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转向系统对整车有重要的作用。

首先,通过转向盘及相关的转向传动及执行机构来控制转向轮的绕主销的转动来实现汽车的转向,这就是汽车最基本的转向功能。

其次是凭借转向盘的力的反馈,将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶员,这就是我们通常所说的路感。

这种反馈也是驾驶员感觉、检测车辆运动状态的重要途径之一,是评价车辆操控性能的评价指标之一。

这里所说的方向盘反馈给驾驶员的力与驾驶员施加给方向盘的力是一对作用力与反作用力,他们是大小相等,方向相反的。

过于追求转向力的轻便必定会以牺牲部分路感为代价的。

一、转向系统概述一、转向系统概述开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page61.21.2系统术语系统术语转向中心:

为使汽车在转弯时减少阻力和轮胎磨损,汽车转向时各个车轮都应作纯滚动,此时,各轮的轴线必须相交于一点,点O称为转向中心;

转弯半径:

转向中心到外转向轮与地面接触点之间的距离。

转弯半径越小,汽车的机动性能越好一、转向系统概述一、转向系统概述转向力:

转向时,施加在方向盘上的力开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page71.31.3转向系统的分类转向系统的分类转向系统转向系统机械转向系统机械转向系统助力转向系统助力转向系统液压助力液压助力HPS电动液压助力电动液压助力EHPS电动转向电动转向EPS一、转向系统概述一、转向系统概述开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page8液压助力转向(HPS):

一、转向系统概述一、转向系统概述开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page9电动液压助力转向(EHPS):

一、转向系统概述一、转向系统概述开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page10电动助力转向(EPS):

一、转向系统概述一、转向系统概述开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page1122液压助力转向液压助力转向二、液压助力转向二、液压助力转向转向器总成转向器总成转向器总成转向器总成转向管柱总成转向管柱总成转向管柱总成转向管柱总成转向油杯转向油杯转向油杯转向油杯回油管总成回油管总成回油管总成回油管总成高压油管总成高压油管总成高压油管总成高压油管总成转向油泵转向油泵转向油泵转向油泵组件组件组件组件主要零部件:

转向管柱总成、转向器总成、转向油杯、转向油泵、转向管路等开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page122.12.1转向管柱总成转向管柱总成基本作用:

A)将方向盘力矩传至中间轴再从传至转向器;

B)提供能量吸收装置保证安全C)其他作用方向盘的倾斜调整转向防盗锁止系统组合开关、点火锁等电器元件的装配搭载二、液压助力转向二、液压助力转向开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page132.12.1转向管柱总成转向管柱总成管柱调节手柄管柱调节手柄管柱调节手柄管柱调节手柄溃缩注塑块溃缩注塑块溃缩注塑块溃缩注塑块溃缩导向结构溃缩导向结构溃缩导向结构溃缩导向结构电器元件安装电器元件安装电器元件安装电器元件安装支架支架支架支架溃缩结构溃缩结构溃缩结构溃缩结构双十字轴双十字轴双十字轴双十字轴锁孔锁孔锁孔锁孔二、液压助力转向二、液压助力转向开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page14主要技术要求:

A)调节手柄调节力80N;

B)管柱角度调节力80N;

C)转向管柱总成(H3404010-0600)装上模拟锁具并锁止,在转向芯轴方向盘盘毂处施300Nm的扭矩时,转向轴锁止不得有松脱、裂纹现象;

D)管柱总成压馈力峰值:

3.0-4.0KN,馈缩量不小于60mm转向轴下体总成压溃力峰值:

1.0-3.0KN,溃缩量70mm转向管柱(方向盘)在车辆碰撞时对驾驶员的伤害指数是衡量转向柱安全性能的一个重要指标,现在国家执行的GB11557防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定,此标准要求的有两个重要指标:

1)方向盘中心向后及向上的移动量不大于127mm;

2)方向盘对驾驶员的冲击力不大于11123N。

此规定基本等同于欧洲(ECE12)及美国(FMVSS203)的要求。

F)装配至整车,模态要求35Hz;

其他见相关标准二、液压助力转向二、液压助力转向开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page15管柱的布置二、液压助力转向二、液压助力转向由于转向操纵机构包含了不等速万向节,不可避免地存在转向力矩波动的问题。

为轴1与轴2形成的平面一和轴2与轴3形成的平面二的夹角为轴2的相位角为等效夹角故整个管柱的力矩波动范围(cos1/cos)力矩波动范围:

0.951.051与2差值不大于6开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page162.22.2动力转向器总成动力转向器总成-齿轮齿条转向器齿轮齿条转向器基本作用:

