数控车床所有指令字符整理Word下载.docx
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刀具半径补偿号的指定00~99
暂停
P,X
暂停时间的指定秒
程序号的指定
P
子程序号的指疋
重复次数
L
子程序的重复次数，固定循环的重复次数
参数
P,Q,R,U,W,I,K,C,A
车削复合循环参数
倒角控制
C,R
G代码指令
G代码命令
代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维
持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码
组别
解释
G00
01
定位（快速移动）
*G01
直线切削
G02
顺时针切圆弧（CW，顺时钟）
G03
逆时针切圆弧（CCW，逆时钟）
G04
00
暂停（Dwell）
G20
06
英制输入
*G21
公制输入
G28
参考点返回
G29
从参考点返回
G32
切螺纹
*G36
17
直径编程
G37
半径编程
*G40
07
取消刀尖半径偏置
G41
刀尖半径偏置（左侧）
G42
刀尖半径偏置（右侧）
*G54
11
坐标系选择
G55
G56
G57
G58
G59
G71
外径/内径车削复合循环
G72
端面车削复合循环
G73
闭环车削复合循环
G76
螺纹切削复合循环
*G80
外径/内径车削固定循环
G81
端面车削固定循环
G82
螺纹切削固定循环
G90
13
绝对编程
G91
相对编程
G92
工件坐标系设定
*G94
14
每分钟进给
G95
每转进给
*G96
16
恒线速度切削
G97
M码指令
辅助功能（M功能）代码及其含义
辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液节门开关等等。
M代
码
模态
说明
M00
非模态
程序停
M02
程序结束（复位）
M03
主轴正转（CW）
M04
主轴反转（CCW）
M05
主轴停
M07
切削液开
M08
M09
切削液关
M30
程序结束并返回程序起点
M98
子程序调用
M99
子程序结束
FANUCO-TD系统
代码组及其含义
模态代码”和一般”代码
“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作
用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代
厂组别解释
G00定位（快速移动）
G01直线切削
G02顺时针切圆弧（CW,顺时钟）
G03逆时针切圆弧（CCW,逆时钟）
G04暂停（Dwell）
G09停于精确的位置
G20英制输入
G21公制输入
G2204内部行程限位有效
G23
内部行程限位无效
G27
检查参考点返回
G30
回到第二参考点
G3201
G40
G4107
G50
修改工件坐标；
设置主轴最大的RPM
G5200
设置局部坐标系
G53
选择机床坐标系
G70
精加工循环
内外径粗切循环
台阶粗切循环
G7300
成形重复循环
G74
Z向步进钻削
G75
X向切槽
切螺纹循环
G80
取消固定循环
G83
钻孔循环
G84
攻丝循环
G8510
正面镗孔循环
G87
侧面钻孔循环
G88
侧面攻丝循环
G89
侧面镗孔循环
（内外直径）切削循环
G9201
G94
（台阶）切削循环
G96
恒线速度控制
12
恒线速度控制取消
G98
每分钟进给率
05
G99
每转进给率
辅助功能
本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能
由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下（表1.2）:
表1.2
M代码
功能
程序停止
M01
条件程序停止
程序结束
主轴正转
主轴反转
主轴停止
M06
刀具交换
冷却开
冷却关
M18
主轴定向解除
M19
主轴定向
M29
刚性攻丝
程序结束并返回程序头
调用子程序
子程序结束返回/重复执行
一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
进给速度F
F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于
G94（每分钟进给量mm/min）或G95（主轴每转一转刀具的进给量mm/r）。
使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。
fm=fr>
fm：
每分钟的进给量：
（mm/min）
fr:
每转进给量：
（mm/r）
S:
主轴转数，（r/min）
当工作在G01,G02或G03方式下，编程的F一直有效，直到被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F无关。
借助机床控制面板上的倍率按键，F可在一定范围内进行倍率修调。
当执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32时，倍率开关失效，进给倍率固定在100%。
［注］1、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。
2、直径编程时，X轴方向的进给速度为：
半径的变化量/分、半径的变化量
/转
刀具功能仃机能）
T代码用于选刀，其后的4位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。
T代码
与刀具的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。
执行T指令,
转动转塔刀架，选用指定的刀具。
当一个程序段同时包含T代码与刀具移动指令时：
先执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。
T指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。
G00快速定位
G01主轴直线切削
G02主轴顺时针圆弧切削
G03主轴逆时针圆弧切削
G04暂停
G10数据设置模态
G11数据设置取消模态
G17XY平面选择模态
G18ZX平面选择模态
G19YZ平面选择模态
G20英制模态
G21米制模态
G22存储行程检查开关打开模态
G23存储行程检查开关关闭模态
G25主轴速度波动检查打开模态
G26主轴速度波动检查关闭模态
G27参考点返回检查非模态
G28参考点返回非模态
G31跳步功能非模态
G40刀具半径补偿取消模态
G41刀具半径左补偿模态
G42刀具半径右补偿模态
G43刀具长度正补偿模态
G44刀具长度负补偿模态
G49刀具长度补偿取消模态
G52局部坐标系设置非模态
G53机床坐标系设置非模态
G54第一工件坐标系设置模态
G55第二工件坐标系设置模态
G59第六工件坐标系设置模态
G65宏程序调用模态
G66宏程序调用模态模态
G67宏程序调用取消模态
G70外圆精车循环
G71外圆粗车循环
G73高速深孔钻孔循环非模态
G74左旋攻螺纹循环非模态
G76精镗循环非模态
G80固定循环注销模态
G81钻孔循环模态
G82钻孔循环模态
G83深孔钻孔循环模态
G84攻螺纹循环模态
G85粗镗循环模态
G86镗孔循环模态
G87背镗循环模态
G89镗孔循环模态
G90绝对尺寸模态
G91增量尺寸模态
G92工件坐标原点设置模态
G97以转速进给固定循环回到初始点
G98以时间进给固定循环回到R点
G00定位（快速移动）
格式G00X_Z_
1这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置（在绝对坐标方式下），或者移动到某
个距离处（在增量坐标方式下）。
2.非直线切削形式的定位我们的定义是：
采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位
置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3.直线定位刀具路径类似直线切削（G01）那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
举例N10G0X100Z65
G01直线插补（切削进给）
格式G01X（U）_Z（W）_F_;
1直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X,Z:
要求移动
到的位置的绝对坐标值。
u,w：
要求移动到的位置的增量坐标值。
2.举例①绝对坐标程序G01X50.Z75.F0.2;
X100.;
②增量坐标程序G01U0.0W-75.F0.2;
U50.
G02'
G03圆弧插补指令
G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：
G02/G03X_Y_I_J_
F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。
在圆弧切削时注意，q<
180°
R为正值；
q>
180°
R为负值；
I、J的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、J
无效；
R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J编程，因为经过同一点，半径相同的圆有
无数个。
当有I、J为零时，就可以省略；
无论G90还是G91方式，I、J都按相对坐标编
程；
圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。
例①绝对坐标系程序G02X100.Z90.150.J0.F0.2或G02X100.Z90.R50.F0.2;
②增量坐标系程序G02U20.W-30.I50.J0.F0.2;
或G02U20.W-30.R50.F0.2;
G04暂停指令
G04X（U）_/P_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停
时间。
X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后
面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
例如，G04X2.0
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