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可以分为直流电机（DC）和交流电机（AC）和交直流两用电机，而交流电机又可分为单相电机（家电用，如我国市电220V/50HZ）和三相电机（工业用电，380V）电机的分机的分类73、按、按结构和工作原理：

构和工作原理：

直流电机、异步电机、同步电机。

（1）直流直流电机机又可分为有刷电机和无刷电机；

A、有刷又可分为永磁直流电机和电磁直流电机。

B、电磁直流电机又可分为：

串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机、互励直流电动机。

（2）异步异步电动机机又可分为感感应电动机机和交流交流换向器向器电动机。

机。

A、感应电机又可分为：

三相异步电动机、单相异步电动机和罩极电动机B、交流换向器电动机又可分为：

单相串励电动机（串激）、交直流两用电动机电机的分机的分类84、按起、按起动与运行方式：

与运行方式：

电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

5、按用途划分：

、按用途划分：

驱动用用电动机机和控制用控制用电动机机。

（1）驱动用电动机：

电动工具用电动机（钻孔、抛光、切割）和家电用电动机（电风扇、洗衣机、电吹风）；

（2）控制用电动机又可分为伺服电动机和步进电动机。

电机的机的组成成结构构9一、感应电机主要由定子主要由定子组件（件（StatorAssembly）、）、转子子组件件（rotorAssy）、前后端盖、前后端盖组件件组成成（EndshieldAssy）1.定子组件：

由定子铁芯（StatorStack）、漆包线（Magnetwire）、电子元器件（电容（capacitor）、电感（inductance）、保护器（protector））、绑扎线（tiecord）、槽纸（Slotinsulation）、槽楔（Wedge）、端板（Endinsulation）等组成。

2.转子组件：

主要由铁芯（rotorstack）、轴（shaft）组成，转子为铁芯铸铝而成（diecastrotor）、风扇（fan）3.端盖组件：

端盖、轴承（滚动轴承bearing）鼠笼转子10鼠笼转子结构电机结构定子转子气隙其他部分电电机机结构（感构（感应电机）机）感感应电机的三机的三维爆炸爆炸图12转子子端盖端盖轴承承定子定子定子定子绕组槽槽绝缘螺螺钉螺母螺母弹垫波形波形垫圈圈简单感感应应电机内部机内部结构构14二、串激二、串激电机机主要由转子组件（Armature）、定子组件（Stator）、碳刷组件、支架组件（bracket）或端盖组件组成。

转子子组件件：

由轴芯、转子铁芯、换向器（commutator整流子）、槽纸、漆包线（电子线）、槽楔组成。

定子定子组件件：

由定子铁芯、槽纸、线架（bobbin）、漆包线、电子元器件（电容、电感、保护器）、接插件（端子terminal）等组成。

支架支架组件件：

主要由支架、轴承组成，刷架，刷握，碳刷等转子与定子之间通过碳刷连接，定子与转子与支架通过螺钉来连接电机的机的组成成结构构串激串激电机机应用广泛用广泛15串激电动机特点1）可交流、直流两用；

2）转速高，一般800035000转/分；

3）调速方便（调压调速），且转速与电源频率无关；

4）启动转矩大，46倍额定转矩；

5）机械特牲较软，过载能力强；

6）体积小，用料省；

7）不足：

碳刷和换向器有磨损、换向火花、电磁干扰等主要用途1）电动工具（电钻、角磨、电锯、砂光机、电刨）2）园林工具（割草机、修枝剪、电链锯）3）医疗器械（牙床机）4）家用电器（吸尘器、电吹风、榨汁机、滚筒洗衣机）16电机结构（吸尘器用串激电机）电机结构（吸尘器用串激电机）CarbonBrushandHolderArmatureStatorFanBearingWindingsCommutatordiffuserTCOFancoverShell电机常用材料机常用材料17轴芯：

A3钢、45钢或GrNi钢，一般采用调质或淬火处理。

定转子铁芯：

常用材质有矽钢片、硅硅钢片片、冷轧板、铁板槽纸：

常用材质有聚酯薄膜、DMD、NHN、青稞纸槽栔：

常用有橡胶、聚酯薄膜、含氧玻璃布纤维板，红钢纸漆包线：

常用材质有铜、铝、铜包铝换向器：

主要成分为铜和电木粉，另外还含有少量的银碳刷：

主要由碳粉、沥青或树脂、粘接剂组成，另为了增加导电性，还增加了少量的铜和银粉。

端盖或支架：

主要材质有铝、铁、工程塑料（PPS、PA66）轴承分为滚动轴承、滑动轴承：

材质有铜基、铁基、铜铁基。

电机常用漆包机常用漆包线18电机常用漆包机常用漆包线19电机基本工作原理及旋机基本工作原理及旋转磁磁场的的产生生和特性和特性20感感应电动机的运机的运转原理：

原理：

电机通以交流电后，产生交变的旋转磁场，切割转子导条，使转子导条中产生感应电流，感应电流在旋转磁场的作用下，产生切向力，使转子转动起来。

必要条件：

1、交变的旋转磁场2、切割转子导条磁铁闭合线圈对定子绕组的反作用感感应电动机的运机的运转原理原理ei转子的转动示意图右手定则?

发电机左手定则?