A)驱动车轮绕主销转动B)吸收地面对整车的激励C)放大转向管柱传递的力矩D)调节整车的前束二、液压助力转向二、液压助力转向开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page172.22.2动力转向器总成动力转向器总成-齿轮齿条转向器齿轮齿条转向器二、液压助力转向二、液压助力转向转向拉杆转向拉杆转向拉杆转向拉杆转向器壳体转向器壳体转向器壳体转向器壳体输入轴输入轴输入轴输入轴齿轮轴齿轮轴齿轮轴齿轮轴防尘护套防尘护套防尘护套防尘护套拉杆外球头拉杆外球头拉杆外球头拉杆外球头拉杆内球头拉杆内球头拉杆内球头拉杆内球头左腔油管左腔油管左腔油管左腔油管右腔油管右腔油管右腔油管右腔油管前束调整螺母前束调整螺母前束调整螺母前束调整螺母进、回油口进、回油口进、回油口进、回油口开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page182.22.2动力转向器总成动力转向器总成-齿轮齿条转向器齿轮齿条转向器二、液压助力转向二、液压助力转向规范和主要尺寸小齿轮Pinion模数Module1.75压力角Pressureangle20齿数Numberofteeth8螺旋角Helicalangle24齿条Rack模数Module1.75压力角Pressureangle20螺旋角Helicalangle16齿数Numberofteeth30旋向Helicaldirection右旋Right规范Specification油缸内径Cylinderinnerdiameter(mm)45齿条直径RackDiameter(mm)25/24(Teetharea)行程Rackstroke1461(720.52)传动比Gearratio45.74旋转圈数Revolution3.192.22.2动力转向器总成动力转向器总成-齿轮齿条转向器齿轮齿条转向器开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page202.22.2动力转向器总成动力转向器总成-齿轮齿条转向器齿轮齿条转向器二、液压助力转向二、液压助力转向开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page212.22.2动力转向器总成动力转向器总成-齿轮齿条转向器齿轮齿条转向器二、液压助力转向二、液压助力转向ItemsBenchmarkpartTRWProposalOffsetangle()2020LengthOBJCentertoOBJCenter(mm)(1328)(1328)LengthIBJCentertoIBJCenter(mm)6521.06521.0LengthIBJCentertoOBJCenter(mm)(338)(338)LengthIBJCentertoEndofBallTieRod(mm)2901.02901.0LengthOBJCentertoEndofOTRSocket(mm)780.5780.5LengthRackCentertoValveEnd(mm)196.5196.5LengthRackCentertoHousingUpperEnd(mm)119119LengthRackCentertoHousingLowerEnd(mm)4242LengthRackCentertoHousingYokeEnd(mm)39.6Max.39.6Max.开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page222.22.2动力转向器总成动力转向器总成-齿轮齿条转向器齿轮齿条转向器二、液压助力转向二、液压助力转向Open/Close扭杆刚度大,转向力大;

扭杆刚度小,转向力小开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page232.22.2动力转向器总成动力转向器总成-齿轮齿条转向器齿轮齿条转向器主要技术要求:

A)转向器最高工作压力9MPa,最大工作流量8L/min。

此值为初定值,后期以底盘调校确定值B)总成正效率70%,逆效率65%C)内球销摆角30D)转向力特性曲线左右对称度应90%QCT530汽车动力转向器总成技术条件二、液压助力转向二、液压助力转向开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page242.32.3转向油杯转向油杯主要作用:

A)储存转向液B)过滤转向液二、液压助力转向二、液压助力转向主要技术要求:

A)振动耐久B)跌落要求C)清洁度D)与转向液的相容性开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page252.32.3转向油泵转向油泵主要作用:

增大油压,提供足够助力二、液压助力转向二、液压助力转向开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page262.32.3转向油泵转向油泵二、液压助力转向二、液压助力转向开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page272.32.3转向管路转向管路二、液压助力转向二、液压助力转向开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page282.32.3转向管路转向管路二、液压助力转向二、液压助力转向主要技术要求:

最大工作压力爆破压力材质热老化、耐臭氧等耐高低温胶管层粘结强度内层内层内层内层增强层增强层增强层增强层外层外层开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page2933电动助力转向电动助力转向三、电动助力转向三、电动助力转向扭矩传感扭矩传感器器减速器减速器DC马达马达机械转向器机械转向器中间轴中间轴ECU增加了电机、ECU、传感器、减速器等部件,省去了转向管路、转向油泵、转向油杯等部件开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page3033电动助力转向电动助力转向三、电动助力转向三、电动助力转向开发部DevelopmentDept.底盘设计所Page3133电动助力转向电动助力转向三、电动助力转向三、电动助力转向开发部DevelopmentDept

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