51单片机模拟智能物料搬运控制显示系统及答案Word下载.doc
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7、当进入，系统暂停状态下，4个时钟灯以2hz频率亮灭闪烁。
8、当进入，系统停止状态下，4个时钟灯全灭。
二、按键
键盘接口由6个独立按键组成，按键的排序是从实验板的左端到右端，依次为按键1到按键6
1、按键1，设置键
2、按键2，“+”球键
3、按键3，“-”球键/模拟机械手抓球键
4、按键4，系统暂停键
5、按键5，系统停止键
6、按键6，系统运行键
三、显示
由四位数码管组成，用来实现左右不同功能的显示。
1、在单片机上电后，四位数码管显示时钟，前两位显示分钟，后两位显示秒。
目的是记录系统开启后到运行这段期间的时间。
2、当系统运行后不再显示时钟，前两位显示之前预设的抓球数，也就是说预设加球只能设置到99个。
在抓球的过程（也就是按键3第二功能，每按一下为抓一个球）中，后两位显示当前剩余的抓球数直至“00”。
四、蜂鸣器指示
1.系统上电蜂鸣器长鸣两声。
2．蜂鸣器一声长鸣（0.3秒）指示抓球成功。
（三）系统控制要求
1、初始设置
（1）系统上电后，数码管显示为“00.00”
（2）灯5到灯8全灭
（3）灯1以1Hz的频率闪烁
（4）灯2，灯3熄灭
（5）预置抓球总数：
按下“设置”键，先按“+”键使预置抓球总数加1，之后每按一次“+”键”或“-”键，预置抓球总数便可加1或减1，要求预置总数在左边两位数码管显示，同时右边的两位数码管与左边的两位数码管显示一样的数据。
（6）要求预置抓球总数为10（及系统上电默认的抓球总数）。
2、系统运行
按“运行”键启动系统运行、数码管左边二位显示抓球总数，右边两位显示剩余的抓球数。
同时“+”键“-”键和“设置”键按失效。
运行过程为：
（1）按下按键3表示机械手抓到球并放球成功，蜂鸣器长鸣一声。
此时数码管右边二位显示当前剩余球数，即：
每放一个球，剩余抓球数便减1。
（2）重复上述步骤，直到抓完10个球，剩余抓球数显示为“00”，系统自动停止运行。
3、系统工作过程中，按“停止”键可立即结束系统运行，四位数码管显示熄灭。
4、系统运行中间，任意时刻按“暂停”键都可以暂停系统工作，数码管显示数据不变，并且4个时钟灯以2Hz频率亮灭闪烁；
当重按“运行”键时，系统能从暂停前状态继续运行，并且4个时钟灯全亮表示系统在运行状态。
注意：
系统上电按一下设置键，才能进入设置状态，才可以加减预设球数，同时数码管前两位显示“10”，后两位显示“10”，此时时钟暂停不显示；
按一下按键2，加一，显示变为“11.11”；
如果按键3，这两边的数字减一，显示变为“09.09”。
在按一下设置键，退出设置状态，加减键失灵，并且显示时钟，时钟继续走。
参考程序（C语言）
#include<
reg52.h>
#defineSEGP2
sbitSETKEY=P3^0;
sbitPARKEY=P3^1;
sbitADDKEY=P3^2;
sbitSUBKEY=P3^3;
sbitSTOPKEY=P3^5;
sbitRUNKEY=P3^6;
sbitSPK=P3^7;
sbitLED1=P0^0;
sbitLED2=P0^1;
sbitLED3=P0^2;
sbitLED4=P0^3;
sbitLED5=P0^4;
sbitLED6=P0^5;
sbitLED7=P0^6;
sbitLED8=P0^7;
unsignedcharTAB[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
unsignedchardisp[4]={0xc0,0xf9,0xc0,0xf9};
unsignedchardisp1[4]={0xc0,0xf9,0xc0,0xf9};
unsignedcharnum=10,stat=0;
voiddelay（unsignedintx）
{
unsignedinti,j;
for（i=0;
i<
x;
i++）
for（j=0;
j<
120;
j++）;
}
voidspker（unsignedcharx1）
unsignedchari;
for（i=0;
x1;
SPK=1;
delay（500）;
SPK=0;
voidkeyscan（void）
unsignedcharstat=0;
if（SETKEY==0）
delay（20）;
stat=1;
LED2=0;
while（SETKEY==0）;
if（RUNKEY==0）
stat=2;
while（RUNKEY==0）;
if（STOPKEY==0）
stat=3;
LED5=LED6=LED7=LED8=1;
while（STOPKEY==0）;
if（PARKEY==0）
stat=4;
while（PARKEY==0）;
voidTMER0_INT（void）interrupt1
staticunsignedcharflag=0,seconds=0,min=0,h=0,k=0,stat=0;
TH0=（65536-50000）/256;
TL0=（65536-50000）%256;
if（flag++==20）
flag=0;
LED1=~LED1;
if（stat==0）
{
h++;
switch（h-1）
{case0:
{LED5=0;
LED8=1;
break;
case1:
{LED6=0;
LED5=1;
}
case2:
{LED7=0;
LED6=1;
case3:
{LED8=0;
LED7=1;
case4:
{LED5=0;
h=1;
if（seconds++==60）
{
seconds=0;
min++;
disp[0]=TAB[seconds%10];
disp[1]=TAB[seconds/10];
disp[2]=TAB[seconds%10]+0x80;
disp[3]=TAB[seconds/10];
if（stat==3）
if（k++==2）
k=0;
LED5=LED6=LED7=LED8=~LED5;
voidINT_INT0（void）
interrupt0
if（stat==1）
{
if（ADDKEY==0）
while（ADDKEY==0）;
LED3=0;
delay（500）;
num=（num<
100）?
num+1:
0;
LED3=1;
disp[2]=TAB[num%10]+0x80;
disp[1]=TAB[num/10];
disp[0]=TAB[num&
10];
disp[3]=TAB[num/10];
}
voidINT_INT1（void）
if（SUBKEY==0）
while（SUBKEY==0）
LED4=0;
num=（num>
0）?
num-1:
99;
LED4=1;
if（stat==2）
LED8=LED5=LED6=LED7=0;
spker
（1）;
disp1[3]=TAB[num/10];
disp1[2]=TAB[num%10]+0x80;
disp1[1]=TAB[num/10];
disp1[0]=TAB[num&
voidmain（void）
unsignedchari;
TMOD=0x01;
IE=0x87;
TR0=1;
LED1=0;
while
（1）
for（i=0;
4;
SEG=disp[3-i];
P1=i;
delay（4）;
if（stat==1||stat==2）
SEG=disp1[3-i];
keyscan（）;
}
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