机械的效率和自锁_精品文档PPT资料.ppt

机械的效率和自锁_精品文档PPT资料.ppt

《机械的效率和自锁_精品文档PPT资料.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械的效率和自锁_精品文档PPT资料.ppt（18页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

降耗节能是国民经济可持续发展的重要任务之一。

2.机械效率的确定

（1）机械效率的计算确定1）以功表示的计算公式Wr/Wd1Wf/Wd2）以功率表示的计算公式Pr/Pd1Pf/Pd3）以力或力矩表示的计算公式F0/FM0/M即理想驱动力实际驱动力理想驱动力矩实际驱动力矩实际机械装置理论机械装置0=Pr/Pd=GvG/FvF00=GvG/F0vF=1vGvFF机械的效率机械的效率（2/10）因其正行程实际驱动力为FGtan（），理想驱动力为F0Gtan，故例5-1斜面机构已知：

正行程FGtan（）反行程FGtan（）现求：

及解F0/Ftan/tan（）F0/Ftan/tan（）因其反行程实际驱动力为GF/tan（），理想驱动力为G0F/tan，故G0/Gtan（）/tan机械的效率机械的效率（3/10）对吗？

错误！

例5-2螺旋机构已知：

拧紧时MGd2tan（v）/2放松时MGd2tan（v）/2现求：

及解采用上述类似的方法，可得拧紧时M0/Mtan/tan（v）放松时G0/Gtan（v）/tan机械的效率机械的效率（4/10）

（2）机械效率的实验测定机械效率的确定除了用计算法外，更常用实验法来测定，许多机械尤其是动力机械在制成后，往往都需做效率实验。

现以蜗杆传动效率实验测定为例加以说明。

1）实验装置定子平衡杆电机转子电机定子磅秤千分表弹性梁砝码传送带蜗杆制动轮蜗轮联轴器机械的效率机械的效率（5/10）据此，可通过计算确定出整个机械的效率。

同时，根据弹性梁上的千分表读数（即代表Q力）来确定制动轮上的圆周力FtQG，从而确定出从动轴上的力矩M从，M从FtR（QG）R该蜗杆的传动机构的效率公式为P从/P主从M从/（主M主）M从/（iM主）式中i为蜗杆传动的传动比。

对于正在设计和制造的机械，虽然不能直接用实验法测定其机械效率，但是由于各种机械都不过是由一些常用机构组合而成的，而这些常用机构的效率又是可通过实验积累的资料来预先估定的（如表5-1简单传动机构和运动副的效率）。

2）实验方法实验时，可借助于磅秤测定出定子平衡杆的压力F来确定出主动轴上的力矩M主，即M主Fl。

机械的效率机械的效率（6/10）3.机组的机械效率计算机组由若干个机器组成的机械系统。

当已知机组各台机器的机械效率时，则该机械的总效率可由计算求得。

（1）串联串联机组功率传动的特点是前一机器的输出功率即为后一机器的输入功率。

串联机组的总机械效率为PrPdP1P2PdP1PkPk-112k即串联机组总效率等于组成该机组的各个机器效率的连乘积。

1k212kPdPrP1P2P1P2Pk-1Pk-1Pk=Pr机械的效率机械的效率（7/10）只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；

