设备各项设置
参数正常无误。
(2)摄影时间要求
根据地形条件的不同,严格按规范规定的太阳高度角要求选择摄影时间。
(3)航空摄影成果的自检
1)飞行质量
a、像片重叠度的检查;
b、像片旋偏角;
c、航摄比例尺;
d、图廓覆盖;
e、分区覆盖。
2)影像质量
a、云、云影检查;
b、检查影像色彩亮度是否协调统一。
(4)补摄与重摄
1)航摄过程中如出现绝对漏洞、相对漏洞及其它严重缺陷,质检员要分析
造成缺陷的原由,把需要注意和调整的事项及依据规范规定需及时补摄的航线反
馈给摄影员。
2)漏洞补摄必须按原设计航线进行。
3)一条航线上应采用同一主距的数码航摄仪进行补摄。
在补摄时,飞行记
录要详细、准确无误,为后期质检、资料整理移交作好准备。
4.4像片控制测量
本测区采用区域网像控布点,像控点一般应布设在航向及旁向六片或五片重
叠范围内,使布设的像控点尽量公用。
像片控制点选定条件
a、像片控制点的目标影像应清晰,易于判别;
如选在交角良好(30°
-150°
)
的细小线状地物的交点、明显地物拐角点、像片上影像小于3ⅹ3像素(0.3mm
ⅹ0.3mm)的点状地物中心,同时也应是高程变化较小的地方,易于准确定位和量测,常年相对固定。
一般布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内。
、布设的控制点宜能公用,b
c、控制点应选在旁向重叠中线附近,当旁向重叠过大,不能满足要求时,
应分别布点;
旁向重叠较小使相邻航线不能共用时,可分别布点,此时控制范围
所裂开的垂直距离一般应小于1cm,困难时不应大于2cm。
d、位于自由图边、待成图边以及其他方法成图的图边控制点,应布设在图
廓线外。
像控点布点方案:
本项目采用无构架航线的布点方案,要求航线内每10根基
线布设一列平高控制点,要求每隔1条航线之间都需要有控制点,再在区域中间
布设合适的检查点。
像控点测量要求
每个点必须测量三次,每次测量必须重新开关机,两次测量数据精度要在
0.03m以内,每个点必须有对应检核点。
像控点需有点之记,有现场照片,点之记格式见附