无碳小车八字绕行PPT文档格式.ppt

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第三届全国大学生工程训练第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛综合能力竞赛无碳小车设计分析报告无碳小车无碳小车一、命题内容一、命题内容无碳小车无碳小车乒乓球台上绕乒乓球台上绕8字字无碳小车二、方案分析二、方案分析转向机构的实现方法转向机构的实现方法1.不完全圆柱齿轮不完全圆柱齿轮+锥形齿轮锥形齿轮2.凸轮槽凸轮槽+连杆连杆3.槽轮机构槽轮机构+连杆连杆4.不完全圆柱齿轮不完全圆柱齿轮+不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构+连杆连杆该命题的研究重点：

@#@该命题的研究重点：

@#@转向机构转向机构、实现、实现运动周期的变化运动周期的变化无碳小车二、方案分析二、方案分析运动周期变化实现方式运动周期变化实现方式1.改变车轮大小改变车轮大小2.改变齿轮传动比改变齿轮传动比3.改变带传动的传动比改变带传动的传动比无碳小车三、方案确定三、方案确定转向机构确定转向机构确定不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构+连杆连杆周期变化方式确定周期变化方式确定带传动带传动无碳小车1、后车轮、后车轮2、不完全齿轮、不完全齿轮3、车架、车架4、不完全齿轮齿条不完全齿轮齿条不完全齿轮齿条不完全齿轮齿条机构机构机构机构5、圆锥套筒、圆锥套筒6、带传动机构带传动机构带传动机构带传动机构整体结构俯视图整体结构俯视图无碳小车三、方案确定三、方案确定利用不完全齿与齿条啮合带动连杆运动，实现前轮的周期性摆动通过调节可以增减不完齿轮的齿数,来实现转角的增大与减小无碳小车三、方案确定三、方案确定带传动机构图通过改变对应轮槽位置来实现半径大小,从而改变两轴之间的传动比通过光轴沿导槽滑动实现皮带的长度调节无碳小车三、方案确定三、方案确定带传动机构图不完全齿轮图无碳小车三、方案确定三、方案确定动力学分析动力学分析：

@#@运动学分析运动学分析近似轨迹近似轨迹无碳小车四、设计亮点四、设计亮点驱动装置：

@#@导绳滑轮及锥型套筒的合理设计。

@#@驱动装置：

@#@导绳滑轮及锥型套筒的合理设计。

@#@传动装置：

@#@机构简单，便于装配，利于后期运动传动装置：

@#@机构简单，便于装配，利于后期运动学分析，传动效率高。

@#@学分析，传动效率高。

@#@无碳小车转向机构：

@#@转向机构：

@#@不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构材料选择：

@#@材料选择：

@#@铝质轻、易加工、精度铝质轻、易加工、精度高高。

@#@调节周期机构调节周期机构:

@#@齿数可变齿轮齿数可变齿轮+具有可调传动比的带传动具有可调传动比的带传动无碳小车感谢各位老师的聆听！

@#@烦请老师点评指导！

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