且串联机器数目越多，机械效率也越低。

要提高并联机组的效率，应着重提高传动功率大的路线的效率。

结论

（2）并联并联机组的特点是机组的输入功率为各机器的输入功率之和，而输出功率为各机器的输出功率之和。

PriPdiP11+P22+PkkP1+P2+Pk即并联机组的总效率与各机器的效率及其传动的功率的大小有关，且minmax；

机组的总效率主要取决于传动功率大的机器的效率。

结论12k12kP11P22PkkP1P2PkPd机械的效率机械的效率（8/10）（3）混联混联机组的机械效率计算步骤为1）将输入功至输出功的路线弄清楚；

2）分别计算出总的输入功率Pd和总的输出功率Pr；

3）按下式计算其总机械效率。

Pr/Pd机械的效率机械的效率（9/10）例5-3已知某机械传动装置机构的效率和输出功率，求该机械传动装置的机械效率。

解机构1、2、3及4串联的部分PdPr/（1234）5kW/（0.9820.962）5.649kW机构1、2、3、4及5串联的部分0.2kW/（0.9820.9420.42）0.561kW故该机械的总效率为Pr/Pd（5+0.2）kW/（5.649+0.561）kW=0.837PdPr/（12345）=5kW0.980.980.960.960.940.940.42=0.2kW机械的效率机械的效率（10/10）1.机械的自锁5-2机械的自锁机械的自锁

（1）自锁现象某些机械，就其机械而言是能够运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象。

（2）自锁意义设计机械时，为使机械能实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁；

有些机械的工作需要具有自锁的特性，（3）自锁条件机械发生自锁实质上是机械中的运动副发生了自锁。

如手摇螺旋千斤顶。

F例5-4移动副摩擦角为。

则Ft=Fsin=FntanFfmax=Fntan当时，有FtFfmax即当时，无论驱动力F如何增大，其有效分力Ft总小于驱动力F本身所引起的最大摩擦力Ffmax，因而总不能推动滑块运动，即为自锁现象。

结论移动副发生自锁的条件为：

在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内（即），则发生自锁。

设驱动力为F，传动角为，FtFnFRFfmax机械的自锁机械的自锁（2/7）例5-5转动副设驱动力为F，力臂长为a,当F作用在摩擦圆之内时（即a），则M=aFMf=FR=F即F任意增大（a不变），也不能使轴颈转动，即发生了自锁现象。

结论作用在轴颈上的驱动力为单力F，且作用于摩擦角之内，即a。

摩擦圆半径为，FaFR=FFR=F机械的自锁机械的自锁（3/7）故其自锁条件为v。

2.机械自锁条件的确定

（1）从运动副发生自锁的条件来确定原因机械的自锁实质就是其中的运动副发生了自锁。

例5-6手摇螺旋千斤顶当v时，其螺旋副发生自锁，则此机械也必将发生自锁，

（2）从生产阻力G0的条件来确定当机械发生自锁时，无论驱动力如何增大，机械不能运动，这时能克服的生产阻力G0。

支座1螺杆2托盘3重物4螺母5螺旋副手把6FGG螺旋副机械的自锁机械的自锁（4/7）例5-7手摇螺旋千斤顶自锁要求M0，即tan（v）0故此千斤顶自锁条件为v。

G0意味着只有阻抗力反向变为驱动力后，才能使机械运动，此时机械已发生自锁。

支座1螺杆2托盘3重物4螺母5螺旋副手把6FGGM反行程：

驱动力为G，阻抗力矩为M，机构的自锁机构的自锁（5/7）MGd2tan（v）/2则（3）从效率0的条件来确定当机械发生自锁时，无论驱动力如何增大，其驱动力所作的功Wd总是不足以克服其引起的最大损失功Wf，1Wf/Wd0故例5-8手摇螺旋千斤顶其反行程的效率为G0/G=tan（v）/tan令0，则得此自锁条件为v。

（4）从自锁的概念或定义的角度来确定当生产阻力G一定时，驱动力F任意增大，即F，或驱动力F的有效分力Ft总是小于等于其本身所能引起的最大摩擦力，即FtFfmax此时，机械将发生自锁。

机构的自锁机构的自锁（6/7）例5-9手摇螺旋千斤顶其反行程驱动力与阻抗力矩的关系为M/G=d2tan（v）/2当M一定，G时，则tan（v）0又因机械自锁时，其摩擦力一方应大于或等于驱动力一方，举例：

机构的自锁机构的自锁（7/7）例5-10斜面压榨机例5-11偏心夹具例5-12凸轮机构的推杆故知其自锁的条件为v。

即v