电动机感感应电动机的运机的运转原理原理交流电通入定子绕组旋转磁场（n60f/p）转子导条切割磁力线电磁感应原理转子导条产生感应电动势转子导条产生感应电流转子导条受电磁力和转矩转子转动在定子和转子的气隙内转子导条是闭合的FB.i.leB.l.vNSn0n笼型转子感感应电机机转子子转动的原理的原理电机基本工作原理及旋机基本工作原理及旋转磁磁场的的产生生和特性和特性24二、串激电机1、定子绕组通过定子铁心建立激磁磁场。

2、电枢绕组与激磁绕组串联（激磁电流与电枢电流相同。

（If=Ia）3、电压平衡公式：

U=E+Ia（Ra+Rf）+UbE：

电枢绕组感应电势，Ra：

电枢绕组电阻，Rf：

激磁绕组电阻，Ub：

碳刷与换向器间电压降4、感应电势5、电磁转矩6、转速串激串激电机的机的换向向25电机的换向不是指转向换向，而是指电流的换向。

右图可以简要说明串激电机的换向。

换向周期很短，约为T=0.00010.0002秒。

短时间的换向比较困难，最容易产生火花换向火花的等向火花的等级26我国电机基本标准规定了右图所示的五种火花等级，小家电用电机一般要求火花等级不大于11/2电机的机的检测项目目27性能性能测试：

空载性能：

转向：

左旋（CCW）和右旋（CW）空载电流、空载功率、空载转速、火花、环火、噪音（dB）、振动（um/s或mm/s）、低压起动安全安全测试：

耐压测试、绝缘测试、过载测试、潮态测试尺寸尺寸测量量：

轴伸、游距（虚位）、电机总长负载性能性能测试：

负载电流、负载功率、负载转速、扭矩（N/m）、功率因素非正常非正常测试:

短期寿命测试、长期寿命测试其它其它测试：

叠落测试、螺钉扭力测试、引出线拉脱力测试、塑料支架冲击测试（焦耳），温升测试、堵转测试，寿命测试（耐久测试）：

电机的防机的防护等等级（IPxx）28采用标准采用标准GB4942.1IECGB4942.1IEC电机防护等级（第一位数字）的分级和它的定义具体说明如下：

0无防护没有专门的防护1防护大于50mm的固体能防止直径大于50mm的固体异物进入壳内。

能防止人体的某一大面积部分（如手）偶然或意外地触及壳内带电或运动部分，但不能防止有意识地接近这些部分2防护大于12mm的固体能防止直径大于12mm的固体异物进入壳内。

能防止手指触及壳内带电或运动部分3防护大于2.5mm的固体能防止直径大于2.5mm的固体异物进入壳内。

能防止厚度或直径大于2.5mm的工具、金属线等触及壳内带电或运动部分4防护大于1mm的固体能防止直径大于1mm的固体异物进入壳内。

能防止直径或厚度大于1mm的导线或片条触及壳内带电或运转部分5防尘能防止灰尘进入达到影响产品正常运行的程度，完全防止触及壳内带电或运动部分。

6尘密能完全防止灰尘进入壳内，完全防止触及壳内带电或运动部分电机的防机的防护等等级（IPxx）29电机防护等级（第二位数字）的分级和定义0无防护没有专门的防护1防滴垂直的滴水应不能直接进入电机内部215防滴与铅垂线成15角范围内的滴水，应不能直接进入电机内部3防淋水与铅垂线成60角范围内的淋水，应不能直接进入电机内部4防溅任何方向的溅水对电机应无有害的影响5防喷水任何方向的喷水对电机应无有害的影响6防海浪或强加喷水猛烈的海浪或强力的喷水对电机应无有害影响7浸水电机在规定的压力和时间下浸在水中，其进水量应无有害影响8潜水电机在规定的压力下长时间浸在水中，其进水量应无有害影响电机常用的防护等级有IP11、IP21、IP22、IP23、IP44、IP54、IP55等电机的相关机的相关标准准301,IEC60034-1,EN60034-1旋转电机基本技术要求2,EN60529电机外壳防护等级3,IEC60072旋转电机的尺寸和额定功率4,EN50262出线孔螺纹尺寸5,EN50347标准尺寸和功率值UL相关标准UL1004,UL1017.GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉GB/T93-1987标准型弹簧垫圈GB/T230.1-2004金属洛氏硬度试验第1部分试验方法GB/T1800.4-1999极限与配合标准公差等级和孔、轴的极限偏差表弹GB/T1958-2004产品几何量技术规范（GPS）形状和位置公差检测规定GB/T2423.5-1995电工电子产品环境试验第二部分：

试验方法试验Ea和导则：

冲击GB/T2423.10-1995电工电子产品环境试验第二部分：

试验方法试验Fc和导则：

振动（正弦）GB/T2423.17电工电子产品基本环境试验规程试验Ka:

盐雾试验方法GB/T3077-1999合金结构钢GB/T4942.1-2006旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级电动机的主要性能指机的主要性能指标311、空载输入电流：

是指电机在额定工作电压、额定电源频率、额定电容下、空载运行（轴上输出功率为零）情况下，流入电动机的电流称为空载电流。

单位：

A或mA。

2、空载输入功率：

是指电机在额定工作电压、额定电源频率、额定电容下、空载运行（轴上输出功率为零）情况下，输入电动机的功率。

这部分功率消耗主要表现在磁场储能，定、转子绕组铜耗和铝耗，交变磁通在铁芯损耗，通风、轴承磨擦产生机械损耗。

W（瓦）3、负载输入电流：

是指电动机在额定工作电压、额定电源频率、额定电容、带额定负载运行在额定转速下，所输入电机的电流。

4、额定输出功率：

是指电动机在额定电压、额定电源频率、额定电容、带额定负载运行在额定转速下，轴伸所输出的有功功率。

W（瓦）电动机的主要性能指机的主要性能指标325、温升：

指电动机在特定测试条件下运行，内部绕组与铁芯部分的温度相对于测试环境温度的升高值。

目前较常用的测试温升方法为温度温度计法法、埋置埋置热电偶法偶法及电阻法阻法。

6、噪音：

电机噪音可分为机械噪音机械噪音和电磁噪音磁噪音。