定轴周转轮系_精品文档PPT格式课件下载.ppt

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不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转。

构造构造：

1、3-中心轮（太阳轮）H-系杆（行星架、转臂）2基本构件（回转轴线重合）行星轮9-1轮系的类型轮系的类型分类分类：

按自由度分：

中心轮中心轮1、3均不固定均不固定-差动轮系差动轮系Ph=2F=3n-2Pl-Ph=34-24-2=2n=4Pl=4特征特征:

9-1轮系的类型轮系的类型按自由度分：

n=3行星轮系行星轮系Pl=3Ph=2F=3n-2Pl-Ph=33-23-2=1特征：

特征：

中心轮中心轮11或或33有一个固定有一个固定分类分类：

9-1轮系的类型轮系的类型中心轮中心轮1固定（外齿轮）固定（外齿轮）F=1行星轮系行星轮系中心轮中心轮3固定（内齿轮）固定（内齿轮）F=1行星轮系行星轮系按自由度分：

分类分类：

9-1轮系的类型轮系的类型混合轮系和复合轮系混合轮系和复合轮系定轴轮系+周转轮系混合轮系周转轮系+周转轮系复合轮系9-1轮系的类型轮系的类型平面定轴轮系平面定轴轮系平面轮系：

各轮轴线均平行。

9-1轮系的类型轮系的类型空间轮系：

各轮轴线不平行。

9-2定轴轮系及其传动比定轴轮系及其传动比一、齿轮传动的传动比一、齿轮传动的传动比大小？

大小？

转动方向？

i12=1/2=n1/n2=z2/z1传动比传动比大小大小:

首末轮转动首末轮转动方向方向的表示的表示1）用用“”“”表示表示外啮合齿轮：

外啮合齿轮：

两轮转向相两轮转向相反，用反，用“”表示表示内啮合齿轮：

内啮合齿轮：

两轮两轮转向相同，用转向相同，用“”表示表示2）划箭头表示划箭头表示内内啮啮合合1212外外啮啮合合蜗轮蜗杆右右旋旋蜗蜗杆杆21左左旋旋蜗蜗杆杆12伸出右手伸出左手23锥锥齿齿轮轮9-2定轴轮系及其传动比定轴轮系及其传动比转向惰轮二、平面定轴轮系二、平面定轴轮系1.1.各齿轮轴线相互平行各齿轮轴线相互平行m:

外啮合的次数12323459-2定轴轮系及其传动比定轴轮系及其传动比Z1Z3Z4Z4Z5Z2Z32.各各轮轴线不都平行，但不都平行，但输入、入、输出出轴线平行平行2.计算算传动比比齿轮1、5转向相反1.先确定各先确定各齿轮的的转向向惰轮z1z2z3z4z2z3z4z5=z1z3z4z3z4z5=i15=15传动比方向判断：

划箭头表示：

在传动比大小前加“”或“-”9-2定轴轮系及其传动比定轴轮系及其传动比1.1.先确定各齿轮的转向先确定各齿轮的转向2.2.计算传动比计算传动比3.3.输入、输出轴线不平行输入、输出轴线不平行传动比方向判断表示画箭头9-2定轴轮系及其传动比定轴轮系及其传动比三、定轴轮系的传动比小结三、定轴轮系的传动比小结大小：

大小：

转向：

法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）1.画箭头法（适合任何定轴轮系）画箭头法（适合任何定轴轮系）结果表示：

结果表示：

输入、输出轴平行：

在图中划箭头表示转动方向在图中划箭头表示转动方向输入、输出轴不平行：

输入、输出轴不平行：

9-2定轴轮系及其传动比定轴轮系及其传动比一、周转轮系的一、周转轮系的组成组成2行星轮行星轮H行星架行星架（系杆或转臂）（系杆或转臂）3中心轮中心轮1中心轮（太阳轮）中心轮（太阳轮）KKH2H2H1313132H9-3周转轮系及其传动比周转轮系及其传动比二、周转轮系的传动比二、周转轮系的传动比-HwH-wH=0周转轮系反反转原原理理：

给周周转轮系系施施以以附附加加的的公公共共转动H后后，不不改改变轮系系中中各各构构件件之之间的的相相对运运动，但但原原轮系系将将转化化成成为一一新新的的定定轴轮系系。

转化化后后所所得得轮系系称称为原原轮系的：

系的：

“转化化轮系系”HH9-3周转轮系及其传动比周转轮系及其传动比2H132HH将轮系按将轮系按-HH反转后，各构件的角速度的变化如下反转后，各构件的角速度的变化如下:

112233HH构件构件原角速度原角速度转化后的角速度转化后的角速度H11HH22HH33HHHHH021-H3-H2-H39-3周转轮系及其传动比周转轮系及其传动比上式上式“”说明在明在转化化轮系中系中H1与与H3方向相反方向相反一般周转轮系转化机构的传动比:

21-H3-H2-H3i1k=1/ki1H=1/HikH=k/H周转轮系传动比：

9-3周转轮系及其传动比周转轮系及其传动比例例1：

z1=28，z2=18，z2=24，z3=70求：

求：

i1H解：

1232H9-3周转轮系及其传动比周转轮系及其传动比2、表达式中、表达式中n1、nn、nH的正负号问题。

若基本构件的实际的正负号问题。

若基本构件的实际转速方向相反，则转速方向相反，则n的正负号应该不同。

的正负号应该不同。

1、是转化机构中齿轮是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮为主动轮、齿轮n为从动轮时的传为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断；

动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断；

一般周转轮系转化机构的传动比:

9-3周转轮系及其传动比周转轮系及其传动比例例2：

z1=z2=48，z2=18,z3=24，w1=250rad/s，w3=100rad/s，方向如，方向如图所示。

求所示。

wH2H231解：

9-3周转轮系及其传动比周转轮系及其传动比周转轮系传动比计算方法小结周转轮系传动比计算方法小结周转轮系周转轮系转化机构：

假想的定轴轮系转化机构：

假想的定轴轮系计算转化机构的传动比计算转化机构的传动比计算周转轮系传动比计算周转轮系传动比-wH上角标上角标H正负号问题正负号问题9-3周转轮系及其传动比周转轮系及其传动比例32KH轮系中，z1z220,z3601）轮3固定。

求i1H。

2）n1=1,n3=-1,求nH及i1H的值。

3）n1=1,n3=1,求nH及i1H的值。

2H13i1H=4,齿轮1和系杆转向相同结论：

轮1转4圈，系杆H同向转1圈。

9-3周转轮系及其传动比周转轮系及其传动比结论：

轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转0.5圈。

特别强调：

i13iH13iH13-z3/z1两者转向相反。

得：

i1H=n1/nH=2,32）n1=1,n3=-1,求nH及i1H的值。

2H139-3周转轮系及其传动比周转轮系及其传动比两者转向相同。

i1H=n1/nH=1,3）已知：

n1=1,n3=1三个基本构件无相对运动！

=3轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆逆时针转1圈。

结论：

2H139-3周转轮系及其传动比周转轮系及其传动比例二：

已知例二：

已知图示示轮系中系中z144，z240,z242,z342，求，求iH1解：

解：

若若Z1=100,z2=101,z2=100,z3=99。

i1H1-iH131-10199/100100结论：

系杆：

系杆转10000圈圈时，轮1同向同向转1圈。

圈。

系杆转11圈圈时，轮1同向同向转1圈。

iH11/i1H=11iH110000Z2Z2HZ1Z3i1H1-iH131-10/111/111/10000,9-3周转轮系及其传动比周转轮系及其传动比又若又若Z1=100,z2=101,z2=100,z3100，结论：

系杆转100圈圈时，轮1反向反向转1圈。

iH1100=1/100Z2Z2HZ1Z3i1H1-iH131-101100/100100说明明:

行星行星轮系中系中输出出轴的的转向，不向，不仅与与输入入轴的的转向向有关，而且与各有关，而且与各轮的的齿数有关数有关.9-3周转轮系及其传动比周转轮系及其传动比9-4复合轮系及其传动比复合轮系及其传动比方法：

方法：

先找行星轮先找行星轮复合轮系中可能有多个周转轮系，而一个基本周转轮系中复合轮系中可能有多个周转轮系，而一个基本周转轮系中至多只有三个中心轮。

剩余的就是定轴轮系。

至多只有三个中心轮。

轮系分解的轮系分解的关键关键是：

是：

将周转轮系分离出来。

系杆（系杆（支承行星轮支承行星轮）太阳轮（太阳轮（与行星轮啮合与行星轮啮合）复合轮系传动比的求解方法：

复合轮系传动比的求解方法：

1.1.将复合轮系分解为几个基本轮系；

将复合轮系分解为几个基本轮系；

2.2.分别计算各基本轮系的传动比；

分别计算各基本轮系的传动比；

3.3.寻找各基本轮系之间的关系；

寻找各基本轮系之间的关系；

4.4.联立求解。

联立求解。

9-4复合轮系及其传动比复合轮系及其传动比一、求解步骤一、求解步骤1、划分轮系（关键）定轴轮系行星轮系2、分别建立各轮系的传动比方程9-4复合轮系及其传动比复合轮系及其传动比1、划分轮系2、分别建立各轮系的传动比方程3、找联系条件，联立求解定轴轮系行星轮系9-4复合轮系及其传动比复合轮系及其传动比二、轮系的划分方法：

二、轮系的划分方法：

11、先找行星轮（从这里入手）、先找行星轮（从这里入手）22、再找系杆、再找系杆HH33、找中心轮、找中心轮与行星轮相啮合，并且与系杆共轴线与行星轮相啮合，并且与系杆共轴线轴线不固定的齿轮轴线不固定的齿轮支承行星轮，使行星轮支承行星轮，使行星轮作公转运动（但不一定是杆状）作公转运动（但不一定是杆状）定轴轮系定轴轮系行星轮系行星轮系9-4复合轮系及其传动比复合轮系及其传动比2为行星轮1、3为中心轮1、5为中心轮4为行星轮5为系杆H为系杆（3固定）1、2、3、5行星轮系行星轮系（1、5均不固定）1、4、5、H差动轮系差动轮系划分轮系从行星轮入手例例19-4复合轮系及其传动比复合轮系及其传动比1、2、2、3-定轴轮系定轴轮系3、4、5、H-差动轮系差动轮系5、6-定轴轮系定轴轮系划分轮系例例29-4复合轮系及其传动比复合轮系及其传动比例例：

z1=20，z2=30，z2=20，z3=40，z4=45，z4=44，z5=81，z6=80。

。

i1612234456H定轴定轴轮系轮系行星行星轮系轮系两个轮系的关系两个轮系的关系混合轮系的传动比混合轮系的传动比解：

9-4复合轮系及其传动比复合轮系及其传动比例：

已知例：

已知图示示电动卷卷扬机减速器中，各机减速器中，各轮齿数数为z124，z252,z221,z378，z318，z430，z578，求求i1H行星架：

行星架：

1223H为差差动轮系系345为定定轴轮系系H解：

行星解：

行星轮：

2，2定定轴部分：

部分：

i35=3/5差差动部分：

iH13=n1H/n3H=（3-H